76.Работа приводов по структурной схеме.(рис. 28)

Измерительное устройство предназначено для измерения угла рассогласования между положением выходного вала ОПК и положением пушки АЗП-23М, а также для получения напряжения, пропорционального величине угла рассогласования.

Измерительное устройство состоит из дающих ВТ типа 10 ВТМ-Б-5Э, кинематически связанных с соответствующим выходным валом ОПК, и принимающих ВТ типа ВТМ-Б-5Э, кинематически связанных с цапфами стволов пушки АЗП-23М (привод ВН) и погоном башни (привод ГН). Напряжение, вырабатываемое измерительным устройством, поступает на управляющее устройство, где складывается с напряжениями стабилизирующего и компенсирующего устройств.

Стабилизирующее устройство предназначено для обеспечения устойчивой работы приводов наведения и уменьшения времени при отработке рассогласования.

Стабилизирующее устройство привода ВН состоит из принимающего тахогенератора типа ТД-102В и соответствующего корректирующего контура в блоке усилителей.

Стабилизирующее устройство привода ГН состоит из принимающего тахогенератора типа ТД-102В, шпиндельного тахогенератора типа ТГ-2М2 и соответствующих корректирующих контуров в блоке усилителей.

Компенсирующее устройство предназначено для компенсации ошибки, возникающей при наведении пушки как с постоянной, так и с переменной скоростью.

Компенсирующее устройство каждого привода наведения состоит из дающего тахогенератора типа ТД-102В, расположенного в ОПК, и соответствующего корректирующего контура в блоке усилителей.

Управляющее устройство предназначено для управления исполнительным устройством.

Управляющее устройство привода ГН состоит из электронного усилителя и управляющего электродвигателя АДП-1121.

Управляющее устройство привода ВН состоит из электронного усилителя и управляющего электромагнита.

Усилители преобразуют, суммируют и усиливают поступающее на их вход напряжения измерительного, компенсирующего и стабилизирующего устройств и создают мощности, необходимые для управления электродвигателем или управляющим электромагнитом.

Управляющий электродвигатель привода ГН воздействует через валик автоматического управления на управляющий валик насоса №5, а управляющий электомагнит привода ВН воздействует через якорь магнита с заслонкой на расход рабочей жидкости через сопла. Золотники, смещаясь в ту или другую сторону от среднего положения, управляют работой силовых цилиндров, которые, поворачивая люльки насосов, регулируют расход рабочей жидкости через насосы, а следовательно, и скорости вращения гидромоторов.

Исполнительное устройство предназначено для приведения стволов пушки в согласованное положение с валом ОПК.

Исполнительное устройство приводов ГН состоит из насоса №5, гидромотора №5 и приводного электродвигателя ДСО-20.

Исполнительное устройство привода ВН состоит из насоса №1,5, гидромотора №2,5 и приводного электродвигателя ДСО-20.

Приводной электродвигатель ДСО-20 является общим для обоих приводов.

Приводы наведения имеют два режима работы: автоматический и полуавтоматический.

В автоматическом режиме работы приводы наведения управляются по данным ОПК.

Если между дающим и принимающим ВТ имеются угол рассогласования, то напряжение, пропорциональное этому углу рассогласования, с измерительного устройства поступает на вход блока усилителей Т-39М. Где оно складывается с напряжениями стабилизирующего и компенсирующего устройств, преобразуется, усиливается и поступает на электродвигатель или управляющий электромагнит, которые преобразуют напряжение в механическое управляющее воздействие и регулируют скорости вращения гидромоторов и связанных с ними башни и качающейся части пушки.

Башня и качающаяся часть пушки будут вращаться в сторону уменьшения угла рассогласования до тех пор, пока дающее и принимающее ВТ, а следовательно, выходной вал ОПК и стволы пушки не придут в согласованное положение. Напряжение, снимаемое с измерительного устройства, станет равным нулю, приводы наведения остановятся.

При непрерывном изменении положения дающих ВТ приводы наведения будут непрерывно стремиться привести башню и пушку в согласованное положение, следовательно, будет осуществляться автоматическое наведение (слежение) пушки.

В полуавтоматическом режиме сигналы, поступающие от ОПК, отключаются. Управление приводами наведения происходит по сигналам, снимаемым с функциональных потенциометров, расположенных в блоке управления антенной Т-55.

Фаза и величина управляющего сигнала, снимаемого с функционального потенциометра, зависят от направления и угла поворота движка потенциометра. Поворот движка функционального потенциометра производится рукояткой управления. При повороте рукоятки управления в ту или другую сторону сигнал с функционального потенциометра поступает на управляющее устройство и исполнительным устройством осуществляется наведение пушки.