
- •Глава 1. Основы электротехники
- •Основные понятия и определения электротехники
- •1.1.1. Электрический ток и его частота
- •1.1.2. Электродвижущая сила, электрического напряжения
- •1.1.3. Электрическая цепь
- •1.1.4. Электрическое сопротивление и его виды
- •Выражения для определения ёмкости элементов различной конфигурации приведены в разделе 1.4. Реактивная проводимость соответственно делится на Индуктивную:
- •1.1.5. Электрическая энергия и мощность.
- •1.2 Основные законы электротехники
- •1.3. Основные понятия и законы для магнитных цепей
- •1.4. Формулы для расчёта ёмкости и индуктивности
- •1.5.1. Метод контурных токов (метод Максвелла)
- •1.5.2. Метод двух узлов
- •1.5.3. Метод наложения
- •1.5.4.Метод эквивалентного генератора
- •1.5.5. Преобразование сложных цепей в простые эквивалентные
- •1.5.6. Баланс электрических мощностей цепи
- •1.6. Переходные процессы в цепях постоянного тока
- •1.7. Расчётные формулы для цепей однофазного тока
- •1.7.1. Переменные токи и напряжения
- •1.7.2. Мощность в цепях переменного тока
- •Метод симметричных составляющих
- •1.9.1. Включение цепи r-l на синусоидальном напряжении
- •Глава 2. Физические величины в системе си
- •2.2 Дополнительные единицы в системе си.
- •Глава 11. Элементы электроснабжения и электрического освещения
- •Стандартные ряды напряжений
- •Стандартные частоты переменного тока
- •Допустимые отклонения напряжения и частоты
- •11.2. Воздушный кабель лэп напряжением 6(10) и 0,4 кВ
- •Воздушные лэп
- •Силовые кабельные лэп
- •11.3. Расчёт и выбор сечения проводов, кабелей, шин.
- •11.4. Расчёт токов короткого замыкания и выбор автоматических выключателей и предохранителей
- •Выбор предохранителей
- •11.5 Приборы электрического освещения
- •11.5.1 Лампы накаливания на напряжении 220 в
- •11.6. Измерение электрической энергии
- •11.7. Внутренние и наружные электрические проводки.
- •Глава 16. Вопросы электробезопасности
- •16.1. Основные понятия и определения
- •16.1 Допустимые величины напряжений и токов прикосновения
- •16.2 Основные технические и организационные мероприятия по безопасному проведению работ в действующих электроустановках
- •16.3. Защитные средства
- •16.4. Защитное заземление и защитное зануление
- •16.4.1. Наименьшие сечения заземляющих и нулевых защитных проводников в электроустановках до 1000 в
- •15.4.2. Наименьшие размеры стальных заземлителей и заземляющих проводников
- •Сопротивление заземляющего устройства
- •16.4.4. Технические данные переносных заземлений
- •16.4.5.Типы переносных заземлений для ру. Лэп 0,4-10 кВ
- •16.4.6. Штанги оперативные изолирующие
- •Глава 17. Элементы электропривода
- •17.1. Основные понятия и классификация электроприводов
- •17.2. Элементы механики электропривода Уравнение движения эп
- •Определение времени ускорения и замедления эп
- •17.3. Режимы работы электроприводов Нагрев и охлаждение двигателей в эп
- •Номинальные режимы работы электродвигателей
- •17.4. Расчёт мощностей и выбор электродвигателей Выбор электродвигателя предполагает:
- •Расчёт мощности двигателя для длительного режима работы
- •17.5 Механические свойства электродвигателей и способы регулирования частоты их вращения
- •Двигатель постоянного тока независимого возбуждения (рис. 17.5) Уравнение механических характеристик имеет вид
- •Тогда выражение для вращающего момента
- •Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения (рис. 17.6)
- •Асинхронный двигатель
16.4.4. Технические данные переносных заземлений
Параметры |
Для РУ |
Для ВЛ |
Трехсекундный ток термической устойчивости, кА |
2,5 |
2,5 |
Длина соединительного провода между зажимами, мм |
1500 |
800 |
Длина заземляющего провода, мм |
200 |
9000 |
Общая длина провода, мм |
500 |
12200 |
Сечение провода. Кв. мм |
16 |
16 |
Длина штанги с зажимом, мм |
1100 |
420 |
Масса комплекта. кг |
1,82 |
5,3 |
16.4.5.Типы переносных заземлений для ру. Лэп 0,4-10 кВ
Тип заземлителя |
ЗПВЛ-1 |
ПЗРУ-1 |
ЭПВЛ-10 |
Напряжение, кВ |
1 |
1 |
10 |
Сечение заземляющего провода, кв. мм |
16 |
16 |
25 |
Предельный ток короткого замыкания, кА/с |
2/2,8 |
2/2,8 |
6/1 |
Количество зажимов |
5 |
3 |
3 |
Длина заземляющего спуска, м |
9 |
2 |
10 |
Количество штанг |
5 |
3 |
1 |
Длина штанги, м |
0,2 |
0,2 |
1,0 |
16.4.6. Штанги оперативные изолирующие
Тип штанги |
Рабочее напряжение |
Масса |
ШО |
До 10 |
1,0 |
ШО-15М |
До 15 |
1,2 |
ШОУ-15 |
До 15 |
1,5 |
ШОУ-35 |
35 |
1,7 |
ШОУ-110 |
110 |
2,7 |
ШОУ-220 |
220 |
2,8 |
Более подробные сведения по материалам, изложенным в главе, читатель найдёт в литературе [2, 17, 13, 33, 34, 35, 36].
Глава 17. Элементы электропривода
17.1. Основные понятия и классификация электроприводов
Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения и включающее электромеханический преобразователь (двигатель) и устройство управления двигателем.
Одним из вариантов блок-схемы ЭП приведены на рис. 17.1
В общем случае ЭП включает преобразователь П, электромеханический преобразователь (электродвигатель) ЭМП (Д), рабочий механизм РМ, устройство или устройства обратной связи УОС, суммирующий узел СУ. Преобразователь П, устройство обратной связи УОС и суммирующий узел СУ образуют устройство управления. В зависимости от типа ЭП в УУ могут входить и другие элементы управления.
Преобразователь
П предназначен для преобразования
напряжения сети
в напряжение
другой частоты и величины, напряжения
той же частоты и переменной величины,
постоянное напряжение, изменяющееся
по величине, и др. Это напряжение подаётся
на ЭМП (Д), который, развивая на валу
вращающий момент М, непосредственно
или через передаточное устройство
приводит в движение (вращательное или
поступательное) рабочий механизм РМ с
моментом сопротивления М
.
УОС служит для контроля, измерения и последующего учёта ЭП регулируемой величины (на рис. 17.1 – частоты вращения ).
УС
осуществляет функцию суммирования
задающего напряжения
И
напряжения обратной связи по частоте
вращения или иной величине
.
Результирующее напряжение управления
,
равное разности между задающим напряжением
и напряжением обратной связи, определяет
выходные параметры преобразователя и,
следовательно, скорость вращения
двигателя.
Блок-схема (рис. 17.1) соответствует структуре автоматизированных электроприводов – наиболее массовому типу ЭП. Другие типы ЭП могут иметь структуру большей или меньшей сложности.
Классификация электроприводов
В соответствии с ГОСТ - 16593 ЭП классифицируются по следующим характеристикам:
По количеству и связи исполнительных, рабочих органов.
Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом.
Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.
Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связанны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.
Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.
Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используются электрическая связь двух или нескольких ЭМП.
По типу управления и задаче управления.
Автоматизированный ЭП, управляемый путём электрического регулирования параметров и величин.
программно –управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.
Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющейся сигналом управления.
Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.
Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.
По характеру движения.
ЭП с вращательным движением.
Линейный ЭП с линейным двигателем
Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.
По наличию и характеру передаточного устройства.
Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.
Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.
Магнитогидродинамический ЭП с преобразователем электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.
По роду тока.
Переменного тока
постоянного тока
По степени важности выполняемой операций.
Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).
вспомогательный ЭП.