Ответы на ГОСы 7, 13, 20

Билет № 7

1. Понятие управления. 5 компонент управления.

Если кратко, то так))

Управление – целенаправленное воздействие на систему.

5 компонентов:

1. Управляемый объект;

2. Цель;

3. Управляемое воздействие

- U: (t)Подаем на вход некоторое управляющее воздействие

Если на входе У*, то все хорошо, если нет – берем другие состояния Uj(t) и перебираем, пока не достигнем У*. Но их может быть бесчисленное множество и мы можем так и дойти до У*. Могут возникнуть потери (причем великие).

- Подаем управляющее воздействие на вход модели, а не на систему – уменьшим потери.

4. Модель системы;

5. Блок управления системой.

З.ы. Чтобы не запутаться Ответ нужно начинать с 5го элемента к первому!!

Если нет, то так.

2

1

4

3

­­

2. Аналитические условия равновесия произвольной системы сил. Центр тяжести твердого тела и его координаты.

Условия равновесия произвольной пространственной системы сил

Произвольной пространственной системой сил называется система сил, линии действия которых не лежат в одной плоскости.

Согласно основной теореме статики (теореме Пуансо) любую произвольную систему сил, действующую на твердое тело, можно заменить эквивалентной системой, состоящей из силы (главного вектора системы) и пары сил (главного момента системы сил).

Отсюда вытекает условие равновесия произвольной пространственной системы сил.

В геометрической форме: для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент системы равнялись нулю

 R = 0,  M_o = 0.

В аналитической форме: для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на три координатные оси и суммы моментов всех сил относительно этих осей были равны нулю

 ΣF_kx = 0,    ΣF_ky = 0,    ΣF_kz = 0,

 M_x(F_k) = 0,     M_y(F_k) = 0,    M_z(F_k) = 0.

Условия равновесия могут быть использованы для решения задач на равновесие при определении неизвестных величин (реакций связей). 

Чтобы задача была статически определимой, число неизвестных должно быть не более шести.

В частности, для системы параллельных сил условиями равновесия являются следующие равенства

 ΣF_kx = 0,    M_x(F_k) = 0,    M_y(F_k) = 0.

 Понятие о центре тяжести твердого тела

Центром тяжести механической системы называется точка, относительно которой суммарный момент сил тяжести, действующих на систему, равен нулю. Например, в системе, состоящей из двух одинаковых масс, соединённых несгибаемым стержнем, и помещённой в неоднородное гравитационное поле (например, планеты), центр масс будет находиться в середине стержня, в то время как центр тяжести системы будет смещён к тому концу стержня, который находится ближе к планете (ибо вес массыP = m·g зависит от параметра гравитационного поля g), и, вообще говоря, даже расположен вне стержня.

В постоянном параллельном (однородном) гравитационном поле центр тяжести всегда совпадает с центром масс. Поэтому на практике эти два центра почти совпадают (так как внешнее гравитационное поле в некосмических задачах может считаться постоянным в пределах объёма тела).

По этой же причине понятия центр масс и центр тяжести совпадают при использовании этих терминов в геометрии, статике и тому подобных областях, где применение его по сравнению с физикой можно назвать метафорическим и где неявно предполагается ситуация их эквивалентности (так как реального гравитационного поля нет и не имеет смысла учёт его неоднородности). В этих применениях традиционно оба термина синонимичны, и нередко второй предпочитается просто в силу того, что он более старый.

З.ы.

 Если размеры тела малы по сравнению с радиусом Земли, то можно считать, что силы тяжести всех частиц тела образуют систему параллельных сил. Их равнодействующая называется силой тяжести, а центр этих параллельных сил – центром тяжести тела.

 Центр тяжести – это точка, через которую при любом положении тела проходит линия действия его силы тяжести. Координаты центра тяжести тела могут быть определены по формулам.

Рассмотрим однородную (то есть имеющую одинаковую плотность во всех точках) тонкую фигуру (пластину), расположенную в координатной плоскости Oxy.

При определении координат x_C, y_C центра тяжести С плоской однородной фигуры применяют следующие методы:

• Для фигуры произвольной формы координаты ее центра тяжести определяются интегрированием по площади фигуры S согласно следующим формулам:

x_C = (   x dx ) / S; y_C = (   y dy ) / S.

• Если плоская однородная фигура обладает свойством симметрии, то есть имеет ось или центр симметрии, то ее центр тяжести лежит соответственно или на оси симметрии, или в центре симметрии.  Отсюда следует, что центры тяжести кольца и круглой пластины, имеющих центр симметрии, лежат в их геометрических центрах.

• Метод разбиения: если плоскую фигуру можно разбить на конечное число таких частей, для каждой из которых положение центра тяжести известно, то координаты центра тяжести всей фигуры опредляются по формулам:

x_C = (   s_k x_k ) / S; y_C = (   s_k y_k ) / S,

где x_k, y_k - координаты центров тяжести частей фигуры; s_k - их площади; S =   s_k - площадь всей фигуры.

• Метод дополнения, являющийся частным случаем метода разбиения.  Этот метод применяется к фигурам, имеющим вырезы, если ценры тяжести фигуры без вырезов и вырезанных частей известны.  Координаты центра тяжести такой фигуры определяются по приведенным в предыдущем пункте формулам, в которых s₁, x₁, y₁- площадь и координаты центра тяжести фигуры без вырезов; s_k, x_k, y_k (k=2, 3, ...) - площади и координаты центов тяжести вырезанных частей, причем эти площади s_k подставляются в формулы со знаком минус.

3. Роль бизнес-планирования в реализации инновационного проекта.

Начнем с определения понятия инновационного проекта. Существует множество его определений, остановимся на 2х, которые по моему мнению наиболее интересны. Инновационный проект - это проект, решение задач которого направлено либо на создание новшества (новой технология и метода, нового продукта и услуги),

либо на освоение новой технологии или нового метода (нового способа или новой возможности действий), новой системы или структуры.

Инновационный проект - инвестиционный проект, содержащий комплекс научно-исследовательских, опытно-конструкторских, производственных и других мероприятий, обеспечивающих эффективное решение Конкретной научно-технической задачи (проблемы), связанной с разработкой, производством и сбытом инновационных продуктов.

Что такое БП?

Бизнес-план- план, программа осуществления бизнес-операций, действий фирмы, содержащая сведения о фирме, товаре, его производстве, рынках сбыта, маркетинге, организации операций и их эффективности. Создание БП- не является единственной задачей бизнес планирования. В современных быстро изменяющихся экономических условиях руководители должны принимать правильные решения, думать на 2 шага вперед, если не хотят быть съеденными конкурентами, таким образом, бизнес-планирование можно охарактеризовать как анализ управленческих решений, которые направлены на долгосрочное планирование деятельности компании или проекта.

Таким образом, создав реалистичный бизнес-план проекта можно уже оценить его перспективность и возможность реализации, и в зависимости от его результатов начать его осуществлять или же отказаться от него вовсе.

В ситуации «инновационного бума» в России бизнес-план как документ приобретает особое значение. Без него невозможно получить финансирование, поддержку властей, да и осуществить проект без плана будет крайне сложно и на мой взгляд нецелесообразно.

Основными особенностями БП инновационного проекта являются:

Команда, соглашение о неразглашении, необходимость отражения плана НИОКР,

описание прав на ИС (патент, ноу-хау), техническую документацию, предварительных договоров, документов отражающих политическую или экономическую поддержку

проекта, описание самой технологии и необходимого оборудования и конечно же риски

связанные с реализацией проекта.

В основном БП включает в себя 8 основных разделов:

1 Резюме проекта

2 Маркетинговый анализ рынка

3 Организационный план

4 Производственный план

5 Финансовый план

6 Риски

7 Основные показатели эффективности проекта

8 Предложение инвестору

Кроме того, в финансовом плане производится расчет основных показателей эффективности проекта:

• Чистый дисконтированный доход (чистая приведенная стоимость, чистый приведенный доход — Net Present Value (NPV));

Экономический смысл этого показателя достаточно прост: чем выше чистый дисконтированный доход, тем эффективнее проект. Ставка дисконтирования представляет собой минимально допустимый для инвестора уровень доходности проекта на единицу вложенного капитала. Суть его использования в бизнес-планировании заключается в приведении разновременных экономических показателей к одному моменту времени (чаще всего к начальному периоду). Существует много различных методов расчета нормы дисконта, но наиболее простым является использование ставок практически безрисковых финансовых активов или ставок по кредитам, доступным предприятию. Однако в чистом виде они не используются, а чаще всего корректируются в большую или меньшую сторону в зависимости от рисков проекта. Так, например, при оценке эффективности инвестиций в развитие производства на базе освоенных технологий может применяться годовая ставка дисконтирования менее 10%, а при оценке инвестиций в венчурные проекты — она может доходить до 50%.

• Индекс доходности (ИД) представляет собой показатель, выражающий доход, полученный от предпринимательской деятельности, в пересчете на единицу денежных затрат. Иначе говоря, это отношение всех приведенных (продисконтированных) поступлений денежных средств к приведенным затратам, т. е. показатель того, сколько проект принес дохода на одну затраченную денежную единицу.

• Внутренняя норма рентабельности представляет собой ставку дисконтирования, при которой сумма полученных от проекта поступлений равна сумме капиталовложений. Этот показатель отражает процент доходности, который приносит проект инвестору.

Алгоритм расчета:

-выбирается произвольное значение коэффициента дисконтирования и

рассчитывается NPV, при одном значении NPV должно быть отрицательно, при другом

положительно.

-значения коэффициентов дисконтирования и соответствующих им NPV

подставляются в формулу.

Так же этот показатель можно рассчитать «вручную» путем подбора

соответствующего значения ставки дисконтирования.

• Срок окупаемости — это период, в котором общее сальдо проекта становится

положительным, т. е. по истечении, которого общие доходы от проекта превышают его общие затраты. Этот показатель показывает, в течение какого периода времени инвестиции будут возвращены инвесторам за счет доходов проекта.

Существует еще масса других показателей характеризующих экономическую эффективность проектов, но мы рассмотрели все самые часто используемые и рассматриваемые инвесторами показатели.

4. Особая роль малого бизнеса в национальных инновационных системах.

Одним из преимуществ командно-административной экономики являлась экономия на масштабах, поэтому производство в советский период отличалось высокой степенью концентрации. Этим и объясняется крупный размер приватизированных компаний в начале 900х годов. В то же время в российской экономике практически отсутствовал сектор малого и среднего бизнеса (МСБ ), и до сих пор он плохо развит. Если в странах ЕС на малый и средний бизнес приходится 72% занятости, в США – 52%, то в России на долю МСБ приходится только 25% занятости, 13% ВВП, 3% налоговых поступлений в бюджет14. Число малых предприятий, регистрируемых в статистической отрасли «Наука и научное обслуживание», сокращается. В 1998 г. их численность составляла 38,8 тыс., в 2000г – 30,9 тыс., а в 2004 г. – уже 20,7 тыс.

Для России, учитывая ее советское прошлое, предпринимательство является новым феноменом. Но и в настоящее время для малого предпринимательства не создано ни благоприятных условий, ни соответствующей регулирующей среды. Привилегированные условия чаще создаются для крупного бизнеса, а для малого бизнеса существующее регулирование слишком обременительно (например, создание новой компании занимает в России в среднем 33 дня, а в США – только 5дней)16. Кроме того, в России отсутствует понимание того, что неотъемлемым элементом динамично развивающейся экономики является создание и неизбежный провал большинства новых малых инновационных компаний («старттапов»). Пока процедура ликвидации компании очень сложна и предусматривает банкротство только при финансовой несостоятельности.

Для ускорения экономического развития России необходимо незамедлительно реформировать и создать соответствующие институциональные, законодательные и фискальные условия, так же, как и экономическую и политическую среду, стимулирующую развитие малого и среднего бизнеса.