
- •1. Расчет кинематических параметров привода.
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •2. Расчет клиноременной передачи
- •3. Расчет зубчатой передачи
- •3.1. Выбираем материал для зубчатых колес
- •3.2.Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгибов.
- •3.3. Проектный расчет
- •3.4. Проверочный расчет редуктора.
- •4. Эскизное проектирование
- •4.1. Проектный расчет валов
- •4.2. Выбор типа и схемы установки подшипника
- •6. Расчет валов на статическую и усталостную прочность
- •Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
- •Вертикальная плоскость
- •Горизонтальная плоскость
- •12. Проверочный расчет подшипников.
- •3.Проверочный расчет валов.
- •14. Выбор шпонок
- •15. Выбор смазочного материала.
- •16. Список использованной литературы
6. Расчет валов на статическую и усталостную прочность
α=20 o
Окружная Ft1= Ft2 Ft2=2T2*103/d2 Ft1= Ft2=3865 Н
Радиальная Fr1= Fr2 Fr2= Ft2* tgα /cosB Fr1= Fr2=1425,08 Н
Вид открытой передачи
Клиноременная Fоп=2*Fо*z*sin(a/2)=2080,8H
Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
Тихоходный вал
Дано:Ft2=3839,45 H; Fr2= 1415Н;
ℓT=0,129м; d2=0,235 м;
Вертикальная плоскость
а) Определение опорных реакций
=
Н;
RDY=(Fr2lt/2+Fa2*d2/2)/lt=137,3 Н
Проверка: ∑Fy=0, RСy- Fr2- RDy=1277,7-1415-(-137,3)=0;
б) Построение эпюр изгибающих моментов относительно оси Х
Mx1=0; Mx2=0;
Mx3=RСy*ℓT/2=82,41 Н*м;Mx4=0. Mx2=-256,2
Горизонтальная плоскость
а) Определение опорных реакций
=(-FM(lM+lt)+Ft2*lt/2)/lt=3479,19
Н;
RDX=(FM*lM+Ft2*lt/2)/lt=4639,94
Проверка:
∑Fx=0;
-RCX+
RDx-
Ft2=0;
2678,7-3479,19+4639,84-3839,45=0
б) Построение эпюр изгибающих моментов относительно оси Y
My1=0; My3=-RСx*ℓT/2= -224,4Hм; My4=0; My2=-41,4
Построение эпюр вращающих моментов
Mk=Mz=Ft2*d2/2=451,14 H*м;
Определение суммарных радиальных реакций
RС=
RD=
H;
5. Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях
M3=
H*м;
Быстроходный вал
Дано:Ft1=3839,45H; Fr1= 1415H;
ℓБ=0,095м; d1=0,064м; Fоп=2080,8 H; ℓоп=0,077м;
Вертикальная плоскость
а)Определение опорных реакций
∑M3=0,
RАy=(Fr1*ℓБ/2-Fоп*ℓоп)/ℓБ=(1449,15*0,51-2080,8*0,0086)/0,103=-1189,89H*мм;
∑M1=0,
RBy=(Fr1*ℓБ/2+Fоп(ℓоп+ℓБ))/ℓБ=4685,7Н
Проверка: ∑Fy=0, RАy-Fr1+RBy-Fоп=-1189,89-1415+4685,7-2080,8=0;
б) Построение эпюр изгибающих моментов относительно оси Х
Mx1=0;
Mx2=RАy*ℓБ/2=-56,5Hм; Mx4=0; Mx3=-Fоп*ℓоп =-160,22Hм;
Горизонтальная плоскость
а) Определение опорных реакций
∑M3=0,
RАx= RВx= Ft1/2 =1919,73H;
Проверка: ∑Fx=0; -RАx-RВx+ Ft1=0;
б) Построение эпюр изгибающих моментов относительно оси Y
My1=0; My2=-RАx*ℓБ/2=-91,19Hм; My3=0;
Построение эпюр вращающих моментов
Mk=Mz=Ft1*d1/2=122,86 H*м;
Определение суммарных радиальных реакций
RА=
H;
RВ=
H;
5. Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях
M2=
Hм;
M3=
Hм;
12. Проверочный расчет подшипников.
Расчет подшипника для быстроходного вала
Подшипник 7309 (d=45 мм; D=100 мм; B=25 мм; Cr=76,1 кН; C0r=59,3кН)
Реакции в подшипниках
RA=1711 H; RB=2527H;
Так как осевая сила равна нулю
Эквивалентная нагрузка
Для B REA=VRBKбKТ=1·2527·1.3·1=3285,1
Для A REA=VRAKбKТ=1·1711·1.3·1=2224,3
V=1 – при вращающемся внутреннем кольце подшипника
КТ=1 – работа подшипника при температуре меньше 100 ºС
Kб=1.3 (Кратковременные перегрузки до 125% от расчетной нагрузки)
Грузоподъемность подшипника
Н
где a1 - коэффициент надежности, a1=1 (при безотказной работе подшипников);
а23 – коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его эксплуатации, а23=0,75 (для шариковых подшипников);
n=233 – скорость вращения вала;
m – показатель степени, m=3 (для шариковых подшипников)
Долговечность подшипника
ч
Подшипник подходит
Расчет подшипника для тихоходного вала
Для подшипника 7311- Cr=81900 H; C0r=48000 H;
Реакции в подшипниках
RC=RD=1799H;
Эквивалентная нагрузка
Для A REA= REB =VRAKбKТ=1·1799·1.3·1=2338,7
V=1 – при вращающемся внутреннем кольце подшипника
КТ=1 – работа подшипника при температуре меньше 100 ºС
Kб=1.3 (Кратковременные перегрузки до 125% от расчетной нагрузки)
Грузоподъемность подшипника
Н
а23 – коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его эксплуатации, а23=0,75 (для шариковых подшипников);
n=49,68 – скорость вращения вала;
m – показатель степени, m=3 (для шариковых подшипников)
Долговечность подшипника
ч.
Подшипник подходит