- •21)Теорема об изменении главного момента количества движения системы (кинетического момент системы). Закон сохранения кинетического момента.
- •23. Основные понятия сопротивления материалов. Расчетная схема. Закон Гука. Принципы независимости действия сил и Сен-Веиана.
- •24.Метод сечений. Внутренние силовые факторы в поперечном сечении стержня.
- •25)Понятия о напряжениях, перемещениях и деформациях.
- •26.Растяжение и сжатие стержней. Продольные силы и нормальные напряжения при растяжении-сжатии.
- •27.Удлинения стержня и закон Гука при растяжении и сжатии. Модуль Юнга. Температурные деформации.
- •29.Диаграммы растяжения и сжатия для пластичных материалов.
- •28.Напряженное и деформированное состояния при растяжении. Коэффициент Пуассона.
- •31.Условие прочности при растяжении-сжатии. Допускаемое (безопасное) напряжение. Нормативный и фактический коэффициент запаса прочности. Три вида расчетов на прочность при растяжении-сжатии.
- •32.Чистый сдвиг. Напряжения и деформации при чистом сдвиге. Закон Гука при сдвиге.
- •33.Кручение стержня с круглым поперечным сечением. Напряжения в поперечных сечениях. Угол закручивания.
- •34.Условия прочности и жесткости при кручении. Три вида расчетов на прочность при кручении.
- •35.Геометрические характеристики поперечных сечений. Статические моменты и центр тяжести сечения.
- •10.2 Моменты инерции сечения
- •36.Моменты инерции сечения. Главные оси и главные моменты инерции.
- •37.Понятие о чистом и поперечном изгибе. Внутренние силовые факторы при изгибе. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •38.Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом, поперечной силой и и нтенсивностью распределенной нагрузки.
- •39)Напряжения при чистом изгибе. Условие прочности при чистом изгибе.
- •40)Напряжения и расчеты на прочность при поперечном изгибе.
35.Геометрические характеристики поперечных сечений. Статические моменты и центр тяжести сечения.
Рассмотрим
некоторую плоскую фигуру в системе
координат x,
y
(см. рисунок 10.1).
И
нтегралы
,
(
10.1)
называются статическими моментами фигуры относительно оси x и оси y соответственно.
Выясним, как изменяются статические моменты сечения при параллельном переносе координатных осей (см. рисунок 10.2). Очевидно, что x = x1 - a; y = y1 - b.
Тогда
,
.
Величины
а
и b
можно подобрать (причем единственным
образом) так, чтобы статические
моменты
и
были
равны нулю. Ось, относительно которой
статический момент равен нулю, называется
центральной. Точка пересечения
центральных осей называется центром
тяжести сечения.
В
системе координат (x1,
y1)
к
оординаты
центра тяжести равны
,
.
(10.2)
Отметим, что статический момент составного сечения равен сумме статических моментов составляющих областей.
10.2 Моменты инерции сечения
Возвращаясь к рисунку 10.1, рассмотрим три интеграла
,
(10.3)
,
(10.4)
.
(10.5)
Первые два интеграла называются осевыми моментами инерции относительно осей x и y соответственно, третий центробежным моментом инерции сечения относительно осей x, y. Осевые моменты всегда положительны, центробежный может быть как положительным, так и отрицательным.
При параллельном переносе координатных осей (см. рисунок 10.2) моменты инерции изменяются в соответствии с формулами
,
(10.6)
,
(10.7)
.
(10.8)
Если
x1
и y1
- центральные, то
и
,
(10.9)
,
(10.10)
.
(10.11)
Т.о., при параллельном переносе осей в случае, когда одна из осей – центральная, осевые моменты инерции изменяются на величину, равную произведению площади на квадрат расстояния между осями. При этом в семействе параллельных осей момент инерции относительно центральной оси минимален.
36.Моменты инерции сечения. Главные оси и главные моменты инерции.
Главные оси и главные моменты инерции
Рассмотрим, как изменяются моменты инерции плоского сечения при повороте осей координат из положения x и y к положению u и v. Из рисунка 10.4 легко установить, что
u = y∙ sin + x ∙ cos ; v = y∙ cos x∙ sin . (10.13)
Из выражений
,
,
с учетом (10.13) после несложных преобразований получим
,
(10.14)
,
(10.15)
.
(10.16)
Складывая первые два уравнения, получаем
(10.17)
Т.о., сумма осевых моментов инерции относительно двух взаимно перпендикулярных осей при повороте осей постоянна и равна полярному моменту инерции плоской фигуры.
С
помощью (10.17) несложно определить осевой
момент инерции кругового сечения
относительно диаметра. Т.к.
ввиду
симметрии, то
Т.к.
с изменением угла
значения
и
.
изменяются, а их сумма остается
постоянной, то существует такое значение
=0,
при
котором
один
из моментов
или
достигает
своего максимального значения, другой
– минимального. Значение 0
найдем, исследуя на экстремум
или
.
Найдем
.
Оказывается,
что при =0
одновременно
центробежный момент инерции
обращается
в нуль. Оси, относительно которых
центробежный момент инерции равен
нулю, а осевые моменты инерции
принимают экстремальные значения,
называются главными осями инерции.
Осевые моменты инерции относительно
главных осей называются главными
моментами инерции. Они определяются
с использованием (10.14), (10.15) и (10.19) как
.
Радиусом инерции плоской фигуры
относительно какой-либо оси l
называют
величину, определяемую как
.
(10.21)
