Общие сведения об электроприводе и его устройстве:
Электрическим приводом (электропривод) называется устройство, посредством которого осуществляется движение рабочих частей машины.
Структурная схема электропривода состоит из трёх основных элементов:
механическая часть двигателя, включающая рабочий механизм, передаточное устройство, предназначенное для передачи механической энергии от электродвигателя к исполнительному органу машины и для изменения вида и скорости движения и усилия (момента вращения);
электродвигатель, предназначенный для преобразования электрической энергии в механическую;
система управления, состоящая из силовой преобразовательной части (преобразователя), управляющего устройства. Преобразователь предназначен для питания двигателя и создания управляющего воздействия на него. Он преобразует род тока или напряжения, или частоту, либо изменяет иные качества электрической энергии, подводимые к двигателю. Управляющее устройство управляет процессом электропривода (осуществляет пуск, остановку, регулирование частоты вращения и.т.д.).
По степени управляемости электропривод может быть:
нерегулируемый (для приведения в действие исполнительного органа машины с одной рабочей скоростью, параметры привода изменяются только в результате возмущающих воздействий (например, момента сопротивления исполнительного органа));
регулируемый (для сообщения изменяемой или неизменяемой частоты вращения исполнительному органу машины, параметры привода могут изменяться под воздействием управляющего устройства);
программно-управляемый (управляемый в соответствии с заданной программой);
следящий (автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа рабочей машины с определённой точностью в соответствии с произвольно меняющимся заданным сигналом);
адаптивный (автоматически избирающий структуру или параметры системы управления при изменении условий работы машины с целью выработки оптимального режима).
По роду управляющего устройства электропривод может быть:
редукторный (в котором электродвигатель передаёт вращательное движение передаточному устройству, содержащему редуктор);
безредукторный (в котором осуществляется передача движения от электродвигателя либо непосредственно рабочему органу, либо через передаточное устройство, не содержащее редуктор).
По уровню автоматизации электропривод может быть:
неавтоматизированный (ручное управление);
автоматизированный (управляется автоматически регулированием параметров);
автоматический (управляющее воздействие вырабатывается автоматическим устройством без участия оператора).
По роду тока:
переменного тока;
постоянного тока.
Общие соображения по выбору типа двигателя:
Номинально Uдв должно удовлетворять требованиям, предъявляемым к приводам и соответствовать питающей сети предприятия.
Мощность двигателя должна быть равна мощности, однако часто двигатель выбирают с некоторым запасом (коэффициент незнания). Запас не должен быть слишком большим, так как это приводит к понижению коэффициента полезного действия, cos φ и увеличению габаритов и веса двигателя.
Момент вращения двигателя должен быть достаточен как для преодоления момента во время пуска, так и для преодоления толчков (возмущений) во время работы.
Скорость вращения двигателя должна обеспечивать необходимое число оборотов рабочей машины.
Конструктивно двигатель должен удобно сопрягаться с рабочей машиной.
Исполнение двигателя должно соответствовать условиям среды, для работы в которой он предназначен.