
Задача 5
Задана консольная балка постоянной жесткости (EJ = const), рис. 5.
Требуется:
Определить по правилу Верещагина вертикальное перемещение точки В
Данные взять из табл. 5.
Таблица 5
Схема № |
q, кН/м |
F, кН |
M, кН·м |
l, м |
|
|
|
|
|
Рис. 5
Обозначим на схеме балки:
т. А – жесткая заделка,
т. В – свободный конец балки,
С – точка приложения силы или момента либо граница участка действия распределенной нагрузки, расположенные между концами балки.
Эпюры изгибающего момента от отдельных видов нагрузки (грузовые).
а) от распределенной нагрузки:
Сеч. В: Ми = 0 кН,
сеч. С: Ми = = = кНм,
сеч. А: Ми = = = кНм.
Построим эпюру.
б) от силы (момента):
Сеч. В: Ми = = кНм,
сеч. А: Ми = = = кНм.
Если сила или момент приложены не на конце балки:
сеч. С (………): Ми = = = кНм,
сеч. С (………): Ми = = = кНм,
Построим эпюру.
в) приложим в т. В единичную нагрузку, направленную вверх, и построим эпюру изгибающего момента и от нее:
сеч. В: Ми = 0 кН,
сеч. А: Ми = = = м.
Построим эпюру.
Перемещение т. В от распределенной нагрузки. Вычислим площадь эпюры изгибающего момента, применяя готовые формулы (h – высота криволинейного треугольника, a – длина основания:
S = ah/3 = = кНм2,
координата ее центра тяжести
z = a/4 = = м,
ордината (высота графика) эпюры от единичной нагрузки под центром тяжести грузовой эпюры
ус = 2l - z = = м,
перемещение т. В равно
у1
=
м.
Перемещение т. В от силы (момента). Вычислим площадь эпюры изгибающего момента, применяя готовые формулы:
S = = = кНм2,
координата ее центра тяжести
z = = = м,
ордината (высота графика) эпюры от единичной нагрузки под центром тяжести грузовой эпюры
ус = 2l - z = = м,
перемещение т. В равно
у2 =
м.
Полное перемещение в точке В:
у = у1 + у2 = = м.
Отрицательный знак говорит о перемещении т. В в направлении, противоположном единичной нагрузке.
Задача 6
Вал трансмиссии (рис. 6) делает n оборотов в минуту и передаёт мощность N кВт.
Требуется:
1.Определить моменты, приложенные к шкивам 1 и 2.
2.Построить эпюру крутящих моментов Мкр.
3.Определить окружные усилия t1 и t2, действующие на шкивы 1 и 2, по найденным моментам и заданным диаметрам D1 и D2.
4.Построить эпюру изгибающих моментов.
5.Найти опасное сечение и определить величину максимального расчётного момента по третьей теории прочности.
6.Подобрать диаметр вала d при [σр] = 70 МПа =70·106 Па.
Данные взять из табл. 6
Таблица 6
№ строки |
Схема |
N, кВт |
п, об/мин |
а, м |
в, м |
с, м |
D1, м |
D2, м |
а1, градус |
а2, градус |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N= ……·103 Вт
Рис. 6
Решение.
Угловая скорость вала:
= рад/с.
Моменты приложенные к шкивам:
= Нм.
Эпюра крутящих моментов:
Mк,1 = Нм,
Mк,2 = Нм ,
Mк,3 = Нм.
Окружные усилия. Из уравнения равновесия моментов, приложенных к шкиву:
следует
= Н,
= Н,
T1 = 2t1 = = H,
T2 = 2t2 = = H.
Разложим силы натяжения ремней на составляющие:
= H,
= H,
= H,
= H,
= H,
= H,
= H,
= H.
Нарисуем действующие силы.
Составим уравнения равновесия для вертикальных сил:
. = 0
= 0,
Решим уравнения:
RВу = = = Н,
RАу = = = Н.
Эпюра изгибающего момента. На концах вала он равен нулю.
От левого конца сеч. …..: Мх = = = Нм,
от правого конца сеч. ……: Мх = = = Нм.
Нарисуем эпюру.
Составим уравнения равновесия для горизонтальных сил:
=
0
=
0,
Решим уравнения:
RВх = = = Н,
RАх = = = Н.
Эпюра изгибающего момента. На концах вала он равен нулю.
От левого конца сеч. …..: Му = = = Нм,
от правого конца сеч. ……: Му = = = Нм.
Нарисуем эпюру.
Опасные сечения: в т. ….. и……. .
Вычислим расчетные моменты в этих сечениях по третьей теории прочности:
в т. …..
= Нм.
в т. …..
= Нм.
Выберем
наибольшее
Нм.
Диаметр вала подберем из условия прочности:
, где
=70МПа=70∙106Па
.
Для круга:
,
отсюда
·10-2
м = мм.