
- •«Северный (Арктический) федеральный университет имени м.В. Ломоносова»
- •Лист для замечаний
- •2.4 Угловые скорости валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода
- •2.6 Вращающие моменты на валах привода
- •5.3 Определить допускаемое напряжение при расчете зубьев на усталостную изгибную прочность
- •5.18 Напряжение изгиба
- •7.2 Компоновка редуктора
- •7.3 Схема сил действия на валы редуктора
- •7.4 Расчет быстроходного вала редуктора
- •10 Подбор призматических шпонок
- •10.1 Подбор шпонок
- •Список используемой литературы
2.4 Угловые скорости валов привода
(2.7)
(2.8)
где
– угловые скорости соответственно
1-го, 2-го и 3-го валов, с-1
2.5 Мощность на валах привода
(2.9)
(2.10)
(2.11)
где
–
мощность на 1-м, 2-м и 3-м валу соответственно,
с-1
2.6 Вращающие моменты на валах привода
(2.12)
(2.13)
(2.14)
где
вращающие моменты на 1-м, 2-м и 3-м валу
соответственно,
Полученные данные сведём в таблицу 2.1 представленную ниже.
Таблица 2.1- Результаты расчета привода галтовочного барабана
Номер вала привода |
Частота
вращения вала n,
|
Угловая
скорость вала
|
Мощность на валу Р, кВт |
Вращающий момент
на
валу T,
Н |
1 |
709 |
74,21 |
2,73 |
36,79 |
2 |
238,72 |
25,00 |
2,58 |
103,2 |
3 |
47,74 |
5,00 |
2,40 |
480 |
3 Расчет клиноременной передачи
Исходные данные:
P1 = 2,73 кВт;
P2 = 2,58 кВт;
ω1 = 74,21 с-1;
ω2 = 25,00 с-1;
Условия эксплуатации:
Угол наклона передачи
;
Характер нагрузки – спокойная, без толчков;
Работа в одну смену.
3.1 Частота вращение малого и большого шкивов:
где
– частота вращения малого и большого
шкивов соответственно, мин-1
3.2 Расчетная передовая мощность
где
– расчётная передаваемая мощность,
кВт;
– коэффициент динамической нагрузки
и режима работы;
кВт
3.3 Определить сечение клинового ремня
По монограмме (рис. 2.6 [1]) определяем сечение клинового ремня. В нашем случае сечение B. Из табл. 2.3 [1] выписываем характеристики данного ремня:
Wp = 14,0 мм;
W = 17,0 мм;
T = 11,0 мм;
y = 4,6 мм;
S = 138 мм2;
dp1min = 125 мм;
mn = 0,18 кг;
dp = 180 мм;
3.4 Определить передаточное отношение
где
– передаточное отношение;
3.5 Расчетный диаметр большего шкива
,
где
- коэффициент относительного скольжения,
для клиноременных и поли-клиноременных
передач
=
0,01;
– расчётный
диаметр большего шкива, мм;
Принимается
ближайшее стандартное значение
(стр.
34 [1]).
3.6 Фактическое передаточное отношение
где
– фактическое передаточное отношение;
3.7 Минимальное межосевое расстояние
где
– минимальное
межосевое расстояние, мм;
3.8 Максимальное межосевое расстояние
где
– минимальное
межосевое расстояние, мм;
Из
условия
принимается
межосевое расстояние
.
3.9 Расчетная длина ремня
где
– расчётная длина ремня, мм;
Принимаем стандартную длину ремня l = 2800 мм (стр. 34 [1]).
3.10 Фактическое межосевое расстояние
где
– фактическое межосевое расстояние,
мм;
+
3.11 Угол обхвата ремнем малого шкива
где
– угол обхвата ремнём малого шкива,
град;
3.12 Определить скорость ремня
где
– скорость ремня, м/с;
n1 – частота вращения меньшего шкива, мин -1;
3.13 Номинальная мощность, передаваемая одним клиновым ремнем
Для клиноременной передачи номинальная мощность, передаваемая одним клиновым ремнем, определяется из табл. 2.9 [1].
P0 = 2,5 кВт.
3.14 Расчетное число клиновых ремней
(3.12)
где
–
расчетное число клиновых ремней
необходимое для передачи мощности, шт.
Сa – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата α1 ремнем малого шкива, определяется по табл. 2.7 [1]. Сa = 0,92;
CK – коэффициент, учитывающий число ремней в передаче, табл. 2.11 [1];
CL – коэффициент, учитывающий отношение длины клинового ремня Lp к базовой длине L0, определяется по табл. 2.12 [1], СL = 1,05.
Для определения СК определяем ожидаемое количество ремней:
СК = 0,80;
3.15 Начальное натяжение ветви одного клинового ремня
где
– начальное натяжение ветви одного
клинового ремня c закрепленными центрами
шкивов, Н;
3.16 Окружная сила, передаваемая комплектом клиновых ремней
где – Окружная сила, передаваемая комплектом клиновых ремней, Н;
3.17 Силы натяжения ведущей и ведомой ветвей, одного клинового ремня
где
– силы натяжения соответственно ведущей
и ведомой ветвей, одного клинового
ремня, Н;
3.18 Сила давления на вал
где
–сила давления на вал, Н;
3.19 Напряжение в ремне от силы натяжения ведущей ветви
где
– напряжение в ремне от силы натяжения
ведущей ветви, Мпа;
– площадь сечения клинового ремня, мм2;
3.22 Напряжение в ремне от центробежных сил
где
– напряжение в ремне от центробежных
сил, Мпа;
ρ = 1100…1200 кг/м3;
3.23 Напряжение в ремне от его изгиба на меньшем шкиве
где y – расстояние от нейтрального слоя до верхней поверхности клинового ремня, из табл. 2.3 [1]. y = 3,1 мм;
Еи – модуль упругости для материалов ремней Еи = 80 …100 МПа;
3.24 Максимальное напряжение в ремне
где
– максимальное напряжение в ремне,
Мпа;
Прочность обеспечена, так как выполнено
условие
3.25 Частота пробега ремня
где
– частота пробега ремня, с-1;
Lp – принятая стандартная длина ремня, мм;
Условие долговечности обеспечено, т.
к. выполнено условие
Таблица 3.1 – Результаты расчета параметров клиноременной передачи
Параметр |
Обозначение |
Ед.из-мере-ния |
Зна-чение |
Параметр |
Обо-значе-ние |
Ед. из-мере-ния |
Зна-чение |
Тип ремня |
|
– |
B |
Начальное натяжение ремня |
F0 |
Н |
183,50 |
Передаточное отношение |
i |
– |
2,97 |
Окружная сила, передаваемая комплектом ремней |
Ft |
Н |
408,68 |
Диаметр ведущего шкива |
dpl |
мм |
180 |
Сила давления на валы |
Fn |
Н |
713,71 |
Диаметр ведомого шкива |
dp2 |
мм |
560 |
Угол обхвата ремнем меньшего шкива |
α1 |
…о |
153 |
Длина ремня |
Lp |
мм |
2800 |
Частота пробегов ремня |
λ |
с-1 |
2,38 |
Межосевое расстояние |
a |
мм |
796 |
Сила натяжения ведущей ветви ремня |
F1 |
Н |
285,67 |
Скорость ремня |
v |
м/с |
6,68 |
Сила натяжения ведомой ветви ремня |
F2 |
Н |
81,33 |
Число ремней |
K |
шт |
2 |
Максимальное напряжение в ремне |
σmax |
МПа |
6,72 |
4
Конструирование шкивов
Рисунок 4.1 – Конструкция шкива
клиноременной передачи
4.1 Исходные данные для конструирования шкивов
Размеры канавок шкивов для приводных клиновых ремней нормальных сечений (ГОСТ 20889-88) берём из табл. 2.17 [1].
Wp = 14,0 мм;
b = 4,2 мм;
h = 10,8 мм;
e = 19,0 ± 0,4 мм;
f = 12,5 (-1…+2) мм ;
r = 1,0 мм;
α1 = 36
α2 = 40
4.2 Ширина обода шкива
(4.1)
где
– ширина обода шкива, мм;
K – число ремней или клиньев в передаче, шт;
4.3 Наружные диаметры шкивов
(4.2)
(4.3)
где
– наружные диаметры соответственно
ведущего и ведомого шкивов, мм;
;
4.4 Наружная ширина канавки шкива клиноременной передачи
Рисунок 4.2 – Размеры канавок шкивов
клиноременной передачи
(4.4)
где
– наружная ширина канавки шкива
клиноременной передачи, мм;
ведущий:
ведомый:
4.5 Толщина обода для шкивов
(4.5)
где
–
толщина обода для шкивов, мм;
4.6 Определяем внутренний диаметр ступиц
Для ведущего шкива размеры d1 и l1 берем из табл. 1.1 [1], так как ступица этого шкива посажена на вал электродвигателя.
d1 = 32 мм;
l1 = 80 мм;
(4.6)
где
–внутренний диаметр ступицы ведомого
шкива, мм;
T – передаваемый валом вращающий момент, T = 81,56 Н м;
[τкр] – допускаемое напряжение, [τкр] = 45 МПа;
Принимаем стандартные значения d2 и l2:
4.7 Диаметр ступицы
(4.7)
где
– диаметр ступицы соответственно
ведущего и ведомого шкивов, мм;
4.8 Определение размеров шпоночных пазов в ступицах
По табл. 12.1 [1] определяем ширину сечения шпонок и глубину призматических шпонок в ступицах:
Ведущий шкив: b = 10 мм; t2 = 3,3 мм;
Ведомый шкив: b = 8 мм; t2 = 3,3 мм.

5 Расчет косозубой закрытой цилиндрической забчатой передачи












Рисунок 5.1 – Зубчатая косозубая цилиндрическая передача
5.1 Исходные данные
Вращающий момент на ведомом валу передачи T2 = 480 Н м;
Передаточное число зубчатой передачи U = 5;
Условие эксплуатации: нагрузка спокойная, без толчков, передача нереверсивная, работа в одну смену.
Применяемый материал – сталь 45
Термообработка – нормализованная;
Твердость шестерни 205 НВ;
Твердость колеса 180 НВ.
5.2 Определить допуск напряжений при расчете на контактную усталостную прочность
(5.1)
где
– предел выносливости зубьев при
контактном напряжении, МПа;
(5.2)
где
– твёрдость шестерни и колеса
соответственно;
для шестерни:
для колеса:
SH – коэффициент безопасности, SH = 1,1;
KHL
– коэффициент долговечности
Подставляем полученные данные в формулу 5.1:
для шестерни
для колеса
Эквивалентное
допускаемое напряжение
МПа, определяем по формуле:
(5.3)