- •Лабораторний практикум
- •Лабораторна робота №1 силові вузли трубопровідно-будівельних машин
- •Мета роботи
- •Програма роботи
- •Основні теоретичні положення, які необхідні для виконання роботи.
- •Блок циліндрів Рисунок 2.3
- •Система живлення карбюраторного двигуна
- •Система живлення дизеля
- •Система змащування двигуна Рисунок 2.6
- •Система охолодження двигуна Рисунок 2.7.
- •1.4.Порядок виконання роботи
- •1.5. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 2 машини для підготовчих робіт
- •2.1. Мета роботи
- •2.2.Програма роботи
- •2.3. Основні положення, необхідні для виконання роботи і порядок її виконання
- •2.4.Контрольні питання
- •Лабораторна робота № з визначення переміщення ковша одноковшевого екскаватора
- •3.1. Мета роботи
- •3.2.Програма роботи
- •3.3.Основні теоретичні положення, необхідні для виконання роботи і порядок її виконання
- •Обернена лопата
- •Гідравлічні гусеничні екскаватори
- •3.4.Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4 конструкція основних агрегатів роторного траншейного екскаватора
- •4.1. Мета роботи
- •4.2.Програма роботи
- •4.3.Основні теоретичні положення, які необхідні для виконання роботи і порядок її виконання
- •А) радіусного; б) кутового
- •4.5.Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5 машини для очищення зовнішньої
- •5.1.Мета роботи
- •5.2.Програма роботи
- •5.3.Основні теоретичні положення, необхідні для виконання роботи і порядок її виконання
- •6.4. Контрольні питання
- •Лабораторна робота №6 ізоляційні машини
- •6.1.Мета роботи
- •6.2. Програма роботи
- •6.3.Основні теоретичні положення, необхідні
- •Ізоляційна машина для нанесення полімерного покриття
- •Розрахунок
- •Лабораторна робота №7 машини для безтраншейної прокладки трубопроводів
- •Спосіб проколу
- •Продавлювання
- •Спосіб горизонтального буріння
- •Пристрій; 8 - лебідки подачі; 9 - місткість; 10 - розвантажувальний зворотний клапан.
- •7.4.Контрольні питання.
- •Перелік рекомендованих джерел
- •Машини і механізми для спорудження трубопроводів
Лабораторна робота №1 силові вузли трубопровідно-будівельних машин
Мета роботи
Навчитись визначати різні типи двигунів, їх призначення, конструктивні особливості. Необхідно вивчити основні системи та механізми цих машин.
Програма роботи
1)На стенді карбюраторного двигуна внутрішнього згорання слід визначити його основні механізми і системи. Необхідно знати їх призначення і склад.
2)Вивчити будову кривошипно-шатунного та газорозподільного механізмів, системи живлення, змащування, охолоджування та запалювання.
3)Визначити основні конструктивні параметри поршневого двигунів внутрішнього згорання і їх ступінь стиску.
Основні теоретичні положення, які необхідні для виконання роботи.
Двигуни внутрішнього згорання
Це такі двигуни, в яких паливо згорає безпосередньо всередині робочого циліндру або в камері згорання двигуна. Вони є основним типом силових установок, які застосовуються в машинах для будівництва магістральних трубопроводів, оскільки вони найкращим чином забезпечують роботу машини в різних умовах, роблячи її незалежною від зовнішнього джерела енергії. Цей тип двигунів має наступні позитивні властивості: мала питома вага (відношення ваги до потужності), постійна готовність до роботи, відносно високий к.к.д. (г) =0,2 - 0,45), незначна кількість споживаної води (тільки для охолодження), можливість регулювання в деяких межах швидкості обертання,
До недоліків двигунів внутрішнього згорання відносяться нездатність до великих перевантажень (тому потужність двигуна підбирається з режиму максимального навантаження), неможливості безпосереднього реверсування і запуску під навантаженням, менша довговічність у порівнянні з іншими типами двигунів.
У залежності від кінематики розрізняють двигун з обернено-поступовим (поршневі) та обертовим рухом первинної робочої ланки (газотурбінні).
У залежності від виду палива розрізняють двигуни, що працюють на рідкому паливі (гас, бензин, дизельне паливо) і газоподібному (стиснутому або зрідженому газі).
У залежності від методу утворення горючої суміші та її запалювання двигуни бувають: з зовнішнім утворенням суміші, де вона утворюється за межами робочого циліндра в спеціальному пристрої (карбюраторні) і електричним запалюванням робочої суміші; двигуни з внутрішнім утворенням суміші (суміш утворюється безпосередньо в робочому циліндрі) і займання палива здійснюється від високої температури, яка виділяється при його стику (дизельні).
Двигуни внутрішнього згорання застосовуються головним чином у самохідних машинах, які пересуваються незалежно від наявності зовнішнього живлення електроенергією. Найширше застосування в машинах для будівництва трубопроводів знайшли дизельні двигуни, які працюють на важкому дизельному паливі, коефіцієнт корисної дії яких досягає 30-35%, а питома витрата палива на 1кВт потужності становить 190-205 г. Витрата бензину у карбюраторних двигунах становить на 1кВт потужності 280-340 г.
Карбюраторні двигуни
Це двигуни, в яких паливо змішується в спеціальному пристрої - карбюраторі, а горюча суміш запалюється від електричної іскри. Вони встановлюються, головним чином, на автомобілях малої і середньої вантажопідйомності, а також на тракторах для запуску основних двигунів. Паливом карбюраторних двигунів служить бензин, лігроїн, гас, бензол, спирти.
Діапазон зміни складу суміші для карбюраторних двигунів значно менший, ніж для двигунів інших типів. Можливе збіднення суміші в цьому двигуні обмежується межею її горіння. Більше збагачення суміші не застосовується внаслідок зниження економічності. Тому якісне регулювання складу суміші ускладнено відміченими вище вузьким можливим його діапазоном, а застосовується, в основному, кількісне регулювання.
Карбюраторні двигуни мають відносно низьке значення ступенів стиску (Е = 13). Його підвищення при наявності зовнішнього у творення суміші обмежується появою детонаційного згорання, що різко збільшує динамічні навантаження і приводить до передчасного виходу двигуна з ладу. Відносно низькі ступені стиску не дозволяють повністю використовувати роботу розширення газу. З цієї причини карбюраторні двигуни відносяться до розряду порівняно малоекономічних.
Однак, з іншої сторони, застосування відносно низьких ступенів стиску зумовлюють більш низькі навантаження на деталі двигуна при його роботі. Крім того, швидкість наростання навантаження в карбюраторних двигунах нижча ніж в дизельних. Тому деталі карбюраторних двигунів виготовляють менш масивними, ніж деталі дизельних двигунів, що зменшує загальну вагу двигунів. Крім того, пуск карбюраторних двигунів може здійснюватися малопотужним слєктростартером.
Робочий процес карбюраторного чотиритактного двигуна складається із тактів впуску, стиску, робочого та випуску.
Такт впуску (рис. 2.1, а) характерний тим, що при переміщенні поршня із в.м.т в н.м.т. в порожнині циліндра утворюється розрідження (дільниця га на індикаторній діаграмі), завдяки чому в циліндр поступає із карбюратора горюча суміш через відкритий газорозподільним механізмом впускним клапаном. Змішуючись з залишками відроблених газів, горюча суміш перетворюється в робочу.
Схема роботи та індикаторна діаграма чотиритактного карбюраторного двигуна
Рисунок 2.1.
При такті стиску (рис. 2.1, б) поршень проходить через н.м.т. і починає переміщуватися у в.м.т. Впускний клапан закривається і поршень починає стискувати горючу суміш у циліндрі. При цьому тиск підвищується до значення, що на діаграмі відповідає точці с. Це значення залежить від конструкції двигуна і характеризується ступенем стиску Е. З його збільшенням до деякої межі потужність двигуна і його економічні показники зростають. При цьому, температура і тиск горючої суміші в кінці такту значно підвищуються (Рс~1-4 МПа). В момент, коли поршень трохи не дійде до в.м.т. (точка с), робоча суміш підпалюється електричною іскрою, що проскакує між електродами запальної свічки. Кут, що утворюється в цей момент положенням кривошипу по відношенню до його положення у в.м.т., називається кутом випередження запалення. Практично його значення становить 20-45°. При запалюванні робочої суміші тиск всередині суміші різко зростає за рахунок утворення газоподібних продуктів згорання і виділення великої кількості тепла, яке підвищує температуру газів. На діаграмі тиск відповідає точці г {р:~ 4-10МПа). При робочому такті (рис. 2.1, в) під тиском газів поршень переміщається від в.м.т. до н.м.т., здійснюючи корисну роботу. В процесі розширення газів тиск і температура знижується, на діаграмі це відповідає кривій гЬ ( Рь - 0,3 - 0,4 МПа). У момент, коли поршень буде знаходитися поблизу н.м.т., відкривається випускний клапан і відпрацьовані гази вийдуть в атмосферу.
Такт впуску (рис. 2.1, г) характеризується переміщенням поршня від н.м.т. до в.м.т, коли він виштовхує із внутрішньої порожнини циліндра продукти згорання (відпрацьовані гази), які, виходячи через отвір випускного клапана, чинять незначний опір. Тому тиск газів в циліндрі буде складати 0,11- 0,125 МПа. На діаграмі цей такт відповідає дільниці Ьг. Після його закінчення робочий цикл двигуна повторюється в такій же послідовності.
На відміну від чотиритактних, в двотактних двигунах очистка робочого циліндра від продуктів згорання і наповнення свіжою горючою сумішшю відбувається попередньо стиснутою до певного тиску горючою сумішшю. В цьому двигуні відсутні клапани. Впуск горючої суміші і випуск відпрацьованих газів двигуна здійснюється через вікна в циліндрі, які своєчасно відкриваються і закриваються поршнем.
При першому такті поршень рухається вверх і перекриває випускні вікна в циліндрі, в результаті чого робоча суміш над поршнем стискується. Одночасно під поршнем створюється розрідження.
Тоді із карбюратора через випускні вікна циліндра робоча суміш засмоктується в кривошипну камеру.
Під час другого такту під тиском газу, що утворився при згоранні робочої суміші, поршень переміщується вниз, здійснюючи робочий хід, який проходить до того часу, поки відкриються випускні вікна і почнеться випуск відпрацьованих газів через випускну трубу назовні. При русі поршня вниз горюча суміш в кривошипній камері стискується. В кінці такту поршень відкриває вікно продувного каналу і горюча суміш нагнітається із кривошипної камери в циліндр, витісняючи із нього відпрацьовані гази. Проходить продування і одночасне наповнення циліндра свіжою горючою сумішшю. При цьому, горюча суміш частково виходить разом з відпрацьованими газами. Двотактний двигун називають ще двигуном з кривошипно-камерним продуванням. Конструкція двигуна досить проста, робота його більш рівномірна тому, що робочий хід проходить при кожному обертанні колінчастого валу. Однак, неповне видалення під час продування відроблених газів і частковий винос з газами свіжої горючої суміші різко збільшує розхід палива і зменшує його
потужність.
Двотактні карбюраторні двигуни застосовуються в тих випадках, коли простота конструкції, малі габарити, легкість і дешевизна мають переваги над економічністю. їх використовують в мото-пилах, вібромолотах та як пускові двигуни дизелів.
Дизельні двигуни
Дизельні двигуни, на відміну від карбюраторних, є двигунами з внутрішнім утворенням суміші. Запалювання суміші здійснюється не від постороннього джерела (електричної іскри), а від високої температури стиснутої суміші в циліндрі двигуна. Тому дизелі мають високу ступінь стиску (до 22). Мінімально допустиму ступінь стиску вибирають із умови забезпечення надійного пуску. Дизелі більш економічні у порівнянні з карбюраторними двигунами. Тому ці двигуни знайшли широке застосування в сучасних тракторах і машинах для будівництва магістральних трубопроводів.
Робочий цикл чотиритактного дизельного двигуна аналогічний робочому тиску карбюраторного двигуна, індикаторна діаграма дизеля принципово не відрізняється від діаграми карбюраторного двигуна.
При такті впуску (рис. 2.2, а) поршень рухається із в.м.т. в н.м.т, засмоктуючи в циліндр повітря у зв'язку з відсутністю карбюратора опір всмоктування трохи менший і тому тиск більший, ніж в карбюраторних двигунів.
Такт стиску (рис. 2.2, б) відбувається при зворотному переміщенні поршня від н.м.т. до в.м.т. При цьому впускний клапан закривається і повітря в циліндрі стискається. Поблизу в.м.т. в циліндр вприскується спеціальною форсункою паливо, яке нагнітається насосом високого тиску (тиск вприскування складає 8-13 МПа). Для своєчасного самозапалювання палива температура повітря всередині циліндра повинна бути якнайвищою. Тому ступінь стиску в дизелів значно вища, ніж у карбюраторних двигунів і складає 13-22 (р = 4-7,5 МПа). Дальше збільшення ступені тиску обмежується різким підвищенням навантаження на деталі кривошипно-шатунного механізму, що супроводжується підвищеним зносом поверхонь тертя і збільшує втрати на тертя.
Паливо у дизельних двигунах випускається в момент, коли поршень не дійшов до в.м.т. на віддаль, що визначається кутом повороту колінчатого валу в 4-13°, тому періоди утворення суміші дуже малі. Частинки палива перемішуються з повітрям, випаровуючись, нагріваються від дотику з ним до температури самозапалення. І Іеріод від початку вприску палива до моменту його самозапалення називається періодом затримки самозапалення. Він залежить від якості розпиленого палива, температури газів в циліндрі, а також октанового числа палива. При більшому періоді затримки самозапалення, значна кількість палива, що накопичилось в камері згорання, згорає майже одночасно, що викликає різке підвищення тиску і викликає стуки в двигуні (так звана "жорстка робота").
При робочому такті (рис. 2.2, в) поршень переміщується від в.м.т. до н.м.т., здійснюючи корисну роботу. Тиск всередині цилін-
дра падає до 0,25 - 0,3 МПа. При наближенні поршня до н.м.т. випускний клапан відкриває вихід відпрацьованим газам.
Процес випуску (рис. 2.2, г) характерний тим, що, минувши н.м.т., поршень рухається до в.м.т., виштовхуючи із циліндра продукти згорання.
Схема роботи чотиритактного дизельного двигуна Рисунок 2.2.
Кривошипно-шатунний механізм призначений для перетворення зворотно-поступального руху поршня в обертовий рух колінчастого вала. Він складається з головки циліндра, поршня з кільцями, шатуна, колінчастого вала і маховика. Верхня головка шатуна шарнірно з'єднана з поршнем за допомогою пальця, а нижня головка також шарнірно-з'єднана з колінчастим валом.
До кривошипно-шатунного механізму багатоциліндрових двигунів належать такі деталі: • картер (блок циліндрів) з головкою й ущільнювальними прокладками; • поршнева група (поршні, поршневі кільця, поршневі пальці); • шатуни; • колінчастий вал; • маховик; • піддон картера.
Картер (рис. 2.3) — це найбільша й найскладніша деталь двигуна, як правило, коробчастого перерізу, що править за опору для робочих деталей та механізмів і захищає їх від забруднення. Іноді циліндри виготовляються разом із картером, тоді ця деталь називається блок-картером.
Блок циліндрів відливають із чавуну або алюмінієвих сплавів. У блок уставляють гільзи, які безпосередньо обмиваються охолодною рідиною й тому називаються «мокрими». У верхню частину гільз, виготовлених із сірого чавуну, для підвищення корозійної стійкості та зменшення спрацювання запресовують вставки зі спеціального антикорозійного чавуну. Ущільнення гільз циліндрів у верхній частині блока здійснюється сталеазбестовими прокладками головок блока, а в нижній частині — мідними прокладками. Верхні кромки гільз мають виступати над площиною блока циліндрів на 0,02... ...0,09 мм.
У середній частині блока є поперечні перегородки. Площину розняття картера опущено нижче від осі колінчастого вала для надання блоку потрібної жорсткості. По осі блока на стінці коробки штовхачів, а також у передній та задній стінках блока є отвори для підшипників розподільного вала.
1 – блок циліндрів; 2 – кришка розподільних шестерень; 3 – прокладка; 4 – головка блока циліндрів; 5,9,10 – отвори для охолодної рідини; 6,8 – впускні канали; 7 – камера згоряння; 11 – сідло клапана; 12 – гільза циліндра
