- •Двойной интеграл
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Геометрический и физический смысл двойного интеграла
- •1.3. Основные свойства двойного интеграла
- •1.4. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •1.4.1. Случай прямоугольника
- •1.4.2. Случай произвольной области
- •1.5. Замена переменных в двойном интеграле
- •1.5.1. Понятие криволинейных координат точки
- •1.5.2. Элемент площади в криволинейных координатах.
- •Формула замены переменных в двойном интеграле
- •Двойной интеграл в полярных координатах
- •1.6. Приложения двойного интеграла
- •1.6.1. Объем цилиндрического тела
- •1.6.2. Площадь плоской фигуры
- •1.6.3. Масса плоской фигуры
- •1.6.4. Статические моменты и координаты центра тяжести плоской фигуры
- •1.6.5. Моменты инерции плоской фигуры
- •Тройной интеграл
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Основные свойства тройного интеграла
- •2.3. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •2. Если область V более сложная, чем рассмотренная, то ее следует разбить на конечное число таких областей (правильных), к которым можно применить формулу (3).
- •3. Порядок интегрирования в формулах (3)- (4), при определенных условиях,
- •2.4. Замена переменных в тройном интеграле. Вычисление тройного
- •2.4.1. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •2.4.2. Тройной интеграл в сферических координатах
- •2.5. Приложения тройного интеграла
- •2.5.1. Объем тела
- •2.5.2. Масса тела
- •2.5.3. Статические моменты тела относительно координатных плоскостей. Центр тяжести
- •2.5.4. Моменты инерции тела
- •3. Понятие о несобственном кратном интеграле по неограниченной области
1.6. Приложения двойного интеграла
1.6.1. Объем цилиндрического тела
Как уже показано (п.1.2) объем цилиндрического тела находится по формуле
V
=
,
г
де
z
= f
(x,
y)
– уравнение поверхности, ограничивающей
тело сверху, основание тела –
область D.
Пример 1. Найти объем тела, ограниченного поверхностями x2 + y2 – z + 1 = 0 и
x2 + y2 + 3z – 7 = 0 (рис.1).
Данное тело ограничено двумя
параболоидами. Решая систему
находим линию их пересечения x2 + y2 = 1, z = 2. Искомый объем равен разности
объемов двух цилиндрических тел с одним основанием (круг x2 + y2 ≤ 1) и ограниченных
сверху соответственно поверхностями
z =
(7
– x2
– y2)
и z = 1 + x2
+ y2
=> Рис.1.
V = V1
– V2
=
–
.
Переходя к полярным координатам,
находим
V =
–
=
–
=
·
–
=
·
2π –
·
2π =
π.
1.6.2. Площадь плоской фигуры
Если положить f (х, у) = 1, то цилиндрическое тело « превратится» в прямой цилиндр с высотой H = 1. Объем такого цилиндра численно равен площади S основания D. Получаем формулу для вычисления площади S области D:
S
=
, или , в полярных
координатах, S
=
.
1.6.3. Масса плоской фигуры
Масса плоской
пластинки D
с переменной
плотностью γ
= γ (х,
у):
m
=
.
Если масса
распределена равномерно по всей фигуре,
γ = const,
то:
m
= γ
.
Пример 2. Найти массу кольца, ограниченного двумя концентрическими окружностями радиусов r и R, где
r < R, если плотность кольца в каждой точке обратно пропорциональна расстоянию от этой точки до
до центра окружности и равна 1 на окружности внутреннего круга.
D = {r
≤ ρ ≤ R,
0 ≤ φ ≤ 2π},
γ =
.
m =
=
=
2πr (R
– r).
1.6.4. Статические моменты и координаты центра тяжести плоской фигуры
Статическим моментом Мх материальной точки массы m относительно оси Ох называется произведение mу, где у – ордината материальной точки, т.е. Мх = mу .
Здесь у может быть как положительным, так и отрицательным числом.
Разбивая фигуру D на части D1, D2, . . . , Dn, выбирая в каждой части Dk произвольно точку Рk (хk, уk) и считая, что масса этой k – той части приближенно равна (хk, уk) Sk и сосредоточена в точке Рk (хk, уk), запишем приближенно величину статического момента
фигуры D
относительно
оси Ох:
Мх
≈
,
где ΔSk
– площадь части ΔDk
, а
(хk, уk) – поверхностная плотность.
Переходя к пределу
при d
→ 0, получаем
Мх
=
.
Статический
момент фигуры D
относительно
оси Оу:
Му
=
.
Если известны статические моменты Мх и Му и масса m плоской фигуры, то координаты центра тяжести:
хс
=
=
,
ус
=
=
,
Если μ = const, то m = μS, и
хс
=
,
ус
=
.
Пример 3. Найти массу, статические моменты Sx, Sy и координаты центра тяжести фигуры, лежащей в первой
четверти, ограниченной
эллипсом
+
y2
= 1 и координатными осями. Поверхностная
плоскость в
каждой точке фигуры пропорциональна произведению координат точки.
По условию μ = μ(х, у) = kху, где k – коэффициент пропорциональности. Имеем:
m =
=
k
=
=
=
.
Sx
=
.
Sy
=
.
xc
=
=
.
yc
=
=
.
