5.5. Безопасность движения автопоезда

5.5.1.Расчет расстояния видимости

Расстояние видимости зависит от характеристик расчетного автомобиля, условий на дороге (уклонов, типа покрытия, исправности тормозов и т.д.). В любом случае расчетное расстояние видимости S_в должно гарантировать безопасность движения при наиболее тяжелых условиях (мокрое покрытие, гололед и др.).

Расчетное расстояние видимости S_в, то есть расстояние, при котором водитель всегда должен видеть поверхность дороги и успеть затормозить, определяется по формуле:

, (5.8)

где S_П – путь подготовки к торможению, м;

S_Т – тормозной путь, м;

S_З– запасное расстояние, необходимое для остановки автомобиля, S_З=10м.

Путь подготовки к торможению определяем расчетом:

, (5.9)

где t_п – время реакции водителя, t_п = 2 с;

V_Р – расчетная скорость движения, м/с, (для IVВ-в категории дороги

V_р = 11,1м/с).

м

Длина тормозного пути на спуске:

, (5.10)

где k – коэффициент, учитывающий исправность тормозов, k = 1,4;

в – удельная тормозная сила, Н/т;

ω₀ – основное удельное сопротивление движению, Н/т, (принимаем для гравийного покрытия ω₀ = 350 Н/т);

i – уклон спуска, i = 9 ‰.

Удельную тормозную силу автопоезда определяем по формуле:

, (5.11)

где φ_сц – коэффициент сцепления колес с дорожным покрытием (для мокрого покрытия принимаем φ_сц = 0,3);

М_Т – масса, приходящая на все тормозные оси автопоезда, т;

Так как у автопоезда все оси тормозные, следовательно, это полная масса груженого автопоезда.

М_а.п. – полная масса груженого автопоезда, т.

, (5.12)

где М_а, – собственная масса автопоезда, т; (М_а = 8,3 т,);

М_р- масса прицепа, т; (4);

G_а, – грузоподъемность автомобиля, т; (G_а = 9 т,);

G_р – грузоподъемность прицепа, т; (12т);

т.

Тогда удельная тормозная сила автопоезда составит:

Н/т.

Поэтому, длина тормозного пути на спуске:

м.

Расчетное расстояние видимости равно:

м.

5.6. Эксплуатационные расчеты

5.6.1. Выбор типа автопоезда

При формировании автопоезда необходимо стремиться к максимальному использованию мощности автомобиля, грузоподъемности автомобиля, тяговые возможности тягача.

Для принятой схемы необходимо указать основные ее параметры: рас стояние между кониками, свес комлей за коник автомобиля.

Техническая характеристика лесовозного автомобиля Урал 4320

Таблица 5.2

Грузоподъемность	9000 кг
Собственная масса в т.ч. на переднюю ось на заднюю ось или тележку	8265кг 4685кг 3580кг
Полная масса	17300 кг
Количество осей в т.ч. ведущих	3 3
Максимальный крутящий момент	883 Нм
Передаточные числа: коробки передач I II главной передачи раздаточной коробки низшее высшее	7,82 4,03 7,22 1,692 0,917
Давление воздуха в шинах	0,45 МПа
Ширина колеи	2,0 м
Расчетный радиус колес	0,485 м
КПД трансмиссии	0,85
Диаметр следа колес	50см
Суммарный коэффициент для всех осей автопоезда	0,48

Техническая характеристика прицепа ПСВ12-6УСТ-94651

Таблица 5.3

Показатели	ПСВ12-6УСТ-94651
Масса, кг.	4000
полная	16000
Количество осей	2
База, м	8,26
Давление воздуха в шинах, МПа	0,5

Техническая характеристика гидроманипулятора ПЛ-70-01

Таблица 5.4

Момент грузовой	70кНм
Грузоподъемность при наибольшем вылете	900кг
Грузоподъемность при вылете 3 м	1410кг
Наибольший вылет	7,3м
Угол поворота колонны	400град
Масса манипулятора (без захвата с ротатором)	2100кг
Масса рабочего органа (ПЛ-70.41)	215 кг
Площадь поперечного сечения рабочего органа при сомкнутых концах челюстей	0,35м
Угол поворота вала ротатора	бесконечный