- •Двойной интеграл
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Геометрический и физический смысл двойного интеграла
- •1.3. Основные свойства двойного интеграла
- •1.4. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •1.4.1. Случай прямоугольника
- •1.4.2. Случай произвольной области
- •1.5. Замена переменных в двойном интеграле
- •1.5.1. Понятие криволинейных координат точки
- •1.5.2. Элемент площади в криволинейных координатах.
- •Формула замены переменных в двойном интеграле
- •Двойной интеграл в полярных координатах
- •1.6. Приложения двойного интеграла
- •1.6.1. Объем цилиндрического тела
- •1.6.2. Площадь плоской фигуры
- •1.6.3. Масса плоской фигуры
- •1.6.4. Статические моменты и координаты центра тяжести плоской фигуры
- •1.6.5. Моменты инерции плоской фигуры
- •Тройной интеграл
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Основные свойства тройного интеграла
- •2.3. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •2. Если область V более сложная, чем рассмотренная, то ее следует разбить на конечное число таких областей (правильных), к которым можно применить формулу (3).
- •3. Порядок интегрирования в формулах (3)- (4), при определенных условиях,
- •2.4. Замена переменных в тройном интеграле. Вычисление тройного
- •2.4.1. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •2.4.2. Тройной интеграл в сферических координатах
- •2.5. Приложения тройного интеграла
- •2.5.1. Объем тела
- •2.5.2. Масса тела
- •2.5.3. Статические моменты тела относительно координатных плоскостей. Центр тяжести
- •2.5.4. Моменты инерции тела
- •3. Понятие о несобственном кратном интеграле по неограниченной области
1.3. Основные свойства двойного интеграла
Считаем, что встречающиеся здесь подынтегральные функции интегрируемы.
1.
dx
dy =
dx
dy
±
dx
dy.
2.
dx
dy =
dx
dy
±
dx
dy.
3.
dx
dy
= A
dx
dy.
4. Если для всех точек ( x, y ) D f ( x, y ) ≤ g ( x, y ), то dx dy ≤ dx dy.
5. Площадь
плоской области:
=
S,
т.к.
=
S.
6. Если f ( x, y ) непрерывна в замкнутой области D, площадь которой S, то
mS ≤ dx dy ≤ MS, где m и M - соответственно наименьшее и наибольшее
значения f ( x, y ) в области D.
7. Теорема о среднем значении функции. Если f ( x, y ) непрерывна в замкнутой
области D, площадь которой S, то в этой области существует такая точка (х0, у0), что dx dy = f ( х0, у0 ) · S.
Величину
f
(
х0,
у0
)
=
dx
dy
называют
средним
значением функции
f
(
x,
y
)
в
области
D.
Геометрический смысл теоремы о среднем значении. Если в области D
функция f ( x, y ) 0, то данная теорема гласит, что существует прямой
цилиндр с основанием D (площадь которого равна S ) и высотой
H = f ( x0, y0 ), объем которого равен объему цилиндрического тела (рис. 4 ).
Рис. 4 .
1.4. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
Вычисление двойного интеграла сводится к последовательному вычислению двух
определенных интегралов или, говоря иначе, сведением его к повторному.
1.4.1. Случай прямоугольника
Пусть область D – замкнутый прямоугольник со сторонами,
параллельными осям координат: П = {a x b, c y d}.
Пусть функция f ( x, y ) 0 непрерывна в П. Тогда, как это
было показано в п.1.2., двойной интеграл от этой функции по
области П выражает объем цилиндрического тела, ограниченного
сверху поверхностью z = f ( x, y ).
Рассмотрим это тело. Проведем плоскость y = y0, c y0 d,
перпендикулярную оси Оу (рис. 5). Эта плоскость рассечет Рис.5.
цилиндрическое тело по криволинейной трапеции АВВ1А1,
ограниченной сверху плоской линией z, описываемой уравнениями z = f ( x, y0 ), у = y0 .
Площадь трапеции АВВ1А1, выражается интегралом
,
(1)
где интегрирование ведется по х, а y0 = const. Величина интеграла (1) зависит от выбора значения y0 . Положим
S(y)
=
.
(2)
Выражение (2)
дает площадь поперечного сечения
цилиндрического тела как функции от
у.
Поэтому объем цилиндрического тела
можно вычислить по формуле V
=
.
С другой стороны,
этот объем выражается двойным интегралом
от функции f
(
x,
y
) по прямоугольнику
П. Значит
=
.
Заменяя S(y)
его выражением (2), получим
=
.
Последнее соотношение обычно записывают
в виде
=
.
(3)
Объем
цилиндрического тела можно найти также
по площадям сечений плоскостями х
= х0.
Это приводит к формуле
=
.
(4)
Каждое из
выражений, стоящих в правых частях
формул (3) и (4), содержит две последовательные
операции обыкновенного интегрирования
функции f
(
x,
y
). Они называются
повторными
интегралами от функции
f
(
x,
y
) по
области
П.
Если f ( x, y ) непрерывна в замкнутом прямоугольнике П, то переход к повторным интегралам всегда возможен и = , (5)
т.е. значения повторных интегралов от непрерывной функции f ( x, y )
не зависят от порядка интегрирования.
Пример 1. Найти интеграл от функции z = x2 + y2 по области
П = {0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1}.
Имеем (рис.6):
dy
=
=
=
=
=
.
Рис.6.
