55. Ручное управление антенной

Режим ручного управления используется для точного наведения антенны на цель перед переходом на автосопровождение.

Режим включается с включением РЛС. Если после включения РЛС включается любой другой режим работы СУА, то для перехода в режим ручного управления необходимо нажать кнопку «НАВЕДЕНИЕ» на рукоятках блока управления антенной Т-55М2. Ручное управление осуществляется поворотом рукояток управления блока Т-55М2 в пределах +18⁰. Антенна при этом будет поворачиваться по угловым координатам на угол, прямо пропорцио­нальный углу поворота рукояток блока Т-55М2.

Схема СУА при работе в ручном режиме управления по азимуту и углу места аналогична, поэтому рассмотрим работу только по ази­муту.

Сигнал ошибки получается вследствие рассогласования двух сельсинов, включенных по трансформаторной схеме.На однофазную роторную обмотку сельсин–датчика подается напряжение 115 В, 400 Гц, а его трехфазная обмотка через дифферен­циальный сельсин соединена с трехфазной статорной обмоткой сель­син–трансформатора М55-1. Статор М55-1 неподвижен, а ротор через кинематическую передачу связан с рукоятками управления блока Т55-М2.

При повороте рукояток управления поворачивается ротор сельсин–трансформатора. Он окажется в несогласованном положении с ротором сельсин–датчика. Поэтому в роторной обмотке сельсин–­трансформатора возникает напряжение сигнала ошибки переменного тока, величина которого будет зависеть от величины угла поворота рукояток управления, а фаза – от направления поворота.

Это напряжение прикладывается к переменному резистору «АЗИ­МУТ УСИЛЕНИЕ РУЧНОЕ» и с его движка через контакты реле Р55-15, Р36-3, Р13-4 поступает на усилитель и катодный повторитель сиг­нала ошибки субблока У13-3, где усиливается однокасакдным усили­телем на резисторах и через катодный повторитель, согласующий большое выходное сопротивление усилителя с малым входным сопро­тивлением фазочувствительного выпрямителя, поступает на вход ФЧВ.

На второй вход ФЧВ через контакты реле Р13-4 с трансформато­ра Тр44-1 подается опорное напряжение 110 В, 400 Гц.

Фазочувствительный выпрямитель преобразует переменное напряжение сигнала ошибки в управляющее напряжение постоянного тока, величина которого зависит от амплитуды сигнала ошибки, а полярность – от соотношения фаз между опорным напряжением и напряжением сигнала ошибки. Управляющее напряжение сглаживается фильтром прямого канала и подается на один из входов УПТ, усиливается и с двух выходов УПТ подается на усилитель мощности.

При поступлении на вход УПТ напряжения сигнала ошибки одно из его входных напряжений увеличивается, а другое – уменьшается, поэтому ток в управляющей обмотке одной из муфт увеличивается, а в другой – уменьшается.

Та муфта, в обмотке которой ток увеличился, будет передавать вращение от двигателя на ось стабилизированного азимута, поворачивая через дифференциалы антенну, а вместе с ней и ротор сельсин–датчика М2-33 до тех пор, пока он не займет согласованное положение с ротором сельсин–трансформатора М55-1. При этом сигнал ошибки будет равен нулю, на выходах УПТ будут действовать два равных напряжения, в управляющих обмотках магнито–порошковых муфт будут протекать равные токи, а значит вращение от двигателей на ось стабилизированного азимута передаваться не будет, т. е. антенна, отработав заданное рассогласование, остановится.

Вращение оси стабилизированного азимута передается также на другие электрические машины:

• таходинамо М2-24;

• сельсин доворота М2-43;

• сельсин секторного поиска М2-34;

• вращающийся трансформатор тренажера М2-3;

• вращающийся трансформатор СНТ М2-7;

• вращающийся трансформатор поиска М2-42;

• дифференциал Б, на котором происходит суммирование угла по­ворота оси стабилизированного азимута с углом q, поступающим с системы стабилизации линии визирования.

С дифференциала Б вращение передается на дифференциал А.

Для удержания антенны по азимуту в определенном положении, не- зависимо от вращения башни ЗСУ, предусмотрена механическая обкатка антенны относительно башни в противоположную сторону на такой угол, на который развернулась башня. Вращение от редуктора обкатки, связанного с погонным зубчатым колесом, передается на дифференциал А ,с дифференциала А вращение передается на сельсин-датчик КПН М, на вращение антенны по азимуту, на валик визирного устройства и дифференциал В, обеспечивающий развязку антенны по углам.