6 Расчет момента инерции редуктора

Момент инерции диска I_д, кг∙м­² определяется по формуле:

, (54)

где b – толщина диска, м;

ρ – плотность материала диска, кг/м³;

d – диаметр диска, м.

Момент инерции зубчатого колеса I, кг∙м­² определим по формуле:

. (55)

Для изготовления зубчатых колес применим сталь. Ее плотность ρ=7.9∙10³кг/м³.

Определим момент инерции для зубчатого колеса 3, I₃, кг∙м­² по формуле:

, (56)

кг∙м².

Определим момент инерции для зубчатого колеса 4, I₄, кг∙м­² по формуле:

, (57)

кг∙м².

Определим момент инерции для зубчатого колеса 5, I₅, кг∙м­² по формуле:

, (58)

кг∙м².

Определим момент инерции для зубчатого колеса 6, I₆, кг∙м­² по формуле:

, (59)

кг∙м².

Приведенный момент инерции I_пр, кг∙м² :

, (60)

кг∙м²

7 Расчет мертвого хода

Основными погрешностями зубчатых передач являются погрешность мертвого хода и кинематическая погрешность.

Погрешность мертвого хода рассчитывается при реверсивном режиме работы зубчатых передач. Мертвый ход пары сопряженных зубчатых колес определяется углом поворота Δφ одного колеса при неподвижном втором колесе. Причиной мертвого хода в передачах является наличие бокового зазора j_n между зубьями сопряженных колес (кинематический мертвый ход) и упругими деформациями под действием передаваемых моментов валов (упругий мертвый ход).

Пренебрегая упругим мертвым ходом и зазором в опорах, определим величину мертвого хода Δφ, угл. мин. по формуле:

, (61)

где j_n – боковой зазор, мкм;

m – модуль зацепления, мм;

z – число зубьев колеса.

Величина бокового зазора j_n зависит от вида сопряжения зубчатых колес и допуска на боковой зазор. Выберем вид сопряжения G, тогда значение минимального гарантированного бокового зазора равно: для колес 3 и 4 – j_{n min}=11 мкм, для колес 5 и 6 – j_{n min}=13 мкм. Наименьший мертвый ход каждой ступени, приведенный к ее шестерне, определим по формуле (61):

′,

′.

Определим мертвый ход редуктора приведенный к его выходному валу Δφ_n, угл. мин. по формуле:

, (62)

′.

Литература

1. Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатов Е.М. Расчёт и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. -М.: Высшая школа, 1991, -429с.

2. Вопилкин Е. А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. – М.: Высшая школа, 1980, - 463с.

3. Курсовое проектирование деталей машин / Чернавский С. А., Боков К. Н., Чернин И.М., Никович Г. М., Козинцов В. П. – М.: Машиностроение, 1987, - 414с.

4. Рощин Г. И. Несущие конструкции и механизмы РЭА – М.: Высшая школа, 1981, - 375с.

5. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование/Под ред. Тищенко О.Ф. Часть I. –М.: Высшая школа, 1978. –328с.

6. Элементы приборных устройств. Основной курс/Под ред. Тищенко О.Ф. Часть I. –М.: Высшая школа, 1978. –328с.

7. Справочник конструктора-приборостроителя. Проектирование. Основные нормы /Соломахо В.Л., Томилин Р.И., Цитович Б.В., Юдович Л.Г.- Мн.: Высшая школа, 1988, -287с.

8. Справочник конструктора-приборостроителя. Детали и механизмы приборов / Соломахо В.Л., Томилин Р.И., Цитович Б.В., Юдович Л.Г.- Мн.: Высшая школа, 1990, -439с

9. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т., т.3 - М: Машиностроение, 1980, -557с.

10. Механика промышленных роботов. В 3-х кн./ Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьёва. - М.: Высшая школа, 1989.