6.1 Одношпиндельный токарно-револьверный автомат

1Б136

6.2 Токарный многошпиндельный автомат мод. 1240-6

Автоматами называются такие станки, на которых после их наладки все движения, связанные с циклом обработки детали, а также загрузка заготовки и выгрузка обработанной детали вы­полняются без участия рабочего. На полуавтоматах установка новой заготовки и снятие готовой детали производятся ра­бочим.

Токарные автоматы и полуавтоматы могут быть универсаль­ные и специализированные, горизонтальные и вертикальные, одно- и многошпиндельные. Одношпиндельные прутковые токар­ные автоматы подразделяют на автоматы продольно-фасонного точения (они служат для обработки деталей с большим отношением длины к диаметру) и токарно-револьверные. В универсальном исполнении одношпиндельные токарно-револьверные автоматы имеют шестипозиционную револьверную головку и поперечные суппорты.

Широкое применение в массовом производстве находят много­шпиндельные токарные автоматы. Типажом предусмотрен выпуск ряда многошпиндельных горизонтальных автоматов с наибольшим диаметром обрабатываемого прутка 16—200 мм.

В цепи приводов продольного и поперечных суппортов (на­пример, 1А240) введены рычажные механизмы, позволяющие ре­гулировать ходы суппортов в некоторых пределах без смены ку­лачков.

Ряд многошпиндельных токарных автоматов и полуавтоматов снабжен вспомогательным электродвигателем небольшой мощ­ности для привода распределительного вала при наладке, что зна­чительно облегчает наладку станка. ,В некоторых многошпиндель­ных автоматах имеется механизм дополнительного прижима шпин­дельного блока к опорной поверхности во время обработки.

Токарные автоматы являются, как правило, многоинструмен­тальными станками. По количеству шпинделей они делятся на одношпиндельные и многошпиндельные, по расположению шпин­делей — на горизонтальные и вертикальные, по назначению — на универсальные и специализированные.

Одношпиндельные токарные полуавтоматы можно условно подразделить на многорезцовые (центровые и патронные) и копи­ровальные. На центровых станках обрабатывают детали, устанав­ливаемые в центрах, когда длина детали в несколько раз больше ее диаметра. На патронных станках в основном обрабатывают короткие детали большого диаметра. Одношпиндельные полу­автоматы, снабженные магазинным устройством, превращаются в автоматы.

6.1 Одношпиндельный токарно-револьверный автомат

1Б136

На токарно-револьверном автомате 1Б136 (рис. 129) в условиях крупносерийного и массового производства обрабатывают слож­ные по форме детали с применением нескольких последовательно или параллельно работающих инструментов.

Характеристика станка. Наибольший диаметр обрабатываемого прутка 36 мм; наибольший диаметр нарезаемой резьбы: в стальных деталях М22, в деталях из латуни М27; наибольшая длина подачи прутка за одно включение 90 мм; наибольший ход револьверной головки 80 мм; время изготовления одной детали 11,6—363 сек; пределы частот вращения шпинделя: при левом вращении 160— 2500 об/мин; при правом 64—2500 об/мин; мощность электродви­гателя 5,5 кет; габаритные размеры 3880x790x1500 мм.

Рис. 129. Общий вид токарно-револьверного автомата 1Б136:

1 — рукоятка для включения муфты привода вспомогательного вала; 2 — ста­нина; 3 — шпиндельная бабка; 4 и 5 — соответственно вертикальный и гори­зонтальный поперечные суппорты; в — револьверная головка; 7 — распреде­лительный вал; 8 — регулятор положения револьверного суппорта относи­тельно торца шпинделя; 9 — маховик для ручного вращения вспомогательного и распределительного валов; 10 — рычаг для ручного перемещения револь­верного суппорта; 11 — пакетный включатель станка; 12 — пульт настройки частоты вращения шпинделя; 13 — кнопки управления электродвигателем привода шпинделя; 14 — основание

Принцип работы станка. Обрабатываемый пруток пропускают через направляющую трубу и закрепляют в шпинделе станка цан­говым зажимом. Инструмент закрепляют в револьверной головке и на поперечных суппортах. Инструментами револьверной головки протачивают наружные поверхности, обрабатывают отверстия и нарезают резьбу, а инструментами поперечных суппортов обра­батывают фасонные поверхности, подрезают торцы, снимают фаски и отрезают готовые детали.

Суппорт револьверной головки. Револьверная головка в про­цессе работы получает следующие движения: продольное переме­щение справа влево (быстрый подвод и рабочая подача), быстрый отвод в исходное положение и переключение с одной позиции на другую.

Продольное перемещение осуществляется от кулачка 19 (рис. 131), профиль которого соответствует технологическому процессу обрабатываемой детали. Выступы кулачка, поднимая ролик рычага с зубчатым сектором 20, через рейку IS, связан­ную тягой 21 и шатуном 22 с кривошипным валом 23, сообщают движение револьверной головке 1 и ее корпусу. Корпус револь­верной головки находится под постоянным действием пружины 17, стремящейся сдвинуть его вправо. Когда ролик, скатываясь с выступа, попадает во впадину кулачка 19, пружина отводит корпус револьверной головки вправо на расстояние, соответству­ющее глубине этой впадины.

Рис. 131. Схема суппорта револьверной головки автомата 1Б136

Револьверная головка поворачивается от вспомогательного вала через зубчатые колеса 15 (z = 76) и 13 (z = 38), вал 14, конические колеса 12 и 9 с передаточным отношением , кривошип­ный вал 23 с диском 8 (на диске имеется палец 11 с роликом 10) и мальтийский крест 7 с шестью радиальными пазами а. Крест установлен на конце оси револьверной головки 1. При вращении кривошипного вала 23 ролик 10 входит в очередной паз мальтий­ского креста и поворачивает его на ¹/_в часть оборота совместно с револьверной головкой.

В рабочем положении револьверную головку удерживает фиксатор 2, Механизм фиксации состоит из пружины 3, кулачка 25 и рычага 4 с роликом 24. Когда кулачок 25, связанный с криво­шипным валом 23, нажимает на ролик 24, рычаг 4 поворачивается на оси 6 и, преодолевая сопротивление пружины 3, вытягивает фиксатор 2 из гнезда револьверной головки 1. После поворота револьверной головки в новую позицию профиль кулачка 25 позволяет фиксатору 2 под действием пружины 3 войти в очеред­ное гнездо револьверной головки и зафиксировать ее в новом положении. Рукоятка 5 служит для ручного отвода фиксатора.

Чтобы при повороте револьверной головки в новую позицию не повредить режущие инструменты и обрабатываемую деталь, перед каждым поворотом головки револьверный суппорт быстро отводят назад. Это осуществляется следующим образом. При вра­щении кривошипного вала 23, еще до того как ролик 10 дойдет до радиального паза а мальтийского креста 7 и начнется поворот револьверной головки, револьверный суппорт под действием кривошипа К и шатуна 22 быстро отойдет назад. По окончании поворота головки револьверный суппорт под действием криво­шипа К займет первоначальное положение, при котором весь кривошишю-шатунный механизм представляет собой одну жест­кую систему (как показано на рис. 131). Положение револьвер­ного суппорта относительно торца шпинделя можно менять путем изменения положения тяги 21 в ползуне-рейке 18 путем ввертыва­ния или вывертывания резьбовой втулки 16, которая связана с тягой 21.