40. Работа приемной системы в режиме сдц.

При применении противником пассивных помех, либо при сопро­вождении низколетящих целей, когда мешают отражения от местных предметов, включается режим СДЦ. При этом тумблер В37-3 «АМПЛ.-СДЦ» ставится в положение «СДЦ». В этом случае на обмотки реле Р9-1 и Р9-2 подается напряжение +27 В. Реле срабатывают, в результате чего:

к первому каскаду УПЧ подключается потенциометр R9-5 «УСИЛ.КД СДЦ»;

пятый каскад УПЧ переводится в режим ограничения;

на видеоусилитель (Л8) подается питающее напряжение +120 В и отключается +120 В от видеоусилителя-ограничителя (Л9) и катодно­го повторителя (Л10), которые в работе не участвуют.

На вход усилителя когерентного напряжения с блока Т-8М пода­ется когерентное напряжение, усиливается на нем и поступает на вход фазового детектора.

Поступающие с выхода ПУПЧ радиоимпульсы эхо-сигналов усили­ваются пятью каскадами УПЧ, ограничиваются по амплитуде на уровне

1 В и преобразуются фазовым детектором в видеоимпульсы.

Для компенсации пассивных помех (либо отражений от местных предметов) надо настроить ручкой R27-16 «ЧАСТОТА КОМПЕНСАЦИИ» фа­зу когерентного напряжения. В этом случае при поступлении на вход фазового детектора эхо-сигналов помехи разность фаз между напря­жением этих эхо-сигналов и когерентным напряжением от импульса к импульсу будет оставаться постоянной, поэтому амплитуда и поляр­ность видеоимпульсов на выходе фазового детектора от импульса к импульсу не будут изменяться.

Если на вход фазового детектора поступают эхо-сигналы цели, то разность фаз между напряжением эхо-сигналов и когерентным нап­ряжением непрерывно изменяется, поэтому амплитуда и полярность видеоимпульсов на выходе фазового детектора от импульса к импуль­су меняются. Видеоимпульсы с выхода фазового детектора через переменный резистор R9-33 «УРОВЕНЬ СИГН. СДЦ» подаются на вход видеоусилителя режима СДЦ, где усиливаются и поступают по кабелю в БЛОК Т-19М на вход канала ЧПК.

Таким образом, исходя из сущности работы канала дальности в режиме СДЦ, назначение его элементов можно определить следующим образом:

5. Усилитель промежуточной частоты предназначен для усиления эхо-сигналов до величины, обеспечивающей нормальную работу фазо­вого детектора, и ограничения их по амплитуде на уровне 1 В.

6. Фазовый детектор предназначен для преобразования радиоим­пульсов в видеоимпульсы: для эхо-сигналов помехи – постоянной амплитуды и полярности и для эхо-сигналов цели – переменной амп­литуды и полярности.

7. Усилитель когерентного напряжения предназначен для усиле­ния когерентного напряжения до величины, обеспечивающей нормаль­ную работу фазового детектора.

8. Видеоусилитель режима СДЦ предназначен для усиления виде­оимпульсов эхо-сигналов до величины, обеспечивающей нормальную работу канала ЧПК.

70. Назначение, состав и работа системы стабилизации по структурной схеме.

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ (ССт) позволяет вести стрельбу из ЗСУ-23-4М как с места, так и в движении без горизонтирования, обеспечивая стабилизацию линии выстрела и стабилизацию линии визирования.

Система стабилизации включает: 1)гироазимутгоризонт (ГАГ); 2)визирный (ВПК) и орудийный (ОПК) преобразователи координат; 3)следящие приводы стабилизации СПС- Δq и СПС-Δε, расположенные в блоке Т-2М3 РЛС; 4)следящую систему К-1 блока Б-1; 5)редуктор механической обмотки антенны и ГАГ.

В ЗСУ-23-4М3 используется косвенная стабилизация, при которой антенны РЛС и АЗП жестко связаны с ГМ и участвуют в качке и рыскании установки по направлению. Стабилизируются же только линия визирования антенны и линия выстрела АЗП (Рис.19) путем доворота антенны и АЗП на углы, компенсирующие качку и рыскание при движении.

а)Стабилизация линии выстрела

Стабилизация линии выстрела осуществляется следующим образом. Для учета угла курса установки К упрежденный азимут β_y изменяют на этот угол. Угол курса К поступает из ГАГ, отрабатывается следящей системой К1 и подается на механический дифференциал. Туда же поступает упрежденный азимут β_y, выработанный соответствующей решающей системой СРП. В результате суммирования на дифференциале вырабатывается упрежденный курсовой угол цели q_y (угол между продольной осью установки и направлением на упрежденную точку, измеряемый в горизонтальной плоскости), равный q_y = β_y ± K.

В СРП на преобразователе координат системы стабилизации линии выстрела происходит преобразование сферических координат q_y и φ в стабилизированные прямоугольные координаты точки встречи X₀, Y₀, Z₀, которые поступают в ОПК.

При качке установки в ОПК из ГАГ поступают углы галопирования ψ и потаптывания θ_к, где по координатам X₀, Y₀, Z₀ и углом качки установки ψ и θ_к вырабатываются нестабилизированные прямоугольные координаты точки встречи X_ĸ, Y_ĸ, Z_ĸ.В дальнейшем эти координаты с помощью следящих систем ОПК преобразуются в полные углы горизонтального θ_к и вертикального Ф наведения пушки, которые поступают на соответствующие гидроприводы (ПГН и ПВН).

Гидроприводы, отрабатывая углы Q и Ф обеспечивают наведение пушки в упрежденную точку с учетом курса установки и наклона гусеничной машины на углы ψ и θ_к.

Вращение от гидроприводов наведения АЗП передается также на прицел–дублер, в результате чего оптическая ось правой головки визирного устройства и оси каналов стволов пушки всегда совпадают в пространстве и направлении в точку встречи снаряда с целью.

б)стабилизации линии визирования

При стабилизации линии визирования с изменением курса и при качке ЗСУ из ГАГ в ВПК поступают углы галопирования ψ и потаптывания θ_к, а на следящую систему К1 СРП из ГАГ подается угол курса К, который отрабатывается СС К1.

В СРП на преобразователе координат системы стабилизации линии визирования происходит преобразование Н, β, ε, поступающих с РЛС, и угла курса К в стабилизированные прямоугольные координаты цели X_ст, Y_ст, Z_ст, которые подаются в ВПК.

В ВПК вырабатывается поправка Δq в азимут цели β, которая в виде напряжения поступает на следящий привод стабилизации СПС– Δq, который отрабатывает величину Δq.

На дифференциале 1 поправка Δq со своим знаком складывается с азимутом цели β, в результате вырабатывается нестабилизированный курсовой угол цели q_нс = β ± Δq на который антенна РЛС поворачивается в плоскости погона башни относительно продольной оси установки так, чтобы электрическая ось антенны (линии визирования) постоянно совпадала с направлением на цель.

В ВПК кроме поправки Δq вырабатывается также поправка Δε угла места цели ε, которая в виде напряжения поступает на следящий привод стабилизации СПС- Δε. Следящий привод отрабатывает величину Δε. На дифференциале 3 поправка Δε со своим знаком складывается с углом места цели ε, в результате вырабатывается нестабилизированный угол места цели ε_нс= ε ±Δε, на который антенна РЛС поворачивается в плоскости , перпендикулярной плоскости погона башни так, чтобы ее электрическая ось (линия визирования) постоянно совпадала с направлением на цель. При качке установки меняются величина и знак поправки Δε и следовательно величина ε_нс, при этом угол места цели, измеренный в РЛС зависит только от положения цели в пространстве и не зависит от качки установки.

Таким образом, в результате стабилизации электрическая ось антенны (визирная линия) всегда остается направленной на цель.

Выработанные в системе стабилизации углы поворота антенны q_нс и ε_нс одновременно поступают для обеспечения вращения основного визира (левой головки), поэтому оптическая ось визира и электрическая ось антенны (визирная линия) всегда совпадают.

Редуктор механической обкатки обеспечивает независимость положения антенны и измеряемого в ГАГ угла курса установки от вращения башни. При повороте башни на угол Q по (против) часовой стрелке редуктор обкатки поворачивает антенну и основание ГАГ против (по) часовой стрелки, сохраняя их положение относительно установки.

Билет 11.