
- •Московский государственный университет приборостроения и информатики
- •Кафедра высшей математики дифференциальные уравнения
- •Москва 2005
- •Часть 1. Дифференциальные уравнения первого прядка.
- •1.Уравнения с разделяющимися переменными.
- •2. Однородные уравнения.
- •3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •4. Уравнение Бернулли.
- •Часть 2. Уравнения высших порядков допускающие понижение порядка.
Часть 2. Уравнения высших порядков допускающие понижение порядка.
Далее перейдем к уравнениям более высокого порядка.
Дифференциальным
уравнением порядка
,
разрешенным относительно старшей
производной, называется дифференциальное
уравнение вида
.
Частным решением дифференциального уравнения называется любая функция , при подстановке которой в дифференциальное уравнение, оно превращается в тождество.
Задачей Коши для дифференциального уравнения порядка называется задача отыскания решения дифференциального уравнения
,
удовлетворяющего условиям
,
,
,…,
.
Известно, что при определенных условиях задача Коши имеет решение и при том единственное.
Общим
решением дифференциального уравнения
называется совокупность функций
,
где
- произвольные постоянные, удовлетворяющая
условиям:
1. При любом наборе произвольных постоянных функция является частным решением дифференциального уравнения;
2.
Для любых начальных условий задачи Коши
,
,
,…,
при
существует
такой набор значений произвольных
постоянных
,
что выполнены условия
,
,…….,
.
В контрольной работе присутствуют два типа уравнений, допускающих понижение порядка.
Первый тип - это уравнения, которые явно не содержат неизвестную функцию и ее производные до некоторого порядка .
Пусть дано уравнение порядка n вида
,
то
есть в данное уравнение явно не входят
неизвестная функция и производные этой
функции до порядка k-1
включительно. Введем новую неизвестную
функцию
.
Производные функции
выразятся через производные функции
следующим образом:
,…,
.
Подставляя в исходное уравнение, получаем
.
Полученное уравнение для функции
является уравнением более низкого
порядка. Если функция
определена, то функция
определяется интегрированием соотношения
=
.
Пример. При x>0 найти общее решение дифференциального уравнения
.
Это
уравнение явно не содержит y
и
.
Обозначим
.
Тогда:
.
Подставляя в исходное уравнение, получаем
.
Уравнение
для определения функции
является уравнением с разделяющимися
переменными. Найдем его решение:
;
;
;
;
;
;
.
Так
как
,
то
=
.
Тогда
.
Обозначим
.
Ответ:
,
где
- произвольные постоянные.
Пример. Найти общее решение дифференциального уравнения
.
Данное
уравнение не содержит явно неизвестную
функцию
.
Введем новую неизвестную функцию
.
Тогда
и уравнение преобразуется к виду
.
Полученное
уравнение является линейным
дифференциальным уравнением первого
порядка. Будем искать
в виде
.
Тогда
.
Подставляя
и
в исходное уравнение, получаем:
;
.
Выберем
функцию
из условия
.
Уравнение для функции
является уравнением с разделяющимися
переменными. Найдем его решение:
,
;
;
;
,
.
Найдем функцию :
;
;
.
Тогда
=
.
Определим .
=
=
=
.
Так
как
является так же произвольной постоянной,
то окончательный ответ может быть
записан в виде
.
Ответ: .
Второй
тип уравнений,
допускающих понижение порядка, - это
уравнения, которые явно не содержат
независимую переменную
.
(Мы будем рассматривать только уравнения
второго порядка, однако предложенный
метод применим и для уравнений более
высокого порядка.) Пусть дано уравнение
вида
.
Будем
искать производную
как
функцию
в виде
,
где
- неизвестная функция. Тогда
=
=
=
.
Подставляя и в исходное уравнение, получаем
.
Полученное уравнение является уравнением первого порядка для функции . Если нам удастся найти функцию , то для определения имеем уравнение , которое является уравнением с разделяющимися переменными.
Замечание.
При изложенном методе могут быть
потерянны решения
,
то есть
.
Поэтому такие решения рекомендуется
выписывать отдельно.
Пример. Найти решение задачи Коши:
,
,
.
Будем
искать
в виде
.
Тогда
.
Подставляя
и
в исходное уравнение, получаем
.
Полученное
для
уравнение является уравнением с
разделяющимися переменными. Найдем его
решение:
,
,
,
.
Определим произвольную постоянную С.
Так как при
имеем
,
а
,
то
при
.
Тогда 32=32+С, С=0. Следовательно,
или
.
Знак плюс при извлечении корня выбран
потому, что
- положительное число. Неизвестную
функцию
определяем из уравнения
.
Найдем его решение:
.
Поскольку
, то
,
,
,
.
Так как
,
то
,
.
Следовательно,
.
Ответ: .
Пример. Найти решение задачи Коши:
,
,
.
Будем
искать
в виде
.
Тогда
.
Подставляя
и
в исходное уравнение, получаем
.
Полученное
для
уравнение является уравнением с
разделяющимися переменными. Найдем его
решение:
,
,
,
.
Определим произвольную постоянную С.
Так как по условию при
имеем
,
а
,
то
при
.
Тогда
=
+С,
С=0. Следовательно,
или
.
Знак минус при извлечении корня выберем
потому, что
- отрицательное число. Неизвестную
функцию
определяем из уравнения
.
Найдем его решение:
,
,
,
,
.
Так как
,
то
,
.
Следовательно,
.
Ответ: .
Пример. Решить задачу Коши
,
,
.
Будем
искать
в виде
.
Тогда
.
Подставляя
и
в исходное уравнение, получаем
.
Полученное
для
уравнение является уравнением с
разделяющимися переменными. Найдем его
решение:
,
,
,
,
.
Определим
произвольную постоянную С. Так как при
имеем
,
а
,
то
при
.
Тогда
,
С=0. Следовательно,
или
.
Знак плюс при извлечении корня выберем
плюс потому, что
- положительное число. Тогда
.
Неизвестную функцию
определяем из уравнения
.
Найдем его решение:
,
,
,
.
Так как
,
то
,
.
Следовательно,
.
Ответ: .
Схема исследования приведенных уравнений сведена в таблицу 2.
|
Вид уравнения |
Чем характерно |
Способ решения |
1. |
|
|
Непосредственное
интегрирование:
|
2. |
|
Не содержит явно искомой функции |
Подстановка: Решаем
уравнение первого порядка
Решаем
уравнение с разделяющимися переменными
|
3. |
|
Не содержит явно аргумента |
Подстановка: Решаем
уравнение первого порядка
Решаем
уравнение с разделяющимися переменными
|
Таблица 2.