1. Кинематический анализ

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННОГО МЕХАНИЗМА

1.1 Исходные данные

Рис 1.1 Схема кривошипно-ползунного механизма: ОА – кривошип; АВ – шатун; В – шарнир соединения шатуна с ползуном

1.1.1 Длина кривошипа ОА: r = м.

1.1.2 Длина шатуна АВ: I = м.

1.1.3 Вертикальное отклонение траектории движения ползуна относительно положения шарнира О: е = м.

1.1.4 Направление отклонения е: вниз ↓ или вверх ↑…………………

1.1.5 Угловая скорость вращения кривошипа ω₁ = …. м/с.

1.1.6 Центр тяжести S₂ шатуна находится в средине его длины.

1.1.7 Направление вращения шатуна по часовой стрелке.

1.1.8 Положение механизма для построения планов скоростей и ускорений….

1.2 Определение масштабного коэффициента кинематической схемы

1.2.1 Максимальный габаритный размер кривошипно-ползунного механизма:

G = 2 r +I = ,м.

1.2.2 Горизонтальный габаритный размер схемы на листе чертежа

g = мм.

1.2.3 Масштабный коэффициент кинематической схемы механизма:

= G / g = м/мм.

1.3 Определение размеров механизма на чертеже

1.3.1 Длина кривошипа: l₁ = r / = мм.

1.3.2 Длина шатуна: l₂ = I / = мм.

1.3.3 Вертикальное отклонение траектории движения ползуна относительно положения шарнира О:

l₃ = e / = мм.

1.3.4 Расстояние от центра вращения кривошипа до правой мертвой точки ползуна: l₄ = l₁ + l₂ = мм.

1.3.5 Расстояние от центра вращения кривошипа до левой мертвой точки ползуна: l₅ = l₂ - l₁ = мм.

1.3.6 Половина длины шатуна: l₂/2 = мм.

1.4 Определение масштабных коэффициентов диаграмм

1.4.1 Суммарная длина отрезков =…………………… мм.

1.4.2 Масштаб угла поворота кривошипа:

= рад/мм.

1.4.3 Масштаб времени вращения кривошипа:

= с/мм.

1.4.4 Отношение длины отрезка на диаграмме расстояний к длине соответствующего отрезка на совмещенном плане положений механизма:

K_S =

1.4.5 Масштаб диаграммы расстояний от нулевой точки:

/ K_S = м/мм.

1.4.6 Масштаб диаграммы скорости точки В:

= .

1.4.7 Масштаб диаграммы ускорения точки В:

= .