Курсовые системы.
Курсовая система (сокр.КС) - в общем случае, это комплекс оборудования объединяющий в себе датчики, основанные на различных физических принципах (магнитные, индукционные, астрономические и гироскопические курсовые приборы) для обеспечения требуемой точности измерения курса ЛА. В настоящее время КС обычно строятся на объединении компаса и гирополукомпаса (ГПК). Оба элемента обладают различными положительными и отрицательными свойствами. ГПК обладает большой устойчивостью к помехам, позволяет определять ортодромические и условные курсы, но он не обладает избирательностью и поэтому нуждается во внешней корректуре и начальной выставке. Компасы, наоборот, обладают избирательностью, но сильно подвержены влиянию внешних возмущающих факторов. Их показания неустойчивы, а подчас совсем неверны, при некоторых условиях они могут терять способность измерять курс. Объединение их в единую систему позволило создать качественно новую систему измерения курса.
Основным узлом большинства КС является ГПК, включающий в себя курсовой гироскоп с системами горизонтальной и широтной коррекции, узел согласования и выдачи курса потребителям и на индикаторы и систему стабилизации гироузла по крену. В качестве внешних корректоров в современных КС самое широкое распространение получили индукционные компасы (заменившие магнитные) и реже применяются астрокорректоры. В последних разработках измерительных систем курса применяется режим внешней коррекции, в котором в качестве корректора выступает бортовая ЭВМ, формирующая и передающая на ГПК требуемую систему отсчета курсов. ГПК от компасов-корректоров корректируются через узлы (блоки) согласования. В современных КС режим коррекции задается с пульта управления. Основным является режим ГПК, а по мере накопления погрешностей КС переключается на некоторое время на режим магнитной коррекции (МК). В зависимости от типа узла согласования в одних КС допустима длительная работа в режиме МК, в других — несколько минут. Первые образцы КС (ГИК-1) имеют-один постоянный режим - МК. В неспокойной атмосфере и при действии ускорений компасы-корректоры (в частности, индукционный датчик) выдают неустойчивые сигналы. Но прохождение этих сигналов через более устойчивый ГПК как бы осредняет их. Поэтому мы вправе считать, что гироскоп в режиме МК выступает в роли осреднителя курса, определяемого корректором.
Гироскопические преобразователи угловых скоростей.
Гироскопический датчик угловой скорости представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы. При этом движение гироскопа относительно оси подвеса рамки ограничено упругой связью с корпусом прибора. Такой датчик угловой скорости условно можно отнести к приборам первого поколения. К более совершеннымприборам относятся поплавковые приборы (второе поколение), приборы, созданные на новых физических принципах (третье поколение) – динамически настраиваемые, осцилляторные, лазерные и др. С точки зрения простоты изучения устройства, принципа действия и характеристик наиболее целесообразным является рассмотрение датчика угловой скорости с механической пружиной. Кинематическая схема такого прибора приведена на рис.
Измерительные преобразователи углов атаки и скольжения.
Измерительные преобразователи координат местонахождения самолета.