МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное

автономное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

“Южный федеральный университет (ТК)”

Кафедра Электротехники и Мехатроники (Э и М)

Курсовая работа

по дисциплине «Электрический привод»

тема: «Автоматизированный электропривод грузового лифта»

“___”_________ Выполнил студент группы: Н-70

_____________ Петриченко Я.А.

“___”_________ Проверил: доцент кафедры Э и М

_____________ Полуянович Н.К.

Таганрог 2013

Актуальность

Современный электрифицированный механизм рассматривается как электромеханическая автоматизированная (или в целом автоматическая) система, замкнутая обратными связями (через оператора или специальное техническое устройство) по контролю основополагающих технических параметров.

В главном (силовом) канале обязательно присутствует электродвигатель, а также могут быть представлены преобразователи электрической и механической энергии. С их помощью и реализуются конкретные законы электромеханического энергообразования. Каналы управляющих воздействий на различные функциональные элементы силовой цепи, а также каналы обратной связи входят в состав системы автоматического управления (САУ) электропривода.

Новое производственное оборудование для современного механизированного производства создается совместными усилиями технологов-машиностроителей, специалистов по электрическим машинам, электроприводу и автоматизации. Одновременно с разработкой технологии и конструктивного состава механического оборудования разрабатывается его электрическое оборудование.

Конструктивные и кинематические особенности исполнительного органа механизма во многом предопределяются типом привода, на который ориентируется при разработке механической части.

Имеет место и обратное – в зависимости от конструктивных решений механической части значительные изменение претерпевает электропривод. Конструктивные решения отражаются на параметрах механической и электрической цепей единой электромеханической системы. Соотношения последних сказываются не только на статических и динамических качествах, но и на потреблении электроэнергии, экономичности работы электрифицированного механизма. Электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенную для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. Различают регулируемый ЭП, параметры движения которого могут изменяться по внешним командам, и нерегулируемый. Наиболее совершенным видом регулируемого ЭП является электропривод постоянного тока, в котором регулирование осуществляется изменением среднего значения напряжения, приложенного к якорю электродвигателя постоянного тока. В последнее время в качестве источника регулируемого напряжения постоянного тока используют, как правило, тиристорные преобразователи (ТП). Такие электроприводы называются тиристорными. Электропривод, разработанный в данном проекте, может быть использован в различных производственных механизмах, где требуется автоматическое регулирование скорости, большая жесткость механической характеристики и широкий диапазон регулирования.

Содержание

1. Актуальность 2

2. Раздел 1. Кинематическая и функциональная схемы 4

механизма (грузовой лифт)

3. Раздел 2. Расчет механических нагрузок рабочей машины 7

и построение нагрузочной диаграммы электродвигателя

4. Раздел 3. Выбор типа электродвигателя по его 9

электрическим модификациям

5. Раздел 4. Расчет и построение механических характеристик 18

двигателя. Проверка электродвигателя по перегрузочной

способности

6. Раздел 5. Определение мощности потребляемой из сети 28

и cosφ

7. Раздел 6. Выбор комплектующего оборудования и 28

разработка принципиальной электрической схемы силовой

части электропривода

8. Раздел 7. Выбор аппаратуры управления и защиты 37

9. Раздел 8. Расчет показателей надежности 39

электропривода

10. Список литературы 41

11. Приложение 1. Технические ДПТ НВ серии Д, ПВ = 40 % 42

12. Приложение 2. Шкаф управления грузовым лифтом ШУЛМ-К4 43

13. Приложение 3. Схемы регуляторов с использованием ОУ 46