2.2.4 Определение мощности электродвигателя

Мощность на валу исполнительного механизма, т. е. на четвертом валу кинематической схемы агрегата, в задании на проектирование указана, она равна:

= = кВт.

Мощность на валу исполнительного механизма, т. е. на четвертом валу кинематической схемы агрегата, в задании на проектирование не указана, но известен вращающий момент , кН·м, тогда параметр , кВт, определим по формуле:

=

Здесь = , рад/с, - угловая скорость на входном валу исполнительного механизма.

Требуемая мощность электродвигателя:

=

В соответствии с найденными параметрами укажем обозначение и мощность выбранного электродвигателя:

2.2.5 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода

2.2.5.1 Определим скорости вращения, , об/мин, валов привода в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.

На валу двигателя закреплен шкив ременной передачи, а число передач в приводе 3, включая передачу редуктора, для такой схемы используем выражения:

= ;

= ;

= ;

= ;

Здесь - частота вращения вала двигателя; , , , - частоты вращения валов привода в последовательности от двигателя к исполнительному механизму; - передаточные числа передач, в том числе в конструкции редуктора, в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.

На валу двигателя закреплен шкив ременной передачи, а число передач в приводе 2, включая передачу редуктора, для такой схемы используем выражения:

= ;

= ;

= ;

= ;

Здесь - частота вращения вала двигателя; , , , - частоты вращения валов привода в последовательности от двигателя к исполнительному механизму; - передаточные числа передач, в том числе в конструкции редуктора, в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.

На валу двигателя закреплена муфта, для такой схемы используем выражения:

= ;

= ;

= ;

= .

Здесь - частота вращения вала двигателя; , , , - частоты вращения валов привода в последовательности от двигателя к исполнительному механизму; - передаточные числа передач, в том числе в конструкции редуктора, в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.

2.2.5.2 Определим угловые скорости ; ; ; , рад/с, вращения валов в последовательности от двигателя к исполнительному механизму по формулам:

= ;

= ;

= ;

= .

2.2.5.3 Запишем в таблицу 2.2 элементы привода (муфты, передачи, пары подшипников), влияющие на потери мощности на каждом участке между валами, и значения их КПД .

Таблица 2.2

Номера валов, обозначающие участок потерь мощности	Наименования конструктивных элементов, влияющих на потери мощности	Значение КПД
I – II
II – III
III – IV

2.2.5.4 Определим значения КПД, учитывающие потребление мощности на каждом участке между валами, путем перемножения КПД элементов, расположенных на данном участке.

КПД элемента, расположенного между первым и вторым валом:

= .

Произведение КПД элементов, расположенных от второго до третьего вала:

= .

Произведение КПД элементов, расположенных от третьего до четвертого вала:

= .

2.2.5.5 Определим мощности, , кВт, подводимые к валам по формулам:

= ;

= ;

= ;

= ,

где, , , - мощность, подводимая к первому, второму, третьему и четвертому валу соответственно; - требуемая мощность двигателя.

2.2. Определим вращающие моменты , Н·м , на валах привода по формулам:

= ;

= ;

= ;

= ,

где ; ; ; , рад/с, - угловые скорости вращения валов в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.

Результаты расчетов сводим в таблицу 2.3

Таблица 2.3

Основные кинематические и силовые параметры привода

Номер вала	ni , об/мин	, 1/с	Ti , Н·м	Pi , кВт
I
II
Ш
IV

(В таблице - номер вала.)