
- •Работа защищена ___________ с оценкой __________
- •1. Кинематический анализ
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Определение масштабного коэффициента кинематической схемы
- •1.3 Определение размеров механизма на чертеже
- •1.4 Определение масштабных коэффициентов диаграмм
- •1.5. Определение скоростных параметров механизма
- •1.6 Определение характерных ускорений механизма
- •2. Синтез червячного механизма и
- •2.1 Исходные данные (примеры)
- •2.2 Энергокинематический расчет привода
- •2.2.1 Определение скорости вращения вала электродвигателя
- •2.2.2 Корректировка передаточного числа привода
- •2.2.3 Определение коэффициента полезного действия привода
- •2.2.4 Определение мощности электродвигателя
- •2.2.5 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
- •2.3 Синтез червячного механизма
- •2.3.1 Исходные данные:
- •2.4 Расчет валов на прочность
- •2.5 Расчет конструктивных параметров червячной передачи
- •2.5.1 Исходные данные
- •2.6 Конструктивные размеры крышки и корпуса редуктора
- •2.7 Подбор подшипников и компоновка редуктора
- •Размеры по длине ведущего вала
- •Размеры по длине ведомого вала
- •3. Заключение (с новой страницы)
- •4. Список использованных источников
2.4 Расчет валов на прочность
2.4.1 Ведущий вал для закрепления червяка (шестерни)
2.4.1.1 Определим минимально допустимый диаметр d вала, исходя из расчета на кручение по формуле:
,мм,
где Т - вращающий момент на расчетном валу, Н · м; [τK] — допускаемое напряжение при кручении. [τK] = 20 МПа.
После подстановки значений параметров получим:
d =
2.4.1.2 Принимаем значения характерных диаметров вала:
- выходной участок - мм;
- шейка для установки уплотнения, изолирующего подшипник от внешней среды - мм;
- шейки для крепления вала в подшипниках – мм;
- шейка для закрепления червяка (шестерни) – мм;
- распорный буртик для осевой фиксации червяка (шестерни) – мм.
Рис 2.2 Схема ведущего вала
2.4.2 Ведомый вал для закрепления червячного (зубчатого) колеса
2.4.2.1 Определим минимально допустимый диаметр d вала:
2.4.2.2 Принимаем значения характерных диаметров вала:
- выходной участок - мм;
- шейка для установки уплотнения, изолирующего подшипник от внешней среды - мм;
- шейки для крепления вала в подшипниках – мм;
- шейка для закрепления червячного (зубчатого) колеса – мм;
- распорный буртик для осевой фиксации червячного (зубчатого) колеса – мм.
Рис 2.3 Схема ведомого вала
2.5 Расчет конструктивных параметров червячной передачи
2.5.1 Исходные данные
-
расчетный диаметр вала для закрепления
червяка
=
- расчетный диаметр вала для закрепления червячного колеса dвк =
-
диаметр окружности выступов червяка
-
диаметр окружности выступов червячного
колеса
-
диаметр окружности впадин червяка
- модуль зацепления m =
- межосевое расстояние аw =
- число заходов нарезки червяка z1 =
2.5.2 Определение конструктивных параметров.
Ширина обода червячного колеса:
мм.
Длина нарезанной части червяка:
=
Определим конструктивное исполнение червяка. Червяк может быть изготовлен автономно или заодно с валом.
Принимаем решение о конструктивном исполнении червяка.
Проверим выполнение условия:
<
2 dвч.
Так как это условие выполняется:…………………………………., червяк выполняем заодно с валом (Рис 2.8).
Рис 2.8 Конструктивное исполнение червяка,
изготовленного совместно с валом
Так как это условие не выполняется:…………………………………., червяк выполняем автономно (Рис 2.9).
Рис 2.9 Конструктивное исполнение червяка, изготовленного автономно
Определим конструктивное исполнение червячного колеса.
В нашем случае межосевое расстояние меньше 80мм (аw < 80мм). При этих условиях венец червячного колеса изготавливаем заодно с диском и ступицей из материала, рекомендованного для венца.
В нашем случае межосевое расстояние находится в интервале значений:
аw = 80…150мм. Червячное колесо выполняется в виде сборочного соединения венца и диска по посадке. Толщина диска равна ширине венца, отверстия в диске отсутствуют (рис 2.10).
Рис 2.10 Конструктивное исполнение червячного колеса
В нашем случае межосевое расстояние находится в интервале значений: аw = 150…200мм. Червячное колесо выполняется в виде сборочного соединения венца и диска по посадке. Толщина диска меньше ширины венца, имеются отверстия в диске (рис 2.11).
Рис 2.11 Конструктивное исполнение червячного колеса
В нашем случае межосевое расстояние находится в интервале значений:
аw = 200…600мм. Венец червячного колеса смонтирован с диском посредством болтового соединения. Толщина диска меньше ширины венца, имеются отверстия в диске (рис 2.12).
Рис 2.12 Конструктивное исполнение червячного колеса
Определим наибольший диаметр червячного колеса по формуле:
,
мм.
После подстановки числовых значений получим:
=
Определим диаметр ступицы червячного колеса:
dст = (1,7÷1,9) · dвк = мм.
Параметр dст округляем до ближайшего целого значения: dст =
Определим длину ступицы червячного колеса:
ℓст = (1,4 ÷1,8) ) · dвк = мм.
Параметр ℓст округляем до ближайшего целого значения: ℓст =