
- •Работа защищена ___________ с оценкой __________
- •1. Кинематический анализ
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Определение масштабного коэффициента кинематической схемы
- •1.3 Определение размеров механизма на чертеже
- •1.4 Определение масштабных коэффициентов диаграмм
- •1.5. Определение скоростных параметров механизма
- •1.6 Определение характерных ускорений механизма
- •2. Синтез червячного механизма и
- •2.1 Исходные данные (примеры)
- •2.2 Энергокинематический расчет привода
- •2.2.1 Определение скорости вращения вала электродвигателя
- •2.2.2 Корректировка передаточного числа привода
- •2.2.3 Определение коэффициента полезного действия привода
- •2.2.4 Определение мощности электродвигателя
- •2.2.5 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
- •2.3 Синтез червячного механизма
- •2.3.1 Исходные данные:
- •2.4 Расчет валов на прочность
- •2.5 Расчет конструктивных параметров червячной передачи
- •2.5.1 Исходные данные
- •2.6 Конструктивные размеры крышки и корпуса редуктора
- •2.7 Подбор подшипников и компоновка редуктора
- •Размеры по длине ведущего вала
- •Размеры по длине ведомого вала
- •3. Заключение (с новой страницы)
- •4. Список использованных источников
2.6 Конструктивные размеры крышки и корпуса редуктора
2.6.1 Толщина стенки корпуса.
Для редукторов цилиндрических одноступенчатых:
=
Для редукторов червячных одноступенчатых:
Принимаем
толщину стенки
2.6.2 Толщина стенки крышки:
=
Принимаем
толщину стенки крышки
2.6.3 Диаметр болтов, соединяющих редуктор с рамой (фундаментом):
=
Принимаем
болт М
2.6.4
Диаметр болтов, соединяющих корпус с
крышкой у бобышек подшипников:
= Принимаем
болт М
2.6.5
Диаметр болтов, соединяющих корпус с
крышкой по периметру соединения:
= Принимаем
болт М
2.6.6
Расстояние между осями болтов диаметра
:
=
Принимаем
2.6.6
Ширину фланцев
корпуса и крышки редуктора определяем
по формуле:
,
где
параметр
зависит от толщины стенки корпуса
,
а параметр k
- от диаметра
болта, устанавливаемого в соответствующий
фланец:
2.6.6.1
Ширина фланцев у фундаментного (нижнего
пояса) корпуса редуктора:
=
Принимаем
2.6.6.2 Ширина фланцев корпуса и крышки в плоскости их контакта (верхнего пояса) у подшипников:
=
Принимаем
2.6.6.3 Ширина фланцев корпуса и крышки в по периметру их контакта:
=
Принимаем
2.6.7 Толщина фланцев:
-
фундаментного (нижнего пояса):
=
-
корпуса (в соединении с крышкой):
=
-
крышки (в соединении с корпусом):
=
Принимаем:
=
=
=
2.7 Подбор подшипников и компоновка редуктора
2.7.1 Предварительный выбор подшипников
Исходя из условий работы червячной передачи принимаем:
- для вала червячного колеса – подшипники шариковые радиально-упорные однорядные ГОСТ 831 – 75;
- для вала червяка – подшипники роликовые конические однорядные ТУ 37.006.162 – 89.
Результаты выбора подшипников представлены в таблице 2.6.
Таблица 2.6
Геометрические и силовые параметры подшипников
Назначение вала |
Обозначение подшипника |
d, мм |
D, мм |
B, мм |
Грузоподъемность, кН |
|
динамическая С |
статическая Со |
|||||
Вал червяка |
|
|
|
|
|
|
Вал червячного колеса |
|
|
|
|
|
|
2.7.2 Определение геометрических параметров редуктора
2.7.2.1 Минимальное расстояние от внутренней поверхности стенки редуктора до боковой поверхности ступицы червячного колеса или винтовой нарезки червяка:
=
Принимаем
мм.
2.7.2.2 Расстояние от внутренней поверхности стенки редуктора до боковой поверхности подшипника качения:
мм.
Принимаем
мм.
2.7.2.3 Расстояние от вершин зубьев червячного колеса до внутренней поверхности крышки редуктора:
=
Принимаем
мм.
2.7.2.4 Расстояние от вершин винтовой нарезки червяка до внутренней нижней поверхности стенки корпуса:
=
Принимаем
мм.
2.7.2.5
Толщина фланцев
прижимных крышек подшипников:
ведущего вала: = …………мм; ведомого вала: = …………мм.
2.7.2.6 Высота головок винтов для крепления крышек подшипников:
ведущего
вала:
= мм;
ведомого вала: = мм
2.7.2.7 Расстояние от боковых поверхностей элементов (……каких?……………..), вращающихся вместе с валами на их выходных участках снаружи корпуса редуктора, до головок болтов крепления крышек подшипников
мм.
Принимаем
мм.
2.7.2.8 Длина цилиндрической части крышки подшипника вала червяка:
=
мм.
2.7.2.9
Длина ступицы червячного колеса:
= мм.
2.7.2.10
Наружный диаметр винтовой нарезки
червяка:
=
мм.
2.7.2.11 Максимальный размер: Вmax = мм..
2.7.2.12 Длина ступицы (………чего?……………….) на выходном участке (…………какого?………) вала:
=
мм.
2.7.2.13 Диаметр выходного участка (……………какого?………) вала для монтажа полумуфты: d = мм.
2.7.2.14
Крутящий момент на этом валу:
= кН · м.
2.7.2.15 Максимальный крутящий момент, воспринимаемый муфтой:
=
кН · м.
2.7.2.16 Выполнение условия работоспособности муфты ≥ :
…………. кН · м.≥…………… кН · м.
2.7.2.17 Длина ступицы полумуфты на выходном участке (……………какого?………) вала:
=
мм.
2.7.3. Расчет размеров по длине валов
2.7.3.1 Данные, необходимые для расчета размеров по длине валов сводим в таблицу 2.7.
Таблица 2.7
Расчетные размеры, мм
Вал |
B |
|
|
|
с5 |
c |
c1 |
s |
с6 |
Вmax |
Ведущий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ведомый |
|
|
|
|