73. Назначение и устройство визирного преобразователя

координат

Визирный преобразователь координат (ВПК) предназначен для стабилизации линии визирования (электрической оси) РЛС при качке ЗСУ.

РЛС вырабатывает текущие угловые координаты цели β, ε и D в стабилизированной системе координат, не зависящей от движения установки. Затем эти координаты преобразуются в прямоугольные координаты X_o, Y_o, H_o, которые поступают в СРП для пересчёта с учётом курса установки и выработки стабилизированных прямоугольных координат X_ст, Y_ст, Z_ст.

ВПК по стабилизированным координатам и углам Ψ и θ_{к ,} путём решения тригонометрических уравнений, вырабатывает поправки Δq и Δε.

Технические данные ВПК

а) система стабилизации линии визирования рассчитана для работы при изменении углов наклона Ψ, θ_к и угла курса К установки в следующих пределах:

• угла «галопирования» Ψ ±10⁰;

• угла «потаптывания» θ_к ±10⁰;

• угла курса К не ограничен

б) система стабилизации обеспечивает статистические ошибки ВПК по углу места не более 0–0,2 по курсовому углу не более 0–04.

в) питание системы стабилизации осуществляется напряжениями:

• 220В, 400Гц от шкафа Т-44М1;

ВПК состоит из решающей схемы и следящих систем Δq, Δε

Решающая схема ВПК построена на синусно-косинусных трансформаторах. В ее состав входят:

• решающие вращающиеся трансформаторы М2-14, М2-15, М2-9 и М2-10, расположенные в блоке Т-2М2;

• решающие вращающиеся трансформаторы М16, М17 расположенные в блоке Б-4 (ГАГ);

• решающий вращающийся трансформатор М58, расположенный в блоке Б-1 (СРП);

• масштабные трансформаторы М1 (ε–Ψ), М2 (q–θ_к), М3 (Ψ–q_нс), М4 (θ_к–ε_нс) и фазирующие потенциометры R3–R6,расположенные в блоке Б-2М (блок управления ВПК (Рис.26)).

Следящие системы Δq и Δε имеют в своем составе:

• приводные двигатели М18 и М19;

• электромагнитные порошковые муфты ЭМ3, ЭМ4, ЭМ7, ЭМ8;

• тахогенераторы М25 и М29;

Все эти элементы расположены в антенной колонке бл. Т-2М

• усилители У1, У2. (в блоке управления Б-2М). В котором также расположены:

• блок питания;

• пульт контроля и настройки.

Билет №14

14. Назначение, состав и устойство основания с башней.

ОСНОВАНИЕ С БАШНЕЙ предназначено для размещения узлов АЗП – 23М, силовых приводов наведения 2Э2, автоматов, РПК и расчета.

Основание с башней (рис. 3 – 1) состоит из следующих элементов:

• основание установки;

• погона 5;

• станины 1;

• броневой башни 3;

• листов короба 4;

• броневых щитов 2;

• смотровой башенки (рис. 3 – 30).

Основание установки представляет сварную неразъемную конструкцию и служит для размещения механизмов наведения и стопорения, спусковой педали, ВКУ, распредщита, ГАГ, ВПК и сбора звеньев.

Основание установки состоит из верхнего короба 4, конуса 7, балок правой и левой 8 (рис. 3 – 1).

Для установки узлов и приборов в коробе, конусе, на коробках правой и левой приварены кронштейны, платики, скобы, уголки.

Верхний короб используется для временного размещения звеньев после стрельбы. В коробе имеется люк с дверкой звеньесборника 6, предназначенный для выгрузки звеньев при открытом люке в дне самохода.

Конус является связью короба с погоном и балками.

Левая и правая балки служат связью основания установки со станиной.

Основание установки болтами крепится к погону.

Станина представляет сварную конструкцию и предназначена для размещения люлек с автоматами, редуктора связи с оптическим визиром.

Станина (рис. 3 – 2) состоит из левой 1 и правой 3 стенок, защитной перегородки 8, балки верхней 5, основания визира 7.

Броневая защитная перегородка 8 предохраняет отделение расчета от поражающих факторов.

Основание 7 визира служит для установки визира.

Станина винтами крепится к балкам основания установки.

Броневая башня 3 (рис. 3 – 1) предназначена для защиты узлов и расчета от поражающих факторов и представляет колпак обтекаемой формы. Башня сварена из броневых листов.

В боевом отделении, отделенном броневыми щитами от отделения расчета, размещается система питания и охлаждения.

Погон 5 (рис. 3 – 1) служит поворотной опорой АЗП – 23М с силовыми приводами наведения, со всеми обслуживающими ее агрегатами, РПК и расчетом.

Погон (рис. 3 – 3) состоит из верхнего 1 и нижнего 3 погонов, связанных между собой шарами 4, вставленными во внутреннюю полость погона. Шары в погоне разделяются сепаратором 5. Нижний погон имеет зубчатый венец, с которым сцепляется коренная шестерня редуктора горизонтального наведения.

Верхний и нижний погоны крепятся болтами соответственно к кольцу короба и кольцевой площадке корпуса самохода.

Смотровая башенка (рис. 3 – 30) предназначена для кругового наблюдения за окружающей обстановкой, для размещения прибодов наблюдения, защиты от поражающих факторов, а также используется как люк командира.

Для наведения прибора ТКН – 1ТС или ТПКУ – 2 в вертикальной плоскости установлен механизм вертикального наведения 20.

Для наведения приборов в горизонтальной плоскости установлен механизм поворота 25, со стопорным фрикционным механизмом, фиксирующим башенку в нужном положении.