
- •Актуальность
- •Содержание
- •Раздел 1. Кинематическая и функциональная схемы механизма (грузовой лифт)
- •Раздел 2. Расчет механических нагрузок рабочей машины и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя
- •Раздел 3. Выбор типа электродвигателя по его электрическим модификациям
- •3.1. Выбор типа электропривода (эп)
- •3.2. Предварительный выбор электродвигателя
- •3.3. Расчет нагрузочной диаграммы двигателя
- •3.4. Определение приведенного к валу двигателя момента инерции рабочей машины.
- •Раздел 4. Расчет и построение механических характеристик двигателя. Проверка электродвигателя по перегрузочной способности
- •4.1. Расчет и построение механических характеристик двигателя.
- •4.2. Проверка двигателя по перегрузочной способности.
- •145,8 92 Нм – по перегрузке проходит.
- •4.3. Расчет количества включений двигателя в час
- •4.4. Проверка двигателя по нагреву
- •4.5. Построение пусковых электромеханических характеристик двигателя
- •4.6. Определение времени пуска и торможения графоаналитическим и графическим методами
- •Раздел 5. Определение мощности потребляемой из сети и cosφ
- •Раздел 6. Выбор комплектующего оборудования и разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода
- •Раздел 7. Выбор аппаратуры управления и защиты
- •Раздел 8. Расчет показателей надежности электропривода
- •Список литературы
- •Шкаф управления грузовым лифтом шулм-к4
- •Схемы регуляторов с использованием оу
145,8 92 Нм – по перегрузке проходит.
МП=(1,8..2)*МН
МП=1,8*71,4=128,5 Нм
МТОРМ=(0,8..1)*МН
Мт=0,8*71,4=57,12 Нм
МИзб=0,2*МН
МИзб=0,2*71,4=14,28 Нм
115,65 106,28 Нм - Условие пуска выполняется.
4.3. Расчет количества включений двигателя в час
При повторно-кратковременном режиме электродвигатель сильно нагревается из-за повышенных потерь в период пуска. Чтобы это предотвратить, необходимо выполнить условие:
,
где h – число включений электродвигателя в час; hДОП – допустимое число включений электродвигателя в час.
Двигатель Д21 относится к двигателям с продолжительностью работы 30, 60, 90 минут. Выбираем 60 минут. По условию задания ПВ = 29%.
Число включений электродвигателя в час, h определяется по формуле:
=
где tР и t0 – соответственно продолжительность работы и паузы, мин.
Допустимое число включений электродвигателя в час, исходя из условий допустимого нагревания, рассчитывается по формуле:
=
=
26
Соответствует заданному ПВ.
где
– номинальные электрические потери
мощности электродвигателя, Вт;
–
потери энергии при пуске электродвигателя,
Дж.
Номинальные электрические потери мощности электродвигателя:
=
кВт
где
– коэффициент, равный отношению
постоянных потерь мощности электродвигателя
к переменным (
=
0,5 – 0,6).
Потери
энергии при пуске электродвигателя
,
Дж:
Дж
h=hДОП
Вывод: по результатам расчета число допустимых включений в час равно фактическому числу включений в час, следовательно электродвигатели не будут перегреваться.
4.4. Проверка двигателя по нагреву
При повторно–кратковременном режиме электродвигатель работает непродолжительное время, в течение которого, превышение его температуры не достигает установившегося значения, а после отключения он успевает охладиться, до температуры окружающей среды.
Выбран двигатель с изоляцией Н – это допустимая (нормативная) температура нагрева до 180°С. В настоящее время при изготовлении электрических двигателей применяются в основном изоляции классов В, F,Н.
Сущность проверки двигателя по нагреву состоит в сопоставлении допустимой для него температуры с его температурой при работе. Очевидно, если рабочая температура не превышает допустимую, то двигатель работает в допустимом тепловом режиме, и наоборот. Обычно оценивается не абсолютная температура , а так называемый перегрев τ, который представляет собой разность температур двигателя t и окружающей среды tОК : τ = t - tОК.
При выполнении берется стандартная температура окружающей среды , равная 40°С, которой соответствует номинальная мощность двигателя, указанная на его щитке. Двигатель будет работать в допустимом тепловом режиме при выполнении условий
tраб < tдоп , где tдоп – допустимый (нормативный) перегрев двигателя, определяемый классом изоляции; tраб - перегрев двигателя при работе. За tраб выбирается средний за время работы перегрев. Рабочий перегрев всегда будет меньше нормативного. У нас 40° < 180°.
Для проверки выбранного двигателя по нагреву используем метод эквивалентного момента. Используя нагрузочную диаграмму, находим эквивалентный по нагреву момент за время работы в цикле. Затем приводим эквивалентный момент к номинальной продолжительности включения двигателя. Для нормального теплового состояния двигателя необходимо, чтобы приведенный к номинальной ПВ эквивалентный момент был не больше номинального момента двигателя.
Эквивалентный момент за время работы в цикле (по нагрузочной диаграмме):
41,7
Нм
Приведенный к номинальной ПВ эквивалентный момент:
35,5
Нм
Так как условие МЭКВ(ПР) ≤ МN выполняется (МN=71,4 Нм), то выбранный двигатель проходит по нагреву.
Запас по нагреву:
50
%