А) радіусного; б) кутового

При копанні роторним траншейним екскаватором грунт буде висипатися із ковша тоді, коли його маса буде більша вертикальної складової відцентрової сили. Із цієї умови критична частота обертання ротора:

де R – радіус ротора, м; φ – кут між горизонталлю і лінією, що сполучає центр ротора з ковшем, φ = 60^о.

У розрахунках частота обертання ротора

Продуктивність роторного траншейного екскаватора зумовлюється можливою продуктивністю його робочого органу і дорівнює:

де q_k – місткість ковша; Z_k – кількість ковшів; k_p - коефыцыэнт розпушення грунту; k_н – коефіцієнт наповнення ковшів (для грунтів І категорії, k_н = 0,9…1,2, ІІ категорії – 0,8…1,1, ІІІ категорії – 0,75…1 і IV категорії – 0,7…0,9).

Потужнкгь, яка витрачається на роботу ротора і відкісників, кВт:

де Р₁ – потужність на копання грунту ковшами:

де В і Н – відповідно ширина і глибина траншеї; V_px - швидкість робочого ходу, пов’язана із технічною характеристикою (таблиця 4.1); k - питомий опір копанню (таблиця 4.2);

Таблиця 4.2 – Значення питомого опору копання

Категорія грунту	І	ІІ	ІІІ	IV	V	VI
k, МПа	0,35	0,55	0,75	0,95	1,15	1,65

Р₂ – потужність на різання грунту укісниками

де A - площа перерізу траншеї, яку копають з укісниками; k₁ - питомий опір копанню грунту укісниками:

P₃ – потужність, необхідна для піднімання грунту ковшами

де W_т – технічна продуктивність ;ρ_гр – густина грунту, кг/м³, Н_о – відстань від поверхні землі до точки вивантаження грунту.

Потужність двигуна, необхідна для робочого пересування екскаватора

де F – сумарне тягове зусилля, кН; η_гус, η_тр – к.к.д. відповідно гусениці (η_гус = 0,9) і трансмісії приводу.

Продуктивність транспортера

де b_c - ширина стрічки транспортера, м; h_гр – товщина грунту на стрічці, м. Значення h_гр залежить від b_c і наведені в таблиці 4.3; V_к – кінцева швидкість грунту на виході із стрічки, м/год.

Таблиця 4.3 – Значення товщини грунту на стрічці та ширини стрічки транспортера

bc, м	0,4	0,6	0,8-1
hгр, м	0,07	0,08	0,09

Грунт, який висипається на транспортер, розганяється на стрічці, залишає її зі швидкістю V_к і рухається у відвал.

Дальність польоту грунту

а висота його польоту

де α – кут між горизонталлю і вектором вилітання грунту з транспортера, α_max = 35^o, φ – кут природного спаду грунту.

Швидкість

де R – радіус транспортера; - коефіцієнт, який визначається за формулою

де f – коефіцієнт тертя між грунтом і стрічкою транспортера, f = 0,65.

Найбільш раціональні такі режими роботи транспортеру, при яких швидкість грунту на виході стає рівною максимально можливій в цьому випадку швидкості стрічки. Для транспортеру роторного траншейного екскаватора

де l_н і l_г – довжина, відповідно, нахиленої і горизонтальної дільниць транспортера; R – радіус кривизни стрічки транспортера, R = 3-5 м.