Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
мат моделирование(расчетка).docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.16 Mб
Скачать

Статический анализ Значения установившихся потенциалов

Эпюра углов закручивания

Эпюра углов поворота позволяет определить наиболее деформируемое и жесткое звенья.

В нашем случае, второй вал при нагрузках способен деформироваться, а шпиндель является наиболее жестким звеном.

Для увеличения жесткости третий и четвертый валы можно изготовить из легированной стали (40ХНМА, 25ХГТ).

Значения установившихся потоков

Значения установившихся потоков

№ ветви

Поток в ветви типа R, L

1

0,36662

2

3

4

-0,3442

5

6

7

8

0,41002

9

10

0,41003

11

12

13

14

-0,57750

15

16

-0,57750

17

18

19

20

0,41250

21

22

0,41250

23

24

25

26

-1,65

27

28

-1,65

29

30

31

32

5

33

34

35

-10

36

37

-10

38

39

40

Динамический анализ

При динамическом анализе механической системы использовала операторный метод решений системы дифференциальных уравнений. Этот метод основан на использовании понятия об изображениях функции времени. В операторном методе каждой функции времени t соответствует функция новой переменной Х и наоборот. Переход от функции времени t к функции Х, и наоборот, осуществляется с помощью преобразования Лапласа.

Использование в операторном методе преобразований Лапласа позволяет свести операцию дифференцирования к умножению, а операцию интегрирования - к делению и, таким образом, перейти от системы дифференциальных уравнений к системе алгебраических уравнений.

Суть операторного метода заключается в том, что исходная задача переводится от оригинала t к изображению λ с помощью прямого преобразования Лапласа. Затем задача решается в изображениях, имеющих вид системы алгебраических уравнений. Решение переводится от изображения λ к оригиналу t с помощью обратного преобразования Лапласа.

Так же для решения этой задачи можно воспользоваться компьютерной программой PAN.

Чтобы рассчитать гидропривод в программе PAN необходимо:

  1. Определить все постоянные параметры механической системы.

  2. Подставить исходные данные в программу.

  3. Рассчитать необходимые параметры системы и провести необходимые исследования полученной системы.

Определение спектра возмущающих сил.

В приводе главного движения со стороны его элементов можно выделить три вида возмущающих воздействий:

  1. возмущения от неуравновешенности элементов привода (частота вращения валов)

  1. возмущения от погрешности зубчатых зацеплений;

  1. возмущения от изменения силы резания.

В) Спектр возмущающих сил в ПГД токарного станка зависит от конкретного вида обработки. Чистовая и финишная обработка ведутся при высоких частотах вращения шпинделя, получистовая и черновая обработка на низких частотах вращения.

Частота возмущений определяется:

где количество импульсов возмущающего усилия на один оборот шпинделя.

Таким образом,