1.6 Сравнение результатов расчетов с паспортными данными и расчетные данные

Таблица 4

Физическая величина	Расчетная	Паспортная
Р2ном	-	370 Вт
Мном	235*10-4 Нм	236*10-4 Нм
Мнагр	235*10-4 Нм	-
Мп	416*10-4 Нм	422*10-4 Нм
Мmax	470*10-4 Нм	471*10-4 Нм
nном	-	2600 об/мин
nнагр	2532 об/мин	-
tn	0.053 с	-
Δn% при Uпн=0,9Uном	1,1%	-

1. Расчет привода на постоянном токе.

Задано:

− Напряжение питания U=29 В постоянного тока;

− Частота вращения приводного механизма об/мин

− Способ возбуждения двигателя с постоянными магнитами:

− режим работы приводного механизма в виде таблицы:

, Н*м	0.50	0.48	0.51	0.52	0.47	0.48	0.49	0.52	0.47	0.50
t, сек	4	6	8	2	3	5	10	12	4	6

Необходимо:

− выбрать по каталогу бесконтактный двигатель постоянного тока;

− рассчитать и построить механическую характеристику;

− определить пусковой момент;

− определить частоту вращения двигателя при заданном моменте нагрузки; на отдельных участках времени;

− определить среднюю частоту вращения;

− определить изменение частоты вращения при уменьшении питающего напряжения на 10%;

2.1 Определение эквивалентного момента на валу двигателя эквивалентной мощности:

Определение эквивалентной мощности по формуле

Вт

номер	t, с	М	М^2	M^2*t
1	4	0,5	0,25	1
2	6	0,48	0,2304	1,3824
3	8	0,51	0,2601	2,0808
4	2	0,52	0,2704	0,5408
5	3	0,47	0,2209	0,6627
6	5	0,48	0,2304	1,152
7	10	0,49	0,2401	2,401
8	12	0,52	0,2704	3,2448
9	4	0,47	0,2209	0,8836
10	6	0,5	0,25	1,5
итого	60

Определение эквивалентного момента двигателя

Выбор двигателя по каталогу

По справочнику по электрическим машинам, т.2, под ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова выбираем бесконтактный двигатель постоянного тока типа БК – силовой реверсивный с встроенным коммутатором. Для контроля частоты вращения предусмотрен встроенный таходатчик. Режим работы – продолжительный.

Данные двигателя ДМП-20-HI, Н2-01:

− напряжение питания 29В

− частота вращения об/мин