
- •Содержание
- •Введение
- •Часть 1. Статически определимые системы
- •1.1. Определение обобщенных внутренних сил в статически определимых стержневых системах
- •1.2. Определение перемещений в статически определимых стержневых системах
- •Часть 2. Статически неопределимые системы
- •2.1. Расчет статически неопределимых систем методом сил
- •5. Проверка равновесия узлов
- •6. Кинематическая проверка
- •2.2. Расчет статически неопределимых систем методом перемещений
- •2.3. Расчет статически неопределимых систем смешанным методом
- •1. Выбор ос
- •2. Построение эпюр в ос
- •3. Определение коэффициентов при неизвестных и свободных
- •4. Построение эпюр в заданной системе
- •Часть 3. Расчет стержневых систем методом предельного равновесия
- •3.1. Основные методы оценки
- •Прочности конструкций
- •3.2. Пример расчета простейшей статически неопределимой системы методом предельного равновесия
- •3.3. Кинематическая теорема предельного равновесия
- •3.4. Упруго-пластический изгиб стержня, понятие о пластическом шарнире
- •3.5. Определение предельной нагрузки в статически определимых балках и рамах
- •3.6. Определение предельной нагрузки в статически неопределимых балках и рамах
- •Часть 4. Расчет конструкций методом конечных элементов матричные обозначения
- •4.1. Основы метода конечных элементов
- •4.2. Структура полной потенциальной энергии конечного элемента
- •4.3. Матрицы жесткости и векторы нагрузки некоторых простейших конечных элементов в локальной системе координат
- •4.4. Вычисление матриц жесткости и векторов нагрузки конечных элементов в глобальной системе координат
- •4.5. Формирование матриц преобразования узловых перемещений конечных элементов
- •4.6. Формирование матрицы жесткости и вектора нагрузки конечно-элементной модели конструкции
- •4.7. Учет условий закрепления конструкции в методе конечных элементов
- •4.8. Определение напряженного состояния конечных элементов
- •4.9. Подготовка исходных данных для расчета стержневоЙ системы методом конечных элементов
- •4.10. Блок-схема типовой программы для расчета стержневой системы методом конечных элементов
- •Литература
2.3. Расчет статически неопределимых систем смешанным методом
В смешанном методе неизвестными
параметрами являются силы и перемещения.
Основная система (ОС) смешанного метода
получается из заданной системы путем
отбрасывания связей в одной ее части и
введения дополнительных связей в другой
части. Отброшенные связи заменяются
неизвестными силами
,
в направлениях дополнительных связей
указываются неизвестные перемещения
.
Канонические уравнения смешанного
метода строятся исходя из их физического
смысла: отсутствия перемещений в ОС в
направлениях неизвестных сил
и отсутствия реакций дополнительных
связей в направлениях неизвестных
перемещений
.
Пример расчета статически неопределимой
рамы (рис.2.27) смешанным методом.
Дано: . Построить эпюры .
1. Выбор ос
Минимальное количество неизвестных
параметров (сил и перемещений) при выборе
ОС получается путем отбрасывания
опорного стержня и замены его неизвестной
силой
,
и введения дополнительной связи
(заделки), по направлению которой
определяется обобщенное перемещение
(угол поворота узла)
(рис. 2.28). Неизвестные
и
определяются из канонических уравнений
Штрихами в канонических уравнениях
обозначены смешанные коэффициенты,
связанные между собою равенством
и определяемые, исходя из их физического
смысла:
- перемещение в ОС в направлении силы
от перемещения
;
- реакция дополнительной связи в ОС в
направлении перемещения
от силы
.
Остальные коэффициенты и свободные
члены уравнений имеют тот же смысл, что
в методе сил (первое уравнение) и в методе
перемещений (второе уравнение).
2. Построение эпюр в ос
Эпюры (рис. 2.29) строятся в ОС соответственно от силы , перемещения и нагрузки. Последние две эпюры строятся по справочным данным для типовых элементов метода перемещений (табл. 2.1).
3. Определение коэффициентов при неизвестных и свободных
членов канонических уравнений
Значения определяются по формуле Мора. Интегралы Мора на каждом участке находятся по справочным формулам перемножения эпюр или по правилу Верещагина.
Коэффициент
находится из геометрических соображений
(см. эпюру
):
.
Значения
находятся из равновесия внешних и
внутренних моментов в узле, содержащем
дополнительную связь (рис.2.29):
.
Подставляя найденные значения в
канонические уравнения и решая последние,
получаем:
.
4. Построение эпюр в заданной системе
Эпюра
(рис. 2.30) строится по принципу суперпозиции:
(эпюры
строятся отдельно).
Находим поперечные силы на участках конструкции.
Участок AB:
Участок BD:
Участок ED:
Участок BC:
По полученным результатам строим эпюру (рис. 2.31а). Продольные силы (и их действительные направления) определяются из равновесия узлов конструкции (рис. 2.31б). Направления данных сил к узлам конструкции означает сжатие соответствующих участков конструкции. Эпюра показана на рис. 2.31в.