25.Сызықты емес объекттерді идентификациялаудың ерекшеліктері.

Сызықты емес объекттер динамикалық, статикалық процестерде кездеседі. Осы процестерді идентификациялау күрделі және де қиыншылықтар кездеседі. Сондықтан сызықты емес объектке кейбір амалдар жүргіземіз. 1)сызықтандырамыз. Ол үшін объект теңждеуін L[y(t)] = f[x(t)] деп аламыз. L – сызықты дифференциалдық оператор. f(x) функциясын дәрежелік қатарға жіктейміз:

f(x) = a₀ + a₁(x - x₀) + a ₂ (x - x₀)² + …

Айнымалыларды y₀=f(х₀) деп белгілеп келесіні аламыз:

сызықтандыру коэффициенті K=a₁ 2)алдын ала белгілі функцияларды түрлендіру. Ол үшін аналитикалық жолмен немесе логарифмдеу жолымен анықтауға болады.3)графикалық иден/я яғни тура әдіс. Берілген беріліс функцияның өтпелі процесін график арқылы көру.

26.Модельдеу және идентификациялау есептеріне қолданылған MatLab жүйесінің пакеттері. Control System Toolboх пакеті сызықты стационарлы жүйе-ң модельдерін жасау үшін қолд-ы. Мұнда беріліс ф-я-ды ж/е күй айнымалылар-ң моделіне негізделген динамикалық жүйе-і зерттеу әдістерін іске асырады. MatLab-та LTI-объект деп сызықты, уақыт б/ша инвариантты жүйе д.а. оның модель жасайтын процедуралары бар: ss-жүйе теңдеуінің матрицалары б/ша моделін жасайды; dss- жүйе теңдеуі туынды арқ шешілмегенде модель жасайды; tf-модельді жүйенің беріліс функциясы арқ жасайды; zpk- модельді беріліс коэф-і арқ жасайды; filt- модельді полином ретінде дискретті бер-с ф-ясы арқ жасайды; set- объект өрістеріне мәндерді меншіктейді. Бұл процедуралар арқ модельді үздіксізден дискреттіге н/е керісінше түрлендіруге б/ды.LTI-Viewer модельдің өтпелі ж/е жиіліктік сипаттамаларын қарауға қолд-ы. Ltiview ф-сы бұйрық терезеден графикалық интерфейсті шақыруға қолд-ды.Simulink пакеті сызықты ж/е сызықты емес динамикалық жүйелердің моделін фунционалды блок-сұлбалармен көрсетуге негізделген. Оның негізгі міндеті жүйені иммитациялық модельдеу б/п т/ды. Simulink пакетінде блоктардың библиотекасы ж/е оларды өңдеуге арналған редакторы бар. Simulink-те модельді бейнелейтін алгебралық ж/е дифферциалдық жүйел-і құрастырып, оны шешеді. ж/е де оның жүрісін визуалды көругемүмкіндік береді. S- модель түйіндердің сұлбаларын графикалық түрде жинап, зерттелетін жүйенің моделін құрастыру. S- модельді жасау үшін Simulink библиотекасының блоктары қолд-ды. SubSystem блогы –ішкі жүйе fcn – математикалық өрнектерді есептеуге арналған. Ол u әріпімен белг-ді. Оның жалғыз кірісі бар. Mux- блок кірісіне бірнеше сигнал беру керек болған кезде қолд-ды. Gain- Integrator – дифференциалдық теңдеуді шығару кезінде интегралдау үшін қолданылады. Scope-жүйе шығысын модельдеу нәтижесін көруге б/н блок. Clock- жүйелік уақыт. Stateflow пакетін модельге параметрлерге жаңа мән беріп отыру үшін қолд-ды. Оның графикалық интерфейсі бар. Оны қолданып SF –диаграмма құрастырамыз. Бұл диаграмма модельдің жұмысын визуалды көруге арналған. SF –диаграмманың объектісі күй б/п таб/ды. Күйді бейнелегенде мынандай әрекеттер орындалу к/к: -name – күй аты; –entry- күйге кірген кезде орындалатын әрекет; –during- күй активті б/н кезде орындалады; –exit- күйден шыққан кезде орындалады; –on – оқиға п/б/н кезде орын-ы. SF –диаграмманың графикалық объектісі көшу б/т/ды. Көшу бір объектті келесі объектпен байланыстыруға қолд-ды. ж/е ол стрелкалармен көрсетіледі. Event (оқиға) –графикалық емес диаграмманы басқаратын объект. SF –диаграмма редакторының Add/Event менюін оқиға типін, қасиетін орнатуға б/ды. Curve Fitting Toolbox пакеті қисықтарды қиыстырып келтіру үшін қолд-ды. Бұл пакетті ашу үшін сftool бұйрығын жазамыз. Оның 4 батырмасы бар: Data- мәліметтерді тиеу; Fitting- қиыстырып келтіруді орындау; Plotting- қиыстырып келтіруді графикалық көрсету; Analysis-нәтижелерді анализдеу. Fitting батырмасын басқаннан кейін п/б/н терезеден оның типтерін таңд-з. Олардың бірнеше түрлері бар: Polynomial-полиномдық регрессия; Power- дәрежелік регрессия; Exponential- экспоненциалдық регрессия; Interpolar- интерполяция әдісімен орындау, т.б.

сұрақтар