- •Двойной интеграл
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Геометрический и физический смысл двойного интеграла
- •1.3. Основные свойства двойного интеграла
- •1.4. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •1.4.1. Случай прямоугольника
- •1.4.2. Случай произвольной области
- •1.5. Замена переменных в двойном интеграле
- •1.5.1. Понятие криволинейных координат точки
- •1.5.2. Элемент площади в криволинейных координатах.
- •Формула замены переменных в двойном интеграле
- •Двойной интеграл в полярных координатах
- •1.6. Приложения двойного интеграла
- •1.6.1. Объем цилиндрического тела
- •1.6.2. Площадь плоской фигуры
- •1.6.3. Масса плоской фигуры
- •1.6.4. Статические моменты и координаты центра тяжести плоской фигуры
- •1.6.5. Моменты инерции плоской фигуры
- •Тройной интеграл
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Основные свойства тройного интеграла
- •2.3. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •2. Если область V более сложная, чем рассмотренная, то ее следует разбить на конечное число таких областей (правильных), к которым можно применить формулу (3).
- •3. Порядок интегрирования в формулах (3)- (4), при определенных условиях,
- •2.4. Замена переменных в тройном интеграле. Вычисление тройного
- •2.4.1. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •2.4.2. Тройной интеграл в сферических координатах
- •2.5. Приложения тройного интеграла
- •2.5.1. Объем тела
- •2.5.2. Масса тела
- •2.5.3. Статические моменты тела относительно координатных плоскостей. Центр тяжести
- •2.5.4. Моменты инерции тела
- •3. Понятие о несобственном кратном интеграле по неограниченной области
1.4.2. Случай произвольной области
Пусть область интегрирования – произвольная огра-
ниченная замкнутая область D на плоскости Оху, удо-
влетворяющая следующим условиям: любая прямая ,
параллельная оси Оу, пересекает границу этой области
не более чем в двух точках или по целому отрезку
(рис. 7а).
Заключим область D внутри прямоугольника Рис.7.
П = {a x b, c y d} так, как показано на рис. 7б.
Точками А и С граница области D разбивается на две кривые АВС и АЕС. Каждая из
этих кривых пересекается с произвольной прямой, параллельной оси Оу, не более чем в одной
точке. Поэтому их уравнения можно записать в виде:
.
(6)
Пусть f ( x, y ) 0 – некоторая функция, непрерывна в D. Рассечем цилиндрическое
тело, ограниченное сверху поверхностью z = f ( x, y ), а снизу - областью D, плоскостью
x = const, a < x < b.
В
сечении получим криволинейную трапецию
PQMN
(рис. 8), пло-
щадь которой S (x) выражается обыкновенным интегралом от функ-
ции f ( x, y ), рассматриваемой как функция одной переменной у.
При этом у изменяяется от ординаты 1(х) точки Р до ординаты 2(х)
точки Q : точка Р есть точка “входа” прямой x = const (в плоскости
Оху) в область D, а Q – точка ее “выхода” из этой области. Т.к.
у равнение кривой АВС есть у = 1(х), а кривой АЕС – у = 2(х), то
эти ординаты при взятом х соответственно равны 1(х) и 2(х).
Следовательно,
интеграл
= S(x)
(7) Рис.8.
дает выражение для площади плоского сечения цилиндрического тела как функции положения секущей плоскости x = const. Объем всего тела будет равен интегралу от этого выражения по х в промежутке изменения х (a ≤ x ≤ b). Т.о.
=
.
(8)
В частности для площади S области D получим
S
=
=
.
(9)
Предположим теперь, что каждая прямая y = const, c < y < d, пересекает
границу области D не более чем в двух точках P и Q, абсциссы которых
равны 1(у) и 2(у) соответственно (или по целому отрезку) (рис. 9).
Рассуждая аналогично тому, как это было проделано выше, придем к формуле
Рис. 9.
=
,
(10)
т
акже
сводящейся к вычислению двойного
интеграла к повторному.
Пример 2. Вычислить двойной интеграл от функции f (x, y) = xy по области D,
ограниченной линиями у =
и у = х2
(рис.10).
Рассмотрим область D: параболы у = и у = х2 пересекаются в точках О(0, 0)
и М(1, 1):
=> x1
= 0, x2
= 1, т.е. а = 0, b
= 1. Кроме того, у1
= х2,
у2
=
.
Рис. 10.
Следовательно,
=
=
=
=
.
Пример 3. Вычислить интеграл от
функции f
(x,
y) = 2x
– y + 3 по области
D,
о граниченной линиями у = х и у = х2 (рис.11).
Прямая у = х и парабола
у = х2
пересекаются в точках О(0, 0) и
М(1, 1):
=>
x1 = 0, x2 = 1, т.е. а = 0, b = 1 => область D = {0 ≤ x ≤ 1, х2 ≤ y ≤ x} => (два решения) Рис. 11.
а)
=
=
=
=
=
.
б)
=
=
=
=
.
Пример 4. Вычислить
по области D,
заключенной между двумя квадратами с
центром в начале
координат и сторонами, параллельными осям координат, если сторона внутреннего квадрата равна 2, а
внешнего 4 (рис.12).
Имеем:
=
–
,
где Q – больший
квадрат, Р –
меньший квадрат.
=
=
=
=
.
=
=
.
= – = e4 – 2 + e–4 – e2 + 2 – e–2 = 2ch4 – 2ch2. Рис.12.
Пример 5. Вычислить
по области D,
ограниченной линиями
у = х2,
у = 0, х + у – 2 = 0 (рис.13).
а)
=
=
=
=
=
= –
+
+
–
–
=
.
Рис.13.
б)
=
+
=
+
=
dx
+
=
+
=
+
=
.
