Значения сопротивлений секций пускового реостата

Z₁=R₁-R₂=0,672-0,36=0,312Ом

Z₂=R₂-R₃=0,36-0,19=0,17Ом

Z₃=R₃-R₄=0,19-0,102=0,09Ом

Z₄=R₄-R_яц=0,102-0,054=0,048Ом

Эти же сопротивления секций пускового реостата могут быть определены как

Z₄=R_яц(-1)=0,0540,08=0,0475

Z₃=R_яц(-1)=0,0892Ом

Z₂=R_яц²(-1)=0,168Ом

Z₁=R_яц³(-1)=0,312Ом

Полное сопротивление пускового реостата

R_пр=Z₁+Z₂+Z₃+Z₄=0,62Ом

Проведем расчет пусковых сопротивлений графическим методом (рис. 3.4)

R₁=R₁^д R_н=0,51,34=0,87Ом

R₂=R₂^д R_н=0,271,34=0,362Ом

R₃=R₃^д R_н=0,141,34=0,187Ом

R₄=R₄^д R_н=0,0721,34=0,103Ом

Пример 3. Рассчитать величину добавочного R_доб сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, для получения рабочей скорости вращения n=0,5n_ном при номинальном моменте М_ном двигателя. Построить искусственную механическую характеристику n=f(M) двигателя.

Значение рабочей скорости машины n=0,5n_ном=0,5760=380об/мин. При работе двигателя М с номинальным моментом M_ном по якорной цепи двигателя протекает ток I=I_ном=164A. Схема соединения приведена на (рис. 3.5).

У равнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (14) имеет вид

Значение конструктивной постоянной двигателя

Расчетное значение добавочного R_доб сопротивления

И скусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.6).

Пример 4. Рассчитать величину тормозного R_т сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75n_ном в режиме динамического торможения при номинальном моменте M_ном двигателя. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Значение рабочей скорости машины n=0,75n_ном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателя M с номинальным моментом M_ном по якорной цепи двигателя протекает ток I=I_ном=164A. Схема соединения приведена на (рис. 3.7).

У равнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (18) имеет вид

Р асчетное значение тормозного R_т сопротивления

Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.8).

Пример 5. Рассчитать величину тормозного R_т сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75n_ном в режиме динамического торможения при моменте двигателя M=0,54M_ном. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Значение рабочей скорости машины n=0,75n_ном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателя M с заданным моментом M=0,54M_ном двигатель будет работать с якорным током равным I=0,54I_ном=0,54164=88,5A. Схема соединения та же, что и на (рис. 3.7).

Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (18) имеет вид

Расчетное значение тормозного R_т сопротивления

Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.9) .

Пример 6. Рассчитать величину тормозного R_т сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75n_ном в режиме противовключения при моменте двигателя M=0,54M_ном. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

Значение рабочей скорости машины n=0,75n_ном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателя M с заданным моментом M=0,54M_ном двигатель будет работать с якорным током равным I=0,54I_ном=0,54164=88,5A. Схема соединения та же, что и на (рис. 3.5).

Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (17) имеет вид

Расчетное значение добавочного R_доб сопротивления

Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.10).

Пример 7. Рассчитать величину добавочного R_доб сопротивления, включаемого в цепь обмотки LM возбуждения, для подъема груза со скоростью n=1,5n_ном при номинальном моменте M_н двигателя. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.

С хема соединения приведена на (рис. 3.11). Значение рабочей скорости двигателя n=1,5n_ном=1,5760=1140об/мин. Определим поток  машины для достижения этой скорости из уравнения (14) механической характеристики

К онструктивные постоянные машины Ce и C_М соответственно имеют значения

Решая квадратное уравнение относительно потока  машины

nCeC_м²-UC_м+R_яцM_н=0

и меем его значение

П одставляя в это соотношение значения необходимых величин получим значение потока  двигателя для реализации указанного режима

Заметим, что знак минус в выражении потока  перед радикалом соответствует реально не существующему режиму.

Относительное значение потока  двигателя равно

Воспользовавшись универсальной кривой намагничивания приведенной на (рис. 3.12), находим, что

о тносительное значение тока возбуждения в цепи LM для получения указанного режима будет равно

Реальный ток возбуждения в цепи LM имеет значение при номинальном токе возбуждения I_в машины M (паспортные данные двигателя)

I_в=0,43I_в=0,432,45=1A

В еличина добавочного сопротивления R_доб в цепи LM равна

С корость идеального холостого хода n₀ двигателя в этом режиме равна

М еханическая характерис-тика двигателя в режиме ослабления поля приведена на (рис. 3.13).

Пример 8. Определить скорость спуска груза в режима рекуперативного торможения двигателя M, когда он работает на естественной механической n=f(M) характеристике со значением момента M=M_ном и построить механическую характеристику.

Схема соединения двигателя представлена на (рис. 3.14). Воспользуемся расчетными параметрами естественной характеристики двигателя M по примеру 1. Пользуясь методом пропорций или графическим путем по построенной механической характеристике находим, что скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения с моментом M=M_ном соответствует n=820об/мин. Механическая характеристика n=f(M) с расчетными параметрами скоростей приведена на (рис. 3.15).

Расчетное значение скорости в режиме рекуперативного торможения

Р асхождение расчетных параметров скорости в режиме рекуперации объясняется точностью задания потока  машины по паспортным данным.

Пример 9. Определить скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения двигателя M с номинальным моментом M_ном, когда он работает в двигательном режиме на искусственной механической характеристике со скоростью n=0,5n_ном при номинальном моменте M_ном двигателя и построить механическую n=f(M) характеристику.

Заметим, что расчетное сопротивление R_доб в якорной цепи соответствует примеру 3 и равно R_доб=0,65Ом. Схема соединения приведена на (рис. 3.16). Имея ввиду искусственную механическую характеристику n=f(M) приведенную на (рис. 3.6) и пользуясь методом пропорций или графическим путем находим, что скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения с моментом M=M_ном соответствует n=1200об/мин. Механическая характеристика n=f(M) с расчетными параметрами скоростей приведена на (рис. 3.17).

Расчетное значение скорости двигателя в режиме рекуперативного торможения

Р асхождение расчетных параметров скорости различными методами в режиме рекуперации объясняется точностью задания потока  машины по паспортным данным.