
- •Работа защищена ___________ с оценкой __________
- •1. Кинематический анализ
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Определение масштабного коэффициента кинематической схемы
- •1.3 Определение размеров механизма на чертеже
- •1.4 Определение масштабных коэффициентов диаграмм
- •1.5. Определение скоростных параметров механизма
- •1.6 Определение характерных ускорений механизма
- •2. Синтез червячного механизма и
- •2.1 Исходные данные (примеры)
- •2.2 Энергокинематический расчет привода
- •2.2.1 Определение скорости вращения вала электродвигателя
- •2.2.2 Корректировка передаточного числа привода
- •2.2.3 Определение коэффициента полезного действия привода
- •2.2.4 Определение мощности электродвигателя
- •2.2.5 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
- •2.3 Синтез червячного механизма
- •2.3.1 Исходные данные:
- •2.4 Расчет валов на прочность
- •2.5 Расчет конструктивных параметров червячной передачи
- •2.5.1 Исходные данные
- •2.6 Конструктивные размеры крышки и корпуса редуктора
- •2.7 Подбор подшипников и компоновка редуктора
- •Размеры по длине ведущего вала
- •Размеры по длине ведомого вала
- •3. Заключение (с новой страницы)
- •4. Список использованных источников
2.3 Синтез червячного механизма
2.3.1 Исходные данные:
-
передаточное число:
;
-
число заходов червяка:
2;
- передача не реверсивная со слабыми толчками;
- расположение червяка …………………………;
Остальные данные приведены в таблице 2.4:
Таблица 2.4
Основные энергокинематические параметры передачи
№ вала |
|
|
|
|
I (червяк) |
|
|
|
|
II (червячное колесо) |
|
|
|
|
2.3.2 Число зубьев червячного колеса:
2.3.3
Коэффициент диаметра червяка:
=
/4
=
2.3.4 Определяем ориентировочное значение линейной скорости скольжения в контакте нарезки червяка и зубьев червячного колеса по формуле:
,
м/с.
После подстановки значений параметров получим:
2.3.5 Выбираем материал обода червячного колеса (таблица 2.5)
Таблица 2.5
Материал обода червячного колеса и его механические свойства
Червячное колесо |
||
Материал |
|
|
|
|
|
2.3.6
Предел контактной выносливости
материала обода колеса при нормативном
количестве циклов нагружения определяем
по формуле:
= МПа.
2.3.7
Коэффициент долговечности:
1.
2.3.8 Допускаемое контактное напряжение для материала венца колеса:
=
МПа.
2.3.9 Допускаемое напряжение изгиба зубьев колеса с бронзовым венцом определяем по формуле, соответствующей …………………..режиму работы передачи:
=
2.3.10
Коэффициент долговечности
1.
2.3.11 Расчетное значение межосевого расстояния определяем по формуле:
,
где
- коэффициент нагрузки для червячных
передач;
-
коэффициент, зависящий от характера
изменения нагрузки и от деформации
червяка
= …….. ;
-
коэффициент, зависящий от точности
изготовления передачи и скорости
скольжения
= ……;
- принимаем степени точности червячной передачи 7.
Подставим числовые значения в формулу для определения межосевого расстояния и получим результат:
2.3.12 Скорректируем значение межосевого расстояния по стандартному ряду.
В нашем случае стандартное значение …………. мм.
2.3.13 Определим расчетное значение модуля зацепления:
мм.
Проводим
корректировку параметров q
и m
в соответствии со стандартными значениями:
……..мм,
q=
………..
2.3.14 Определим действующее контактное напряжение в по формуле:
.
После подстановки значений параметров получим:
2.3.15
Проводим проверку выполнения условия
прочности по контактным напряжениям.
Для этого сравним действующее контактное
напряжение
с допускаемым
:
Принимаем решение о необходимости повторного расчета.
2.3.16
Коэффициент формы зуба червячного
колеса:
…….
2.3.17 Определим напряжение изгиба, действующее на зуб червячного колеса по формуле:
где
- угол подъема на делительном цилиндре
червяка в градусах и минутах:
= ……………..;
- преобразуем минуты в градусы: =
- преобразуем градусы в радианы: =
-
коэффициент упрочнения зуба:
=
После подстановки числовых значений получим:
МПа.
2.3.18 Проверяем передачу на выносливость при циклическом изгибе зубьев колеса. Условие обеспечения прочности при таком виде нагружения имеет вид:
.
В нашем случае условие изгибной прочности соблюдается (не соблюдается):
2.3.19 Вывод о необходимости повторного расчета:
2.3.20 Определяем геометрические параметры червячной пары.
2.3.20.1 Диаметры делительных окружностей:
– червяка:
мм;
-
червячного колеса:
мм.
2.3.20.2 Диаметры окружностей выступов:
-
червяка:
мм;
-
червячного колеса:
мм.
2.3.20.3 Диаметры окружностей впадин:
-
червяка:
мм;
-
червячного колеса:
мм.
2.3.20.4 Ширина червячного колеса:
мм.
2.3.20.5 Длина нарезанной части червяка:
=
мм;
2.3.21 Определяем усилия, действующие в зацеплении.
Окружная
сила червяка
(осевая сила колеса
):
Н.
Окружная
сила колеса
(осевая сила червяка
):
Н.
Радиальная сила в зацеплении:
Н.
2.3.22 Расстояние между опорами червяка;
=
мм.
2.3.23 Момент инерции поперечного сечения червяка.
=
мм4.
2.3.24 Проверим червяк на жесткость.
Прогиб
червяка
определяется по формуле:
После подстановки числовых значений получим:
= мм.
Допускаемый прогиб:
=
мм.
В
рассматриваемом случае условие жесткости
соблюдается (не соблюдается).
Принимаем решение о необходимости продолжении расчета.