
- •1 Построение кривой разгона. Математическое описание объекта регулирования
- •3 Определение точности аппроксимации кривой разгона
- •4 Выбор закона регулирования
- •5 Построение расширенных частотных характеристик
- •7 Определение передаточной функции разомкнутой системы регулирования
- •8 Определение устойчивости замкнутой системы регулирования
- •9 Предварительные оценки качества регулирования
- •10 Расчет и построение кривой переходного процесса
- •Список литературы
3 Определение точности аппроксимации кривой разгона
Определим соотношение между коэффициентами Т1и Т2 исходя из следующего:
Т1=а1=F1= 15,947
=7,717
Подставим в формулу (9) числовые значения:
Определяем ξ, чтобы по его значению определяем формулы для определения погрешности:
Подставим в формулу (9) числовые значения:
Так как ξ>1, то принимаем следующую формулу
где
Определяем погрешность
δ1 = (0,000-0,000)*100% = 0 %
δ2 = (0,0644-0, 076386)*100% = -1,19858%
Результаты вычислений занесем в таблицу 3.
Таблица3- Результаты вычислений
t |
h |
h-hi |
δ |
2,000 |
0,013762 |
0,017816 |
1,781649 |
4,000 |
0,049735 |
0,023949 |
2,394923 |
6,000 |
0,099844 |
0,058051 |
5,805106 |
8,000 |
0,158215 |
0,110206 |
11,02056 |
10,000 |
0,220632 |
0,147789 |
14,77886 |
12,000 |
0,284117 |
0,179041 |
17,90411 |
14,000 |
0,346614 |
0,190228 |
19,0228 |
16,000 |
0,406754 |
0,209036 |
20,90357 |
18,000 |
0,463667 |
0,210017 |
21,00172 |
20,000 |
0,51685 |
0,209466 |
20,94658 |
22,000 |
0,566061 |
0,207624 |
20,76235 |
Продолжение таблицы 3. |
|||
24,000 |
0,611242 |
0,194021 |
19,40214 |
26,000 |
0,652463 |
0,184379 |
18,43793 |
28,000 |
0,689878 |
0,17328 |
17,32799 |
30,000 |
0,723695 |
0,165779 |
16,57786 |
32,000 |
0,754152 |
0,151111 |
15,1111 |
34,000 |
0,781502 |
0,13955 |
13,95504 |
36,000 |
0,806001 |
0,125578 |
12,55781 |
38,000 |
0,827899 |
0,114206 |
11,42064 |
40,000 |
0,847437 |
0,105194 |
10,51943 |
42,000 |
0,864843 |
0,098314 |
9,831441 |
44,000 |
0,88033 |
0,093354 |
9,335448 |
46,000 |
0,894092 |
0,084855 |
8,485517 |
48,000 |
0,906311 |
0,072637 |
7,263653 |
50,000 |
0,91715 |
0,067061 |
6,706083 |
52,000 |
0,926758 |
0,057453 |
5,745292 |
54,000 |
0,935269 |
0,048942 |
4,894153 |
56,000 |
0,942805 |
0,046669 |
4,666879 |
58,000 |
0,949474 |
0,04 |
3,999974 |
60,000 |
0,955373 |
0,039363 |
3,936341 |
62,000 |
0,96059 |
0,034147 |
3,414655 |
64,000 |
0,965202 |
0,029535 |
2,953477 |
66,000 |
0,969278 |
0,025459 |
2,545898 |
68,000 |
0,972879 |
0,021858 |
2,185774 |
70,000 |
0,97606 |
0,018676 |
1,867646 |
72,000 |
0,97887 |
0,015867 |
1,586665 |
74,000 |
0,981352 |
0,018648 |
1,86485 |
76,000 |
0,983542 |
0,016458 |
1,645757 |
78,000 |
0,985477 |
0,014523 |
1,452327 |
80,000 |
0,987184 |
0,012816 |
1,281573 |