
- •Выбор электродвигателей для электрических приводов малой мощности.
- •Общие сведения о трехфазных асинхронных двигателях.
- •Бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •Общие сведения об электроприводе и его устройстве:
- •Общие соображения по выбору типа двигателя:
- •Расчет и построение механической характеристики, определение частоты вращения, время пуска двигателя и изменение частоты вращения при уменьшении питающего напряжения.
- •1. Расчет привода на переменном токе:
- •Определение мощности на валу двигателя:
- •1.2 Выбор двигателя по каталогу:
- •1.3 Расчет и построение механической характеристики:
- •1.4 Определение частоты вращения двигателя при заданном моменте нагрузки
- •Определение время пуска двигателя
- •1.6 Сравнение результатов расчетов с паспортными данными и расчетные данные
- •1. Расчет привода на постоянном токе.
- •2.3 Расчет и построение механической характеристики двигателя.
- •2.4 Определение средней частоты вращения двигателя
- •2.5 Определение изменения частоты вращения при уменьшении питающего напряжения на 10%.
- •2.6 Результаты расчета.
1.4 Определение частоты вращения двигателя при заданном моменте нагрузки
При S=0.075 Mном.=236*10-4 Нм
При Мнагр.=230*10-4 Нм скольжение будет
Частота вращения при Мнагр, nнагр:
Данные расчета сравним с расчетом по формуле Клосса для значений Sнагр:
;
B=A =3.99;
µ=C*µm=0.997;
Мнагр=Мном*µ=235*10-4;
По заданию момент нагрузки Mнагр=230*10-4 Нм.
Определение время пуска двигателя
Согласно заданию на проектирование и выбору по каталогу двигателя
Мс=230*10-4 Нм;
Кратность момента
сопротивления
;
Электрическая постоянная времени определяется по выражению;
,
с;
И учитывая, что момент инерции Jдв ротора двигателя и приведённого механизма составляет J=1.2*Jдв,
J=1,2*6*10-6=7,2*10-6
Имеем
с
Определение относительного динамического момента при различных значениях скольжения
µдин=µ-µс
µдин1=1,779-1=0,779;
µдин2=1,849-1=0,849;
µдин3=1,913-1=0,913;
µдин4=1,963-1=0,963;
µдин5=1,989-1=0,989;
µдин6=1,972-1=0,972;
µдин7=1,968-1=0,968;
µдин8=1,884-1=0,884;
µдин9=1,687-1=0,687;
µдин10=1,332-1=0,332;
Время пуска
определяется по формуле:
;
Где S-участки скольжения, на которые разбит график.
=0.125
с
1.5 Определение изменения частоты вращения при понижении напряжения на 10%.
;
Данные расчета сведены в таблицу 3.
-
S
M при Uном(Нм)
Mпн при 0,9Uном(Нм)
µпн=Мпн/Мном
0,01
0,002031
0,001828
0,077452
0,05
0,009728
0,008755
0,370992
0,075
0,014156
0,012741
0,539858
0,1
0,018267
0,01644
0,696626
0,2
0,031448
0,028304
1,199304
0,3
0,039825
0,035843
1,518767
0,4
0,044474
0,040026
1,69603
0,492
0,046447
0,041802
1,771281
0,5
0,046541
0,041887
1,77486
0,6
0,046947
0,042252
1,790346
0,7
0,046341
0,041707
1,76723
0,8
0,04515
0,040635
1,721835
0,9
0,043648
0,039283
1,664533
1
0,042002
0,037801
1,601756
По механической характеристике и таблице определяем новую частоту вращения при пониженном напряжении питающей сети на 10%.
В этом случае при
=1,298,
S=0.235
nпн=n0*(1-S)=3000*(1-0,235)=2295 об/мин
Таким образом частота вращения уменьшается на:
Δn%=(1-nпн/nнагр)*100%=(1-2295/2600)*100%=1,1%