Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
voprosy_po_privodu.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
24.01.2020
Размер:
684.57 Кб
Скачать

6.Назначение и основные механические узлы электропривода, передача движения от электропривода к исполнительному органу рабочей машины.

Основной задачей электропривода является приведение в движение рабочего органа производственного механизма по определенному закону. Закон изменения параметров электрического привода зависит от технологического процесса, выполняемого производственным механизмом, для которого данный электрический привод используется. Электропривод включает в себя определенные взаимосвязанные и взаимодействующие друг с другом электрические, механические и электромеханические устройства.

Основным элементом электрического привода 6 является электрический двигатель 1, который является электромеханическим преобразователем поступающей от источника питания 3 электрической энергии (ЭЭ) в механическую энергию (МЭ), приводящую в движение рабочий орган 8 производственного механизма 7.

Основной задачей электрического двигателя 1 является преобразование электрической энергии в механическую, однако, электрический двигатель в системе электрического привода может производить и обратное преобразование механической энергии, запасенной в рабочем органе производственного механизма, в электрическую энергию. Такой режим работы электрического привода называется тормозным.

От электродвигателя механическая энергия передается рабочему органу 8 производственного механизма 7 через передачу 9. Передача 9 может быть механической, гидравлической или электромагнитной.

За счет механической энергии, передаваемой от двигателя 1 через передачу 9, рабочему органу 8 сообщается механическое движение. В задачу передачи 9 входит согласование параметров движения электрического двигателя и производственного механизма.

Существует много электрических приводов, у которых электродвигатель соединяется без передачи с рабочим органом производственного механизма, то есть осуществляется, так называемая, непосредственная передача. Электроприводы с непосредственной связью между двигателем и производственным механизмом экономически более выгодны и более надежны в работе. Отсюда можно сделать вывод, что механическая передача не является обязательным элементом электрического привода.

Электроэнергия поступает от источника питания 3 на электродвигатель через преобразователь 2, который используется для согласования параметров сети с параметрами электродвигателя и для управления потоком электроэнергии. Управление потоком электрической энергии осуществляется с помощью системы управления преобразователем 4. Силовой блок преобразователя 2 и блок управления 4 объединены в единое преобразующее устройство 5. Во многих электрических приводах электроэнергия от источника питания поступает напрямую на электродвигатель. Отсюда следует, что преобразователь 5 может отсутствовать в системе электропривода и является необязательным элементом электрического привода.

Блок-схема основных элементов электрического привода, без которых он не может работать.

 

К лассификация электроприводов обычно производится по виду движения и управляемости, роду электрического и механического передаточных устройств, способу передачи механической энергии исполнительным органам.

По виду движения различаются электроприводы вращательного и поступательного однонаправленного и реверсивного движения, а также электроприводы возвратно-поступательного движения.

По принципу регулирования скорости и положения исполнительного органа электропривод может быть:

  • нерегулируемый и регулируемый по скорости;

  • следящий (с помощью электропривода воспроизводится перемещение исполнительного органа в соответствии с произвольно изменяющимся задающим сигналом);

  • программно-управляемый (электропривод обеспечивает перемещение исполнительного органа в соответствии с заданной программой);

  • адаптивный (электропривод автоматически обеспечивает оптимальный режим движения исполнительного органа при изменении условий его работы);

  • позиционный (электропривод обеспечивает регулирование положения исполнительного органа рабочей машины).

П о роду механического передаточного устройства различают редукторный электропривод, содержащий один из видов механического передаточного устройства, и безредукторный, в котором электродвигатель непосредственно соединен с исполнительным органом.

По роду электрического преобразовательного устройства различают:

  • вентильный электропривод, преобразовательным устройством в котором является тиристорный или транзисторный преобразователь электроэнергии;

  • система управляемый выпрямитель-двигатель (УВ-Д) – вентильный электропривод постоянного тока, преобразовательным устройством которого является регулируемый выпрямитель напряжения;

  • система преобразователь частоты – двигатель (ПЧ-Д) – вентильный электропривод переменного тока, преобразовательным устройством которого является регулируемый преобразователь частоты;

  • система генератор-двигатель (Г-Д) и магнитный усилитель-двигатель (МУ-Д) – регулируемый электропривод, преобразовательным устройством которого является соответственно электромашинный преобразовательный агрегат или магнитный усилитель.

По способу передачи механической энергии исполнительному органу электроприводы делятся на групповые, индивидуальные и взаимосвязанные.

Г рупповой электропривод характеризуется тем, что от одного двигателя приводится в движение через трансмиссию несколько исполнительных органов одной или нескольких рабочих машин.

Кинематическая цепь в таком приводе сложна и громоздка, а сам электропривод является неэкономичным, усложняется его эксплуатация и автоматизация технологических процессов. Вследствие этого трансмиссионный электропривод в настоящее время почти не применяется, он уступил место индивидуальному и взаимосвязанному.

Индивидуальный электропривод характеризуется тем, что каждый исполнительный орган рабочей машины приводится в движение своим отдельным двигателем. Этот вид привода в настоящее время является основным, так как при индивидуальном электроприводе упрощается кинематическая передача (в некоторых случаях она полностью исключена) от двигателя к исполнительному органу, легко осуществляется автоматизация технологического процесса, улучшаются условия обслуживания рабочей машины.

И ндивидуальный электропривод широко применяется в различных современных машинах, например: в сложных металлорежущих станках, прокатных станах металлургического производства, подъемно-транспортных машинах, роботах-манипуляторах и т.п.

Взаимосвязанный электропривод содержит два или несколько электрически или механически связанных между собой индивидуальных электроприводов, при работе которых поддерживается заданное соотношение или равенство скоростей, или нагрузок, или положение исполнительных органов рабочих машин.

Необходимость в таком приводе возникает по конструктивным или технологическим соображениям. Примером многодвигательного взаимосвязанного электропривода с механическим валом может служить привод длинного ленточного или цепного конвейера, привод платформы механизма поворота мощного экскаватора, привод общей шестерни мощного винтового пресса.

В том случае, когда во взаимосвязанном электроприводе возникает необходимость постоянства соотношения скоростей рабочих органов, не имеющих механических связей, или когда осуществление механических связей затруднено, используется специальная схема электрической связи двух или нескольких электродвигателей, называемая схемой электрического вала.

Примером такого привода может служить привод сложного металлообрабатывающего станка, электропривод шлюзов и разводных мостов и т.д. Взаимосвязанный электропривод широко применяется в бумагоделательных машинах, текстильных агрегатах, прокатных станах металлургического производства и т.д.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]