3.3 Оборудование, инструмент, материалы
Миниэлектропечь лабораторная МПЛ-6 со встроенным терморегулятором ТП303, секундомер или часы.
3.4 Порядок выполнения работы и составление отчета
1. Изучите схему управления печью и функциональную схему регулятора.
2. Определите коэффициенты настройки регулятора.
Для определения постоянной времени интегрирования "Т" необходимо экспериментально снять начальный участок переходной характеристики печи и определить время запаздывания "t".
Переходная характеристика холодной печи снимается следующим образом:
а) установите тумблер в положение "РУЧ", подключите регулятор к сети;
б) нажмите кнопку "ВВОД" и, не отпуская ее, переключите тумблер в положение "АВТ";
в) удерживая нажатой кнопку "ВВОД", через равные промежутки времени (например, через 30 или 60 сек) снимайте показания температуры до тех пор, пока не перестанет увеличиваться скорость роста температуры;
г) по полученным точкам постройте график (см. рисунок 3.6) и определите "t".
Рисунок 3.6 – Примерный вид графика переходного режима
Постоянная времени интегрирования вычисляется из соотношения:
Т = 2,5 t (с)
Полученное значение "Т" и значение коэффициента усиления К = 28 введите в регулятор.
3. Введите в память регулятора следующую термическую программу:
1 участок - нагрев, скорость 1500 ºС/ч, конечная температура –150 ºС,
2 участок - выдержка, время выдержки – 10 мин,
3 участок - свободное охлаждение.
4. Произведите пробный нагрев для чего:
а) установите тумблер в положение "РУЧ", подключите регулятор к сети; при этом на индикаторе появляется текущее значение температуры (слева) и надпись "РУЧ"; мигает номер программы;
б) установите нужный номер программы кнопкой .
в) установите тумблер в положение "АВТ - при этом загорается первый участок, перестает мигать номер программы, вместо надписи "РУЧ" возникает "0 0" - начинается отсчет текущего времени участка (в мин).
Установите тумблер в положение "РУЧ" - процесс закончен.
Во время работы программы постройте график зависимости температуры от времени делая отметки через 30 с.
5. Постройте графики зависимости температуры от времени, поочередно устанавливая значения "К" равные 10 и 80; значения "Т" равные 50 с и 300 с.
6. Зарисуйте в отчет полученные графики.
7. Сделайте выводы о влиянии параметров настройки на работу регулятора.
1.5 Контрольные вопросы
1. Для чего в схеме управления печью используется 2 тиристора?
2. Каково назначение входного усилителя в схеме регулятора?
3. Почему фактическая средняя скорость нагрева оказывается несколько ниже заданной?
4. Какие системы сигнализации, контроля и блокировки используются в регуляторе?
5. Как влияет изменение параметров настройки регулятора на нагрев печи?
Литература
1. Медведев А. Е., Каширских В.Г. Системы автоматизации и управления:Учеб.пособие.-Кемерово:КузГТУ,1998.-188с.
2. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управления и контроля. – Киев: Вища школа, 1982. – 477 с.