- •Содержание
- •Введение
- •Энерго-кинематический расчет
- •Кинематическая схема Кинематическая схема
- •1.2 Определение кпд привода и выбор электродвигателя
- •1.3. Общее передаточное отношение и передаточные числа
- •1.4. Частоты вращения валов, мощности и вращающие моменты для вариантов червячной передачи
- •Первый вариант
- •Второй вариант
- •Третий вариант
- •2. Проектирование передач
- •2.1. Червячная передача
- •2.2 Зубчатая передача
- •2.3 Ременная передача
- •2.4. Графическое отображение результатов расчетов
- •3. Проектирование редуктора
- •3.1 Силовая схема редуктора
- •3.2. Проектирование валов редуктора
- •4. Проектирование подшипниковых узлов
- •4.1 Основы методики расчета
- •4.2 Результаты расчета
- •5. Проектирование соединения вал-ступица
- •6. Выбор и проверочный расчет муфты
- •7. Тепловой расчет редуктора
- •8. Выбор смазочных материалов
- •Библиографический список
4. Проектирование подшипниковых узлов
4.1 Основы методики расчета
Основными причинами утраты работоспособности подшипников являются усталостное выкрашивание рабочих поверхностей тел качения или беговых дорожек колец, их абразивный износ, разрушение сепараторов, расклинивание колец и тел качения, образование недопустимых пластических деформаций на беговых дорожках.
В данном курсовом проекте рассматривается как основной вид разрушения – выкрашивание тел качения. Признаками начала процесса усталостного разрушения (выкрашивания) деталей подшипника являются повышение шумности, потере точности вращения вала, возникновение вибрации.
Под динамической грузоподъёмностью С радиально-упорных подшипников понимают постоянную нагрузку, которую группа идентичных подшипников может выдержать в течении расчётного срока службы
где
Lh
– ресурс подшипника; n
– частота вращения данного из колец
подшипника; С – динамическая
грузоподъёмность; m
– показатель кривой выносливости, для
шариковых m=3
и для роликовых m=10/3.
Ресурс подшипника :
где
Rп
– приведённая нагрузка на подшипник.
Приведённая нагрузка для радиально-упорных подшипников рассчитывается по следующей формуле :
где X и Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок; Rr и Ra – радиальная и осевая нагрузки подшипника; V – коэффициент вращения; К - коэффициент безопасности; Kт – температурный коэффициент.
где
Ra
– полная осевая нагрузка; SA
и SB
– внутренние осевые силы; А – внешняя
осевая нагрузка.
Под статической грузоподъёмностью Со радиально-упорных подшипников понимают такую радиальную нагрузку, которой соответствует общая остаточная деформация тел качения.
Значение Со указываются в каталогах.
При выборе подшипника должно выполняться условие :
где
Ро
– приведённая статическая нагрузка.
При совместном действии на подшипник радиальной Rr и осевой Ra нагрузок приведённая нагрузка определяется как большая из расчётов последующим формулам :
где Xo и Yo – коэффициенты радиальной и осевой статических нагрузок.
Схема нагружения опор валов.
Рисунок 13. Схема нагружения опор валов.
4.2 Результаты расчета
5. Проектирование соединения вал-ступица
Исходя из конструкции механизма, соединения зубчатых колес и зубчатой муфты с валами следует делать шпоночными. Такой выбор соединений обоснован сравнительно небольшими крутящими моментами, передаваемыми передачами, и отсутствием повышенных требований к нормам плавности передач.
Рисунок 14. Расчётная схема шпоночного соединения
Условия прочности выглядят следующим образом:
где h, b, lp = (l-b)- размеры шпонки, определяются по таблицам ГОСТа
d – диаметр вала под шпонку,
Т – крутящий момент на валу.
Рекомендованные значения допускаемых напряжений составят:
Быстроходный вал:
Шпонка 1.
Ø20 мм
6х6х28
Тихоходный вал:
Шпонка 2 и 3.
Ø60 мм
18х11х70
Шпонка 4.
Ø50 мм
14х9х70
Промежуточный вал:
Шлицевое соединение:
Где Т – передаваемый момент, Нм; z – число шлицев;
Где D – наружный диаметр шлицев; d – внутренний диаметр шлицев; f=0,5 мм – фаска; l – длина ступицы;
Условия прочности выполняются, т.к. напряжения смятия не превышают допускаемые.
Значения напряжений шпонок сведем в таблицу.
Положение шпонки |
Размеры по ГОСТ
|
Напряжения смятия, МПа |
Напряжения среза, МПа |
Шкив ременной передачи |
6x6x28 |
9 |
4.5 |
Зубчатое колесо |
18x11x70 |
58,3 |
17,8 |
Зубчатое колесо |
18x11x70 |
58,3 |
17,8 |
Зубчатая муфта |
14x9x70 |
79,4 |
25,5 |

,
мм