1.5. Определение скоростных параметров механизма

1.5.1 Линейная скорость точки А:

= м/с.

1.5.2 Длина вектора (P_Va) линейной скорости точки А:

(P_Va) = мм.

1.5.3 Масштаб плана скоростей:

= ,

1.5.4 Длина вектора (P_Vb) абсолютной скорости точки В:

(P_Vb) = мм.

1.5.5 Абсолютная скорость ползуна (точки В):

= м/с.

1.5.6 Длина вектора (ab) относительной скорости ползуна

(точки В относительно точки А):

(ab) = мм.

1.5.7 Относительная скорость ползуна (точки В относительно точки А):

= м/с.

1.5.8 Длина вектора (P_VS₂) абсолютной скорости точки S₂:

(P_VS₂) = мм.

1.5.9 Абсолютная скорость центра тяжести шатуна (точки S₂):

= м/с.

1.5.10 Угловая скорость шатуна:

= с^-1.

1.6 Определение характерных ускорений механизма

1.6.1 Нормальная составляющая относительного ускорения (нормальное ускорение) точки А относительно точки О:

= м/с².

1.6.2 Нормальная составляющая относительного ускорения (нормальное ускорение) точки В относительно точки А:

= м/с².

1.6.3 Длина вектора (P_аа) нормальной составляющей относительного ускорения точки А относительно точки О:

(P_аа) = мм.

1.6.4 Масштаб плана ускорений:

= м/(с² · мм).

1.6.5 Длина вектора (аn₂) нормальной составляющей относительного ускорения точки B относительно точки А:

= мм.

1.6.6 Длина вектора (n₂b) тангенциальной составляющей относительного ускорения точки B относительно точки А:

(n₂b) = мм.

1.6.7 Тангенциальная составляющая относительного ускорения (тангенциальное ускорение) точки В относительно точки А:

a^τ_BA = (n₂b) · = м/с².

1.6.8 Угловое ускорение шатуна:

a^τ_BA/I = с^-1.