2.8.2. Расчет трелевочной машины Valmet-860.3 :

Расчет производительности выполнен по методике [6]

П_см=Т_см-t_р/t_цк*Q= 43200-5400/1829*9,5=139,3 м³ [2.19]

где Q – средний объем транспортируемой пачки, м³;

Т_см – продолжительность смены;

t_р – регламентированные простои;

t_цк – продолжительность цикла;

t_цк= t₁+t₂+t₃+t₄+t₅+t₆+t₇ =860+350+173+158+85+83+120=1829 с. [2.20]

t₁, t₂ – время погрузки и разгрузки грузовой платформы форвардер;

t₃, t₄ – время движения по пасечному волоку в грузовом и порожнем направлении;

t₅, t₆ – время движения по магистральному волоку в грузовом и порожнем направлении;

t₇– время переездов в процессе погрузки платформы форвардера;

t₁=t¹*Q/q¹=18*9,5/0,36=860с. [2.21]

t₂=t²*Q/q²=18*9,5/0,97=350 с. [2.22]

t¹, t² – время погрузки и выгрузки одной порции груза, t=15…20 с.;

t₃=l_пв*k₀/2V_r=250*1,1/2*0,9=173 с. [2.23]

t₄=l_пв*k₀/2V_x=250*1,1/2*0,9=158 с. [2.24]

l_пв – длина пасечного волока;

k₀ – 1,1…1,2

Vr, Vx – скорость движения в рабочем и холостом направлении.

t₅=l_мв*k₀/2V_x=90*1,1/2*0,9=85 с. [2.25]

t₆=l_мв*k₀/2V_x=90*1,1/2*0,93=83 с. [2.26]

t₇= l_нп/V_нп =76,2/0,7=120с. [2.27]

l_нп, V_нп - путь форвардера для полной загрузки грузовой платформы и его средняя скорость.

l_нп= 10⁴*Q/ ∆qpΩ=10⁴*9,5/13*155,2*1,1=76,2м. [2.28]

∆ – ширина пасеки, м;

q – запас древесины, м³/га;

p – 0,3…1,0 – доля вырубаемого запаса;

Ω – доля лесоматериалов определенной сортогруппы, 0<Ω<1.

Техническая характеристика харвестера Valmet-911.3:

Мощность двигателя, кВт 95,6

Максимальный диаметр срезаемого дерева, мм 800

Максимальный диаметр срезаемых сучьев, мм 150

Скорость протаскивания дерева, м/с 2,0

Тяговое усилие на вальцах, кН 32

Число выпиливаемых сортиментов 5

Максимальный вылет манипулятора, м 8,0

Грузоподъемность на максимальном вылете, кг 2350

Масса машины, т 28

Техническая характеристика форвардера Valmet-860.3:

Грузоподъемность, кг 11000

Площадь грузового отсека, м² 4,0

Масса, кг:

6-колесный 13700

8-колесный 14500

Дорожный просвет, мм

6-колесный 540

8-колесный 660

Мощность двигателя, 640-DS

кВт 130

Крутящий момент, Нм

при 1300 об/мин 500

Тяговое усилие, кН 132