
- •Работа защищена ___________ с оценкой __________
- •1. Кинематический анализ
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Определение масштабного коэффициента кинематической схемы
- •1.3 Определение размеров механизма на чертеже
- •1.4 Определение масштабных коэффициентов диаграмм
- •1.5. Определение скоростных параметров механизма
- •1.6 Определение характерных ускорений механизма
- •2. Синтез зубчатого механизма и энергокинематический расчет привода
- •2.1 Исходные данные (примеры)
- •2.2 Энергокинематический расчет привода
- •2.2.1 Определение скорости вращения вала электродвигателя
- •2.2.2 Корректировка передаточного числа привода
- •2.2.3 Определение коэффициента полезного действия привода
- •2.2.4 Определение мощности электродвигателя
- •2.2.5 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
- •2.3 Синтез зубчатого механизма
- •2.4 Расчет валов на прочность
- •2.5 Расчет конструктивных параметров зубчатой передачи
- •2.6 Конструктивные размеры крышки и корпуса редуктора
- •2.7 Подбор подшипников и компоновка редуктора
- •Размеры по длине ведущего вала
- •Размеры по длине ведомого вала
- •3. Заключение (с новой страницы)
- •4. Список использованных источников
2.3 Синтез зубчатого механизма
2.3.1 Выбор материалов зубчатых колес
Материал шестерни
Материал зубчатого колеса
Вид упрочняющей обработки:
- материала шестерни
- материала колеса
2.3.2 Механические свойства материалов.
Твердость поверхностных объемов материала:
- шестерни
- колеса
Твердость внутренних объемов материала (сердцевины):
- колеса
- шестерни
Предел выносливости выбранных материалов в условиях контактных напряжений:
-
материала шестерни:
=
МПа;
- материала зубчатого колеса: = МПа.
2.3.3 Допускаемое контактное напряжение в зацеплении зубьев:
Коэффициент
долговечности шестерни и колеса в
условиях контактных напряжений
1.
Коэффициент безопасности передачи :
- для шестерни SН =
- для колеса SН =
После подстановки значений параметров получим:
-
для шестерни:
=
-
для колеса:
=
Предел выносливости зубьев в условиях изгиба:
-
для шестерни:
=
- для зубчатого колеса: =
Коэффициент долговечности при изгибе:
-
для шестерни:
=
- для зубчатого колеса: =
Коэффициент влияния двустороннего приложения нагрузки: KFc =
Коэффициент безопасности:
- для шестерни: SF = - для зубчатого колеса: SF =
2.3.4
Допускаемые напряжения изгиба:
для шестерни: [σF1] = МПа
для колеса: [σF2] = МПа
Крутящий
момент на валу шестерни:
T1
=
Н ·
м
Коэффициента
ширины венца шестерни:
=
Коэффициент
неравномерности контактной нагрузки:
=
2.3.5 Межосевое расстояние определим по формуле:
,
мм.
После подстановки значений параметров получим:
аw =
Расчетное значение межосевого расстояния корректируем в соответствии с рекомендованными значениями ГОСТ: аw =
2.3.6 Модуль зацепления ориентировочно принимаем:
m = 0,015. аw = мм.
Скорректируем значение модуля по стандарту: m =
2.3.7 Суммарное число зубьев передачи:
=
Число
зубьев шестерни:
=
колеса: Z2 = ZΣ – Z1 =
Фактическое
передаточное число:
=
2.3.8 Диаметры делительных окружностей, мм:
- шестерни d1 = m . Z1 =
- зубчатого колеса d2 = m . Z2 =
Диаметры окружностей вершин:
-
шестерни:
=
-
зубчатого колеса:
=
Диаметры окружностей впадин:
-
шестерни:
=
-
зубчатого колеса:
=
Ширина венца:
-
зубчатого колеса:
=
- шестерни: b1=1,12b2 =
2.3.9 Фактическую окружную скорость в зацеплении определяем по формуле:
.
После подстановки значений параметров получим:
=
Принимаем решение о виде передачи. В соответствии с величиной окружной скорости передача………………..
Принимаем 7-ю степень точности изготовления зубчатых колес.
Рассчитаем окружную силу:
=
Коэффициент
внутренней динамической нагрузки:
=
2.3.9 Рассчитаем величину контактных напряжений по формуле:
,
МПа.
После подстановки значений параметров получим:
Оценим выполнение условия прочности по контактным напряжениям:
Принимаем решение о корректировке контактных напряжений и проведении повторного расчета.
Коэффициент формы зуба :
-
шестерни:
= ………;
-
зубчатого колеса:
=
……….
Определим параметры прочности на изгиб:
-
шестерни
=
-
зубчатого колеса:
=
Принимаем решение, какой из параметров прочности используем в дальнейшем расчете ………………..
Коэффициент
неравномерности распределения нагрузки
по длине зуба:
= …………
Коэффициент
динамичности нагрузки:
2.3.10 Определим фактическое напряжение изгиба по формуле:
.
После подстановки значений параметров получим:
Проверим выполнение условия прочности: