
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет.
- •2 Расчет зубчатых колес редуктора.
- •3 Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников.
- •4 Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •1Толщина обода:
- •5 Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •6 Расчет клиноременной передачи.
- •7 Первый этап компоновки редуктора.
- •8 Проверка долговечности подшипника
- •9 Второй этап компоновки редуктора
- •10 Проверка прочности шпоночных соединений
- •11 Уточненный расчет валов
- •12 Вычерчивание редуктора
- •13 Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников.
- •14 Выбор сорта масла.
- •15 Сборка редуктора
- •Литература
11 Уточненный расчет валов
Примем, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения – по отнулевому (пульсирующему).
Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности s для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) значениями [s]. Прочность соблюдена при s ³ [s].
Будем производить расчет для предположительно опасных сечений каждого из валов.
Ведущий вал.
Материал вала тот же, что и для шестерни (шестерня выполнена заодно с валом), т.е. сталь 45, термическая обработка — улучшение.
По таблице 3.3 при диаметре заготовки до 90 мм среднее значение sв=780 МПа.
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба
s-1 = 0,43·s В; (79)
s-1 =0,43·780=335 МПа.
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений:
τ -1 = 0,58·s -1; (80)
τ -1 =0,58·335=193 МПа.
Сечение А-А. Это сечение при передаче вращающего момента от электродвигателя через муфту рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки.
Коэффициент запаса прочности
(81)
где амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла
(82)
При db1= 20 мм; b=6мм; t1=3.5мм по табл. 8.5
Wк
нетто=
;
(83)
Принимаем kτ=1, 8 (см. табл. 8.5), ετ=0,87 (см. табл. 8.8) и ψ=0,1 (см. с. 166).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
(84)
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения А-А:
s=
;
(85)
Ведомый вал:
Материал вала – сталь 45 нормализованная; σВ = 570 МПа.
Пределы выносливости σ-1=0,43∙570 = 246 МПа и τ-1 = 0,58∙246=142 МПа
Сечение А-А. Диаметр вала в этом сечении d=25 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки (см. таблицу 8.5): kσ=1,59 и kτ=1,49; масштабные факторы εσ=0,88; ετ=0,77 (см. табл. 8.8); коэффициенты ψσ=0,2 и ψτ=0,1 (см. с. 163 и 166).
Крутящий момент T2 = 94,2∙103 Н∙ мм.
Изгибающий момент в горизонтальной плоскости
M'=Rx3l2= 110,5∙65 = 7,182∙103 Н∙ мм (86)
изгибающий момент в вертикальной плоскости
M''=Ry3l2+Fa
=
т.к шеврон
Н∙мм (87)
Суммарный изгибающий момент в сечении А-А
MA-A=
(88)
Момент сопротивления кручению (dк2= 35 мм; b=8мм; t1=4мм).
(89)
Момент сопротивления изгибу
(90)
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
(91)
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
(92)
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
(93)
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
(94)
Осевой момент сопротивления сечения
(104)
Амплитуда нормальных напряжений
Полярный момент сопротивления
Wp=2W=2∙ 4,207∙103= 8,414∙103 мм3
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
Коэффициенты запаса прочности
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Л – Л.
Сечение Б – Б. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки (см. табл. 8.5): kσ=1,59 и kτ=1,49; εσ=0,8 и ετ=0,69.
Изгибающий момент (положим x1 = 45 мм)
MБ-Б=FB x1 =1287∙45=57,9∙103 Н∙мм (105)
Момент сопротивления сечения нетто при db2=25мм=> b=8 мм
и t1=4 мм
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
(106)
Момент сопротивления кручению сечения нетто
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
Коэффициенты запаса прочности
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Б – Б.