11 Вопрос

зависимость между скоростью вращения и моментом сопротивления механизма n=f(Mc) называется механической характеристикой производственного механизма, а зависимость скорости вращения двигателя от вращающего момента на его валу n=f(M) называется механической характеристикой электродвигателя.

Механические характеристики служат основным критерием при выборе того или иного типа электродвигателя, поскольку механические свойства его должны соответствовать характеристикам производственного механизма. Электродвигатель должен также удовлетворять требованиям производственного механизма в отношении пусковых и перегрузочных свойств, характера изменения скорости при изменении нагрузки, величины перепада скорости и т. д.

Механические характеристики производственных механизмов могут быть подразделены на следующие основные группы: 1) механическая характеристика, не зависящая от скорости; у производственных механизмов, обладающих такой характеристикой (подъемные краны, лебедки, транспортеры с постоянной массой перемещаемого груза), момент сопротивления Мс не зависит от скорости. К этой же категории могут быть с известным приближением отнесены механизмы, у которых основным моментом сопротивления является трение (например, механизмы передвижения кранов и др.), обычно в пределах рабочих скоростей момент трения изменяется незначительно; 2) механическая характеристика линейно-возрастаю-щая (рис. 4, а; прямая 2); у производственных механизмов, обладающих такой характеристикой (привод генератора с независимым возбуждением, если последний работает на постоянное внешнее сопротивление), момент сопротивления Мс линейно зависит от скорости, увеличиваясь с ее возрастанием; 3) механическая характеристика нелинейно-возрастающая— параболическая (рис. 4, а; кривая 3); у производственных механизмов, обладающих такой характеристикой (вентиляторы, центробежные насосы), момент сопротивления Mz зависит от квадрата скорости; 4) механическая характеристика нелинейно-спадающая (рис. 4,а; кривая 4); у производственных механизмов, обладающих такой характеристикой (некоторые токарные, фрезерные и другие металлорежущие станки), момент сопротивления Мс изменяется обратно пропорционально скорости, а мощность, потребляемая механизмом, остается постоянной.

Рис. 4. Механические характеристики а — производственных механизмов: б — электродвигателей

Приведенные типы механических характеристик производственных механизмов являются основными, дающими представление о наиболее распространенных механизмах.

Механические характеристики электродвигателей могут быть подразделены на три основные категории: 1) абсолютно жесткую, при которой скорость двигателя остается неизменной при любых изменениях момента на его валу (рис. 4,6; прямая 1). По такой характеристике работают синхронные электродвигатели; 2) жесткую, при которой скорость двигателя при изменении момента на его валу изменяется незначительно (рис. 4,6; кривая 2). Такой характеристикой обладают электродвигатели постоянного тока с параллельным возбуждением и асинхронные двигатели (в пределах рабочей части механической характеристики); 3) мягкую, при которой скорость двигателя при изменении момента на его валу значительно уменьшается (рис. 4,6; кривая 3). Мягкая характеристика свойственна двигателям постоянного тока с последовательным или смешанным возбуждением.