2. Синтез зубчатого механизма и энергокинематический расчет привода

2.1 Исходные данные (примеры)

а. б.

Рис. 2.1 Кинематическая схема привода к смесителю

для приготовления мастики:

а. – вид спереди на привод с исполнительным механизмом, совмещен с

разрезом по валам III и IV; б. – вид сверху на привод, совмещен с разрезом по валам II и III. 1-двигатель; 2-передача клиноременная; 3-редуктор цилиндрический одноступенчатый; 4-передача зубчатая открытая;

5-приводной вал смесителя; 6-бак

Кинематическая схема привода к моечной машине для промывки банок

аккумуляторных батарей:1-электродвигатель; 2- клиноременная передача;

3-редуктор цилиндрический; 4-муфта компенсирующая;

5-клетка для аккумуляторных батарей

Рис. 2.1 Кинематическая схема привода к мешалке для приготовления шпатлевки:

1-электродвигатель; 2-муфта упругая; 3-редуктор цилиндрический;

4-цепнаяч передача открытая; 5-приводной вал мешалки

Рис. 2.1 Кинематическая схема привода механизма передвижения кран-балки:

1-электродвигатель; 2-муфта компенсирующая; 3-редуктор цилиндрический;

4-передача зубчатая открытая; 5-колесо приводное.

2.1.1 Вращающий момент на входном валу исполнительного механизма:

T₄ = кН · м;

2.1.2 Угловая скорость вала смесителя: ω₄ = рад/с.

2.2 Энергокинематический расчет привода

2.2.1 Определение скорости вращения вала электродвигателя

Вначале определим число оборотов в единицу времени вала исполнительного механизма , об/мин. Для этого используем значение угловой скорости вращения данного вала , рад/с, из задания на проектирование:

=

Определим рекомендуемое значение передаточного числа привода в целом , исходя из рекомендуемых значений передаточных чисел редуктора и открытых передач , :

=

В соответствии с параметром определим необходимую частоту вращения вала электродвигателя , об/мин:

=

Отечественная промышленность выпускает электродвигатели с синхронной частотой вращения вала , равной: 2900; 1400; 950; 715 об/мин. Для использования в курсовой работе выберем синхронную частоту , которая наиболее близка значению параметра :

= об/мин.

2.2.2 Корректировка передаточного числа привода

Расчетное передаточное число привода, , в случае использования электродвигателя с ранее выбранной частотой вращения :

=

Проведем корректировку значения передаточного числа редуктора . С этой целью вначале определим параметр корректировки :

/ =

Скорректированное передаточное число редуктора :

=

Значения передаточных чисел привода заносим в таблицу 2.1. При этом порядковый номер параметра соответствует расположению передачи и редуктора от двигателя к исполнительному механизму.

Таблица 2.1

Значения передаточных чисел редуктора и открытых передач привода

Наименование передачи или редуктора
Обозначение передаточного числа	u1	u2	u3
Значение передаточного числа