Электродвигатель.

 Могут применяться как коллекторные, так и асинхронные электродвигатели. Основная задача двигателя -- Обеспечить вращение барабана в основных режимах работы СМА (при стирке, отжиме, сушке). Вращение от двигателя на шкив оси барабана передается с помощью ременной передачи (рис. 5).

Рис. 5 Пример применения электродвигателя в СМА

Коллекторные двигатели.

Они обеспечивают плавное регулирование скорости вращения и высокую скорость вращения барабана при отжиме, использовать предпочтительнее. Принципиальная схема коллекторного двигателя и его устройство приведены на рис. 6.

Рис. 6 Устройство и принципиальная схема коллекторного двигателя.

 

 Обмотка возбуждения на полюсах статора включается последовательно с обмоткой якоря. Поэтому сила тока в обмотках одинакова. Для снижения уровня радиопомех обмотку возбуждения в некоторых двигателях разделяют на две части.

Реверсивность работы двигателя достигается переключением концов обмотки возбуждения или обмотки якоря. В ряде сложных моделей  стиральных машин применяется электронная система управления коллекторным двигателем.

Она представляет собой цифровой электронный модуль. Пример схемотехники такого модуля приведен на рис. 7.

Рис.7 Принципиальная схема электронной схемы управления коллекторным двигателем.

 Регулирование и поддержание заданной вращения электродвигателя производится автоматически. Реверс двигателя осуществляется специальным реле реверса с электронным управлением и двумя переключателями.  Контроль скорости вращения осуществляет тахометр. Для этого он производит сравнение фактического числа оборотов двигателя с запрограммированным эталонным значение. Сигнал ошибки с тахометра подается на плату управления, которая корректирует фактическую скорость вращения двигателя. Для защиты электродвигателя от перегрузки в системе управления имеется защитное реле.

Асинхронные двигатели.

 Они просты по конструкции, поэтому они дешевы и надежны. Двигатель состоит из неподвижного статора и вращающегося ротора. Для запуска может быть использована или пусковая обмотка повышенного сопротивления, или пусковой конденсатор с пусковой обмоткой. Изменение направления вращения двигателя, необходимое на этапах стирки и сушки, осуществляется за счет переключения обмоток двигателя.

Электродвигатели постоянного тока

 Используются значительно реже. Возбуждение происходит от постоянных магнитов из специального сплава. Они обеспечивают самые широкие возможности. Например, высокий пусковой момент позволяет начинать отжим при наличии в баке стирального раствора. Это снижает уровень вибрации и исключает скручивание, и сминание ткани. Хорошие тормозные характеристики двигателя позволяют осуществить плавную остановку барабана в стечение 4 секунд после завершения этапа отжима. Изменение скорости вращения осуществляется с помощью тиристорного регулятора. Изменение направления движения осуществляется переключением полярности.

Реле уровня (прессостат)

Служит для контроля заданного уровня залива воды в бак стиральной машины.

Рис.8 Устройство реле уровня РУ-3СМ

 Принцип его действия основан на преобразований давления воды, действующего на мембрану, в перемещение подвижных контактов и переключение контактных устройств. Устройство реле уровня приведено на рис.8

	Стадия 1. Вода отсутствует, оба контакта разомкнуты
	Стадия 2. Давление воды до заданного уровня увеличивается, замыкается более чувствительный контакт.
	Стадия 3. Давление воды достигает максимального установленного значения, замыкается второй контакт.

 

При отсутствии в баке воды оба контакта реле разомкнуты. При повышении давления и заполнении бака водой до заданного уровня мембрана прогибается. Через толкатели она переключает контакты. Реле может быть настроено на несколько уровней срабатывания (на рис. 8 приведено двухуровневое реле). При понижении давления ниже настроенного уровня происходит обратное переключение контактов.  Их мгновенный переброс происходит за счет переключающих плоских пружин.