1. Геометрические и физические основы фотоизображения.

2.Способы стереоскопического измерения снимков и модели: способ реальной марки, способ

мнимой марки.

3.Опрелелите (р) по стереопаре.

4.Аэрофототопография и фототопографические съемки.

5. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков.

6.Теория центрального проектирования.

7. Основные сведения по технической фотографии.

8.Построение изображения в оптической системе.

9. Связь между координатами точек местности и координатами точек стереопары.

1 0. Фотограмметрическая камера. Дисторсия объектива.

11. Формулы для идеального случая съемки одиночного а/сн.

12 .Координаты и параллаксы точек стереопары.

1 3.Аэрофотосъемочный процесс.

14. Системы координат применяемые в фотограмметрии.

15.Основные технические требования к топографической аэрофотосъемке.

16. Понятие о трансформировании а/сн.

1 7.Расчет параметров топографической аэрофотосъемки.

1 8.Аэрофотооъемочное оборудование.

1 9. Определение элементов внешнего ориентирования а/сн. в полете.

20. Преобразование координат одиночного а/сн.

21. Определение направляющих косинусов: первая система ориентирования.

22.Связь координат соответственных точек местности и снимка.

23. Условие пересечения пары соответственных лучей.

24.Зависимость между координатами соответствующих точек горизонтального и наклонного снимков. Уравнение коллинеарности.

25.Смещение точек на снимке, вызванное рельефом местности.

26.Мастштаб аэрофотоснимка.

27 .Искажения направлений на а/сн.

28. Смещение точек на снимке, вызванное его наклоном.

29.Физические источники ошибок а/сн.

30. Фотосхемы.

3 1 .Геометрические и оптические условия фототрансформирования.

32. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение.

33. Монтаж фотоплана.

34. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков.

http://www.saginwasja.narod2.ru/fotogrammetriya/

http://www.pandia.ru/text/77/138/253.php

1. Геометрические и физические основы фотоизображения.

Предметы изучения фотограмметрии это геометрические и физические свойства снимков, способы их получения и использования для определения количественных и качественных характеристик сфотографированных объектов, а также приборы и программные продукты, применяемые в процессе обработки.

В качестве исходного материала для определения количественных характеристик объектов, фотограмметрическим методом является снимки (изображения). Построение модели по снимкам основано на принципе обратимости фотографического процесса. Характеристики объекта могут изучаться по его изображению на одиночном снимке или по паре перекрывающихся снимков, полученных из различных точек пространства. Если при изучении объекта используются свойства одиночного снимка, то такой метод получения необходимой информации называют фотограмметрическим. По одиночному снимку можно построить только плоскую модель местности, т.е. определить только плановые координаты: X, У точек объекта. Если же он изучается по паре перекрывающихся снимков, то метод называют стереофотограмметрическим. По паре снимков полученных из различных точек пространства можно построить пространственную (объемную) геометрическую модель местности, а, следовательно, определить три координаты: X, У, Z, точек объекта, если эти точки изображены в зоне перекрытия снимков. В этом случае снимки должны быть получены из разных точек пространства.

Выделяют три направления исследований:

- изучение и развитие методов картографирования земной поверхности по снимкам.

- решение прикладных задач в различных областях науки и техники.

- развитие технологии получения информации об объектах Земли, Луны и планет солнечной системы с помощью аппаратуры, установленной на космических летательных аппаратах.

Снимки получают специальными съемочными камерами, в настоящее время разработано большое разнообразие технических средств, для получения изображений с точки зрения физического способа построения изображения.

Съемочные системы делятся на:

• пассивные съемочные системы (ПСС). Строят изображение, фиксируя энергию, отраженную от объектов съемки и излучаемую, либо естественным источником излучения (солнца), либо искусственным, либо фиксирует собственное излучение самих объектов, которое в основном относится к тепловой (инфракрасной зоне спектра). К съемочным системам (СС) относятся: фотографические системы, телевизионные, фототелевизионные, тепловые (ИК сканеры), многозональные сканеры, съемочные системы на основе ПЗС (приборы с зарядовой связью)

• активные съемочные системы (АСС). Строят изображение объектов, фиксирую энергию, отраженную объектов и формируемую самими съемочными системами, радиолокационные, лидары (лазерные СС), радио интерферометрические. Различие СС состоит в том, что они фиксируют отраженные электромагнитные волны в различных зонах спектра.

С точки зрения геометрического принципа построения изображения СС делятся: кадровые, щелевые, панорамные, сканеровые.

Количественные характеристики объектов, полученные фотограмметрическим методом, т. е в результате обработке снимка, необходимы для решения широкого круга задач народного хозяйства. 2. Способы стереоскопического измерения снимков и модели: способ реальной марки, способ

мнимой марки.

Д ля стереоскопического измерения снимков используют два способа: мнимой марки и реальной марки.

Способ мнимой марки (рис. 4, а), предложенный Ф. Штольцем (Германия) в 1892 г., основан на том, что на каждый снимок стереопары проектируется одинаковое изображение измерительной марки. В результате наблюдатель каждым глазом видит участок снимка с маркой. Т. к. марки имеют одинаковую форму, размер и цвет, то при приближении к соответственным точкам они сливаются в одну мнимую стереоскопическую марку. При совмещении марок с соответственными точками (m и m') стереоскопическая марка будет восприниматься лежащей на поверхности стереомодели в точке М. При смещении, например, правой марки с точки m' на точку k' стереоскопическая марка будет восприниматься перемещающейся по высоте в пространстве стереомодели с точки М на точку К. Следовательно, перемещая обе марки по снимкам и совмещая их с соответственными точками, можно измерить координаты точек в пространственной системе координат модели. Этот способ был использован К. Пульфрихом при конструировании стереокомпаратора - первого стереофотограмметрического прибора и применяется в большинстве стереофотограмметрических приборов и систем.

Способ реальной марки (рис. 4, б), предложенный канадским фотограмметристом Е. Девилем (E. Deville) в 1902 г., заключается в том, что в пространство стереомодели вводится экран, имеющий в центре светящуюся точку, которая служит реальной измерительной маркой. Этот способ не нашел широкого применения в фотограмметрии.

Форму, размер и цвет измерительной марки оператор устанавливает с учётом особенностей наблюдаемых изображений. Используемые формы марки это крест, точка, кольцо и др. Цвет марки устанавливают в зависимости от цвета снимков. При измерении чёрно-белых снимков цвет марки лучше устанавливать жёлтый или светло-зелёный, т. к. эти цвета позволяют хорошо наблюдать марку на темных участках и не утомляют глаза. На светлых участках можно использовать синий цвет. При использовании анаглифического способа цвет марки должен быть жёлтый, белый или чёрный.