6.2 Токарный многошпиндельный автомат мод. 1240-6

Принципы работы многошпиндельных автоматов. По прин­ципу работы многошпиндельные автоматы с горизонтальным расположением шпинделей делятся на автоматы параллель­ного и последовательного действия.

При обработке деталей на автоматах параллельного дей­ствия на каждом шпинделе выполняются одновременно все переходы, предусмотрен­ные технологическим про­цессом. В конце цикла ра­боты станка снимается столь­ко готовых деталей, сколько шпинделей находилось в ра­боте (рис. 136, а).

В станках последователь­ного действия на каждой позиции шпинделя выпол­няется только один переход и каждая деталь проходит последовательно все позиции I—IV (рис. 136, б). Таким образом, за один оборот шпиндельного блока заготовка полностью обрабатывается, если автомат имеет одну загрузочную позицию.

У некоторых автоматов могут быть предусмотрены две загру­зочные позиции. В этом случае заготовка проходит лишь поло­вину имеющихся позиций и за это время полностью обрабаты­вается. Значит, за один оборот шпиндельного блока одновременно завершается обработка двух заготовок. Такой принцип обработки называется параллельно-последовательным.

Рис. 136. Способы многошпиндельной токарной обработки:

а — параллельный; б — последовательный

Назначение и характеристика автомата 1240-6. Автомат пред-наьначен для изготовления деталей из прутков различного про­филя. На станке можно производить черновое, чистовое и фасонное обтачивание, подрезку, сверление, растачивание, зенкерование, развертывание, нарезание внутренних и наружных резьб и нака­тывание резьб.

Характеристика автомата (рис. 137): число шпинделей — 6; наибольший диаметр обрабатываемого прутка 40 мм, наибольшая длина подачи прутка 190 мм; частота вращения шпинделей 154— 2120 об/мин; число продольных суппортов — 1; число попереч­ных суппортов — 6; наибольший ход суппортов при нормальных кулачках — продольного 160 мм, поперечных — 60 мм; время холостого, хода 2,7 сек; мощность электродвигателя главного привода 20 кет; габаритные размеры 5685 х1350 х1960 мм.

Рис. 137. Общий вид шестишпиндельного токарного автомата 1240-6:

1 — станина; 2 — транспортер стружки; 3 — передняя стойка; 4 — стойка для под­держки прутков; 5 — траверса с распределительным валом; 6 — продольный суп­порт; 7 — приводной инструментальный шпиндель; 8 — поперечные суппорты; 9 — циклоуказатель;

10 — электродвигатель привода распределительного вала при наладке; 11 — задняя стойка

Принцип работы. Прутковый материал закладывается в направ­ляющие трубы и закрепляется в цанговых патронах шпинделей. Каждый шпиндель получает вращательное движение.

Обработка детали производится последовательно в шести пози­циях шпиндельного блока. Автомат имеет шесть поперечных суп­портов, в пазах которых устанавливаются резцедержатели с отрез­ными и фасонными резцами. Кроме того, имеется один, общий для всех позиций продольный суппорт, на каждой из шести гра­ней которого устанавливаются державки с инструментами. На гра­нях продольного суппорта, обслуживающих пятую и шестую позиции, могут быть установлены подвижные стойки для инстру­ментальных шпинделей, имеющих перемещение, независимое от перемещения главного продольного суппорта. По особому заказу стойки устанавливаются в четвертой и шестой позициях.

Инструментальные шпиндели используют для резьбонарезания и быстрого сверления. Инструментальные шпиндели полу­чают вращение от коробки передач через длинные шлицевые валы. Все суппорты перемещаются от постоянных кулачков, установ­ленных на распределительном валу.

Шпиндельный блок периодически поворачивается на 60° для из­менения позиции. Последняя операция — отрезка обрабатываемой детали, после чего пруток подается до упора.

Движения в станке. Главное движение. Основ­ные шпиндели (рис. 138) приводятся в движение электро­двигателем (N = 20 кет; n = 1450 об/мин) через клиноременную передачу вал II, сменные зубчатые колеса вал III, блок зубчатых колес Б₁ (z = 67 и z = 37), пустотелый вал IVa, цилиндрическую пару и центральный вал V, состоящий из двух час­тей, соединенных шлицевой втулкой. На центральном валу V закреплено зубчатое колесо z = 49, от которого вращение пере­дается колесам z = 38, установленным на концах шести шпинде­лей.

Уравнение кинематической цепи от электродвигателя к шпин­делям при передаточном отношении передвижной пары зубчатых колес, равном

откуда

При передаточном отношении передвижной пары зубчатых колес передаточное отношение сменных зубчатых колес

К станку прилагается 12 пар сменных зубчатых колес.

Инструментальный быстросверлильный шпиндель получает вращательное движение от центрального вала V через зубчатое колесо z = 42, промежуточное зубчатое колесо z = 20 и сменное зубчатое колесо К (на рис. 138 показан только приводной вал 8 этого шпинделя). Паразитное колесо z Ц = 20 с подвижной осью обеспечивает зацепление колес z = 42 и К. К станку прилагается три зубчатых колеса К с числами зубьев 24, 32 и 49.

2