
- •Предисловие
- •Домашнее задание
- •Дополнительные задания
- •Занятие 2 Однородные дифференциальные уравнения и приводящиеся к ним
- •Аудиторное занятие
- •Домашнее задание
- •Дополнительные задания
- •Занятие 3 Линейные дифференциальные уравнения. Уравнение Бернулли
- •Аудиторное занятие
- •Занятие 4 Уравнение в полных дифференциалах
- •Домашнее задание
- •Дополнительные задания
- •Занятие 5
- •Уравнения, допускающие понижение порядка;
- •Уравнения, не содержащие явно искомой функции;
- •Уравнения, не содержащие явно независимой переменной.
- •1. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •2. Уравнения, не содержащие явно искомой функции
- •Аудиторное занятие
- •Домашнее задания
- •Дополнительные задания
- •Занятие 6 Линейные однородные и неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Метод неопределённых коэффициентов
- •Аудиторное занятие
- •Домашнее задание
- •Примерный вариант контрольной работы
- •Литература
- •Содержание
- •Занятие 4
Предисловие
Данное учебно-методическое пособие предназначено в первую очередь, для студентов экономико-управленческих специальностей; может быть полезным для всех категорий студентов, изучающих в том или ином объёме высшую математику. Пособие является дополнением к конспектам лекций по высшей математике часть I, а также руководством для подготовки и проведения практических занятий.
Пособие разбито на учебные элементы — занятия, каждое занятие содержит справочный материал (основные определения, формулы, признаки и т.п.), необходимый для решения задач. Каждый учебный элемент содержит три блока задач (аудиторные, домашние и дополнительные), при составлении которых особое внимание уделено стандартным задачам, которых так не хватает для успешного хода учебного процесса. Приводятся методические рекомендации по решению определённого круга задач, в частности, алгоритмы их решения. Такая форма изложения позволяет сначала познакомиться с приёмами решения типовых задач и оформлением записи их решения, а затем приступить к выработке навыков в их самостоятельном решении. Тем не менее, в пособии довольно много сложных заданий и устных вопросов. Приводится два варианта типовой контрольной работы, а также решение индивидуального домашнего задания. Среди устных заданий немало качественных вопросов, обычно предлагаемых на экзаменах по высшей математике, эта часть данного издания будет полезна студентам для подготовки к экзаменам.
Список обозначений:
▲ ▼ — важные определения;
[ — «обратите особое внимание!»
► ◄ — начало и конец решения.
Занятие 1
Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
Цели
Знать:
Основные определения, связанные с понятием дифференциальные уравнения.
Уметь:
Определять, что функция удовлетворяет заданному дифференциальному уравнению;
находить решения дифференциального уравнения с разделяющимися переменными;
решать задачу Коши.
▼Дифференциальным уравнением называется уравнение относительно неизвестной функции и ее производных различных порядков, т.е.
.▲
▼Решением дифференциального уравнения называется функция, которая при подстановке в уравнение обращает его в тождество.▲
▼Дифференциальное уравнение первого порядка в общем случае можно записать в виде
.▲
(1)
Если уравнение (1) можно разрешить относительно у', то его записывают в виде
.
(2)
и называют дифференциальным уравнением первого порядка, разрешенным относительно производной.
Дифференциальное уравнение первого порядка, разрешенное относительно производной, можно записать в дифференциальной форме:
P(x;y)×dx+Q(x;y)×dy=0, (3)
где Р(х;у) и Q(x;y) — известные функции.
▼Условие, что при х=x0 функция у(x) должна быть равна заданному числу yo, т.е. у=у0, называется начальным условием (условие Коши). Начальное условие записывается в виде
или
.▲
(4)
▼Дифференциальное уравнение вида
или
Р(х)dx + Q(y)dy=0, (5)
где Р(х) и Q(y) — непрерывные функции, называется уравнением с разделяющимися переменными (с разделенными переменными).▲
▼Уравнения с разделяющимися переменными в общем случае имеет вид
.▲
(6)
Общий интеграл этого уравнения имеет вид
.
Уравнение
,
где а, b, с —
числа, путем замены ах+by+с=u
сводится к дифференциальному уравнению
с разделяющимися переменными. Дифференцируя
по х, получаем:
.
Данное уравнение принимает вид
,
откуда следует
.
Интегрируя это уравнение и заменяя u на ах+by+с, получим общий интеграл исходного уравнения.
Постановка задачи 1: Доказать, что
функция у=у(х) удовлетворяет
дифференциальному уравнению
.
План решения: 1. Вычислить производную
;
2. Подставить у(х) и в уравнение ;
3. Убедиться в том, что получается
тождество, т.е.
для всех допустимых х.
№ 1. Проверить, что функция у=х+С
есть общее решение дифференциального
уравнения
,
и найти частное решение, удовлетворяющее
начальному условию
.
Дать геометрическое истолкование.
►Функция у=х+С удовлетворяет
данному уравнению при любых значениях
произвольной постоянной С. В самом
деле,
.
Зададим произвольное начальное условие
.
Полагая х=х0 и у=у0
в равенстве у=х+С, найдём,
что С=у0-х0.
Подставив это значение С в данную
функцию, будем иметь у=х+у0-х0.
Эта функция удовлетворяет заданному
начальному условию. В самом деле, положив
х=х0 получим у=х0+у0-х0=у0.
Таким образом функция у=х+С
является общим решением данного
дифференциального уравнения. В частности,
полагая х0=0 и у0=0,
получим частное решение у=х.
Общее решение данного дифференциального
уравнения, т.е. функция у=х+С
определяет в плоскости
семейство параллельных прямых с угловым
коэффициентом k=1 (см.
рис. 1).
Рис.1
Через каждую точку М0(х0;у0) плоскости проходит единственная интегральная линия у=х+у0-х0. Частное решение у=х определяет одну из интегральных кривых, а именно прямую проходящую через начало координат.◄
№2. Проверить, является ли функция
общим решением или общим интегралом
уравнения
.
►Необходимо проверить два условия:
1) удовлетворяет ли функция дифференциальному уравнению при любом С;
2) для всякого ли начального условия у=у0 при х=х0 найдётся С=С0.
В результате дифференцирования функции
заданной неявно получим
.
Отсюда
.
Подставив это значение в исходное уравнение, получим тождество.
Итак, первое условие выполняется, указанная функция является решением уравнения.
Проверим второе условие. Зададим
начальные условия
.
Запишем данную функцию в виде
.
Так как
,
то и
,
но это верно лишь при условии
.
Если взять точку (х0; у0)
вне окружности с центром в начале
координат и радиусом R=2,
то получим
,
что невозможно ни при каких действительных
значениях С. Следовательно, выражение
не
является общим интегралом данного
уравнения.◄
Постановка задачи 2: Решить уравнение вида .
План решения: 1. Убедиться, что уравнение с разделяющимися переменными, для этого исходное уравнение привести к виду
или
или
— уравнения с разделяющимися переменными
в общем виде; или в дифференциальной
форме:
;
2. Обе части уравнения умножаем на dx
(вообще говоря, нужно сделать так
(используя различные алгебраические
приемы), чтобы дифференциалы
и
стояли в числителях, а не в знаменателях);
;
3. В области, где и
разделяем переменные, т.е. представляем
уравнение в виде
;
(другими словами делаем так, чтобы каждая
из функций «стояла у своего дифференциала»,
то есть где
- там
,
где
-
);
Замечание. Если одно или оба уравнения
и
имеют решения х1, х2,
…, и у1, у2, …, то
равенства х=х1, х=х2,
… и у=у1, у=у2,
… нужно присоединить к ответу, так как
они являются особыми решениями исходного
уравнения.
4. Вычислим интегралы в уравнении
.
Константа С при этом есть произвольная постоянная интегрирования, которую достаточно прибавить к первообразной в любой части равенства;
5. Полученное выражение преобразуем к
виду
при всевозможных значениях С.
№3. Решить уравнение
.
►1)Данное уравнение — уравнение с
разделяющимися переменными, так как
оно имеет вид
.
В данном случае
,
,
,
.
2) Обе части уравнения умножать на dx не надо, так как уравнение уже имеет нужный вид, а именно:
,
теперь разделим «на стоящую не у своего
дифференциала функцию»
:
.
То есть получили вид
,
где
и
.
3)В области, где разделяем переменные, т.е. представляем уравнение в виде
.
В нашем случае надо разделить обе части уравнения на y:
,
.
В результате этих действий переменные
разделились. Слева при
присутствует только y
(нет «иксов»), а справа при
присутствуют только «иксы» (нет
«игреков»).
4)Интегрируем обе части уравнения:
.
Получаем:
.
Отметим, что постоянную интегрирования
в выражение для общего решения можно
вводить в произвольном виде так, как
это удобно в конкретной ситуации,
например, -С,
,
,
,
.
Поэтому можем написать
.
Упрощаем:
,
,
.
Получили общее решение исходного
дифференциального уравнения.
5)Можно его записать в виде
,
то есть
.
Это есть общий интеграл исходного
дифференциального уравнения.
- особое решение.◄
№4. Найти частное решение уравнения
,
удовлетворяющее начальному условию
.
►1)Данное уравнение — уравнение с разделяющимися переменными. Запишем его в дифференциальной форме
.
2)Обе части уравнения умножаем на dx.
.
3)Разделяем переменные
,
.
4)Интегрируя, найдём общий интеграл
.
После потенцирования получим
или
,
что является общим решением исходного уравнения.
Положим теперь
,
тогда
.
Откуда С=1. Итак,
— частное решение исходного уравнения.
- особое решение.◄
№5. Найти решение уравнения
.
►Воспользуемся подстановкой z=3x+y,
где z=z(x).
Дифференцируя, находим
;
.
Тогда исходное уравнение принимает вид:
;
.
1)Данное уравнение — уравнение с разделяющимися переменными.
Заменяем
отношением
:
.
2)Умножаем обе части уравнения на
:
.
3)Разделяем переменные. Для этого делим
на «стоящую не у своего диффереренциала»
функцию
:
.
4)Интегрируя, получаем:
.
Возвращаемся к замене:
.
Это общее решение.◄
Аудиторное занятие
Проверить, что данная функция является решением дифференциального уравнения:
№1.
,
.
№2.
.
№3.
,
.
Решить уравнения:
№4.
.
Ответ:
.
№5.
,
у(0)= -1. Ответ: y=2+Ccosx;
y=2-3cosx.
№6.
.
Ответ: y-ln|x+y+1|=C.
№7.
.
Ответ: y=tg(lnCx).
№8..
у(1)=1.
Ответ:
.
№9.
.
Ответ:
.
№10. 2xy dx+x2 dy=0. Ответ: C=x2y.
№11.
.
Ответ:
.
№12.
.
Ответ:
.
№13.
.
Ответ:
,
y=0.
№14.
.
Ответ:
,
у=1.
№15.
.
Ответ: х+у=С(1-ху).
№16.
.
Ответ:
,
.