- •Функции измерительных преобразователей, основные задачи
- •Классификация измерительных преобразователей.
- •Условия роботы измерительных преобразователей.
- •Методы измерений: непосредственной оценки. Сравнения.
- •Основные структурные схемы измерительных преобразователей
- •Основные характеристики измерительных преобразователей.
- •Погрешности измерительных преобразователей
- •Определение предельных значений суммарной погрешности измерительных преобразователей.
- •Резервирование измерительных преобразователей
- •Надежность измерительных преобразователей
- •Комплексирование измерительных преобразователей
- •Резервирование измерительных преобразователей(Смотри 9)
- •Классификация измерительных преобразователей(Смотри 2)
- •Механические манометры: принципы построения основные характеристики
- •Электромеханические дистанционные манометры: принципы построения, основные характеристики
- •Измерительные преобразователи температуры: терморезисторы термометры, термоэлектрические термометры, принцип роботы, основные характеристики.
- •Тахометры: принцип роботы основные характеристики. Центробежные датчики:
- •Электрические тахогенераторы постоянного и переменного тока:
- •Магнитоиндукционные тахометры
- •Топливомеры: поплавковые, емкостные, принцип построения, основные характеристики.
- •Расходомеры, принципы построения, основные характеристики
- •Приемники полного и статического давлений.
- •Барометрические высотомеры.
- •Радиовысотомеры
- •Измерители скорости полета (приборная воздушная)
- •Указатель числа м
- •Измерители путевой скорости(дисс)
- •Измерительные преобразователи вертикальною скорости(вариометры)
- •Централь скорости и высоты
- •Измерители перегрузок
- •Измерительные преобразователи угловых параметров вс; Свойства гироскопа, прецессия.
- •Гироскопические вертикали
- •Курсовые гироскопические и гиромагнитные преобразователи: индукционные компасы, Гирополукомпасы, гироиндукционные компасы.
- •Курсовые системы.
- •Гироскопические преобразователи угловых скоростей.
- •Инерциальные навигационные системы.
- •Системы глобального позицыонирования gps.
- •Дифференциальные системы позиционирования.
- •Спутниковые системы навигации гражданской авиации.
Инерциальные навигационные системы.
Инерциальные навигационные системы (ИНС) имеют в своём составе датчики линейного ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы или пары акселерометров, измеряющих центробежное ускорение). С их помощью можно определить отклонение связанной с корпусом прибора системы координат от системы координат, связанной с Землёй, получив углы ориентации: рыскание (курс), тангаж и крен. Линейное отклонение координат в виде широты, долготы и высоты определяется путём интегрирования показаний акселерометров. Алгоритмически ИНС состоит из курсовертикали и системы определения координат. Курсовертикаль обеспечивает возможность определения ориентации в географической системе координат, что позволяет правильно определить положение объекта. При этом в неё постоянно должны поступать данные о положении объекта. Однако технически система, как правило, не разделяется и акселерометры, например, могут использоваться при выставке курсовертикальной части.
Инерциальные навигационные системы делятся на имеющие гиростабилизированную платформу (ПИНС) и бесплатформенные (БИНС). В платформенных ИНС взаимная связь блока измерителей ускорений и гироскопических устройств, обеспечивающих ориентацию акселерометров в пространстве, определяет тип инерциальной системы. Известны три основных типа платформенных инерциальных систем.
Инерциальная система геометрического типа имеет две платформы. Одна платформа с гироскопами ориентирована и стабилизирована в инерциальном пространстве, а вторая с акселерометрами — относительно плоскости горизонта. Координаты самолета определяются в вычислителе с использованием данных о взаимном расположении платформ.
В инерциальных системах аналитического типа и акселерометры, и гироскопы неподвижны в инерциальном пространстве (относительно сколь угодно далёких звёзд). Координаты объекта получаются в счетно-решающем устройстве, в котором обрабатываются сигналы, снимаемые с акселерометров и устройств, определяющих поворот самого объекта относительно гироскопов и акселерометров.
Полуаналитическая система имеет платформу, которая непрерывно стабилизируется по местному горизонту. На платформе имеются гироскопы и акселерометры. Координаты самолета или иного летательного аппарата определяются в вычислителе, расположенном вне платформы.
В БИНС акселерометры и гироскопы жестко связаны с корпусом прибора. Передовой технологией в производстве БИНС является технология волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), принцип действия которых основан на эффекте Саньяка. БИНС на базе таких гироскопов не имеет подвижных частей, абсолютна бесшумна, не требует специального обслуживания и имеет хорошие показатели наработки на отказ (до 80 000 часов у некоторых моделей) и малое энергопотребление (десятки Ватт). Технологии ВОГ пришли на смену лазерно-кольцевым гироскопам (ЛКГ), имеющим подвижные части и требующим периодического обслуживания по калибровке и замене износившихся узлов и деталей, а также с относительно высоким уровнем энергопотребления.