4. Порядок выполнения работы.
4.1. Произвести измерение параметров сигнала (напряжения переменного или постоянного тока) в контрольной точке на лабораторном стенде (по указанию преподавателя):
4.1.1. На приборе вольтметр-пробник органы ручного управления установить в следующие положения:
- переключатель рода работ S1 установить в положение “U”;
- переключатель рода работ S3 установить в положение “~” или «--» в зависимости от - вида измеряемого сигнала;
- подключить щуп соединительного кабеля вольтметра к контрольной точке электрической цепи. При этом на индикаторе вольтметра будет индицироваться число, соответствующее входному напряжению с учётом погрешностей измерения.
4.2. Измерить сопротивление постоянному току.
4.2.2. На приборе вольтметр-пробник органы ручного управления установить в следующие положения:
- переключатель рода работ S1 установить в положение “R”;
- переключатель рода работ S установить в выбранное положение “)))” - вкл. или выкл.;
- подключить измеряемое сопротивление при помощи соединительного кабеля и щупа вольтметра. При этом на индикаторе вольтметра будет индицироваться число, соответствующее измеряемому сопротивлению с учётом погрешностей измерения.
При величине измеряемого сопротивления менее 200 Ом и переключателе рода работ в положении “)))” - вкл. будет слышен непрерывный звуковой сигнал.
5. Содержание отчёта
5.1 Название и цель работы.
5.2 Результаты измерений.
5.3..Методика и результаты расчёта погрешностей измерения.
5.4. Выводы.
6. Литература
Вольтметр-пробник МАСТЕР 5. Руководство по эксплуатации.
Лабораторная работа № 6 Освоение методики работы на диагностическом стенде при диагностировании модуля учпу
1. Цель работы
1.1. Уяснить принцип действия и освоить методику работы на специализированном диагностическом стенде УФК, специализированном для наладки УЧПУ “Электроника НЦ31-02”.
1.2. Выполнить наладочные операции диагностирования ячеек памяти ( регистров) модуля УЧПУ “Электроника НЦ31-02” средствами устройства функционального контроля (УФК).
2. Оборудование рабочего места
Рабочее место укомплектовано УЧПУ “Электроника НЦ31-02” и стендом УФК в составе следующих составных частей:
- блок контроля;
- блок нагрузок;
- устройство ОЗУ внешней памяти;
- блок питания и соединительные жгуты.
3. Сведения о специализированном стенде УФК
3.1 Технические данные УФК
Cспециализированный стенд - устройство функционального контроля (УФК)- предназначен для проверки работоспособности УЧПУ “Электроника НЦ-31” в автоматическом режиме с помощью тестовых программ комплексной проверки кассеты внешней памяти КВП и в ручном режиме с пульта управления УФК на уровне регистровых передач.
Технические данные УФК:
1) УФК обеспечивает комплексную проверку УЧПУ в целом и отдельных его модулей с помощью тестовых программ кассеты внешней памяти.
2) Результаты прохождения тестовых программ инициируются на пульте оператора УЧПУ, по которому далее определяют место неисправности с точностью до отдельного функционального узла.
3) УФК обеспечивает проверку модуля контроллера электроавтоматики с помощью блока нагрузок с номинальным током нагрузки на каждый разряд выходного регистра не более 220mА при напряжении U=24В постоянного тока от внешнего источника.
4) УФК содержит имитаторы импульсных преобразователей с выходными сигналами напряжения 9В частоты 40кГц.
5) Для проверки модуля контроллера привода используется эталонный ЦАП с диапазоном эталонного напряжения плюс-минус 10,24В и уровнем квантования 5mВ постоянного тока.
6) УФК содержит пульт управления, обеспечивающий проверку внутренних регистров модулей в режимах записи и чтения. Содержимое регистров выводится на индикацию пульта управления УФК.
3.2 Состав стенда
В соответствии с рисунком 3.1, на котором представлена структурная схема УФК, состав стенда включает блок контроля с устройством управления УФК и собственным пультом управления, устройство контроля модуля контроллера привода КП; устройство контроля контроллера измерительных преобразователей КИП, блок нагрузок, тестовую кассету КВП и блок питания с комплектом соединительных жгутов.
Пульт управления содержит клавиши задания информации, клавиши управления и элементы индикации, обеспечивая связь с внутренними регистрами УЧПУ по магистрали МНЦ посредством ОЗУ ВП. Устройство управления имитирует работу процессора при организации канальных циклов ВВОД и ВЫВОД, а также совместно с пультом управления осуществляет ручную настройку УЧПУ на запуск тестовой программы. Устройство контроля КИП предназначено для функциональной проверки КИП в соответствии с тестовой программой и выдачи на входы ячейки КИП заданного числа импульсов, имитируя работу фотоэлектрического датчика - измерительного преобразователя. Количество импульсов пропорционально коду, выдаваемому в стендах УФК из магистрали по линиям АД 0...15 при записи числа выдаваемых импульсов по адресу 171160 в направлении на все 4 канала модуля КИП УЧПУ. Устройство контроля КП предназначено для функциональной проверки модуля КП путем организации записи кодов скорости в каналы ячейки КП и одновременно этого же кода в эталонный ЦАП. УФК выполняет последующую проверку на точность преобразования ЦАП модуля сравнением с результатами преобразования эталонного ЦАП.
Связь УФК с УЧПУ осуществляется через ОЗУ ВП, при этом тестовые программы комплексной проверки зашиты в ПЗУ устройства кассеты 3701, устанавливаемой в ОЗУ ВП.
Устройство управления УФК
Магистраль МНЦ
МНЦ
У
Ч
П
У
ОЗУ внешней памяти
Пульт ручного управления УФК
Устройство контроля КЭ УФК
Устройство контроля КП УФК
Блок нагрузок
К модулю КП
К модулю КЭ
Рисунок 3.1
Принцип действия стенда поясняется временными диаграммами захвата магистрали активным УФК и последующим обменом с модулями проверяемого УЧПУ по выполнении операции записи или чтения (временные диаграммы прилагаются).
Обмен инициируется со стороны стенда УФК. Адрес запрашиваемого регистра набирается на клавишном переключателе АД и в режиме запись, нажатием клавиши РА записывается в регистр адреса. Обращение в магистраль по чтению либо записи происходит при нажатии клавиши П. При этом на линии запрос магистрали ЗМ устанавливается сигнал, извещающий арбитр магистрали о необходимости захвата магистрали для выполнения операции обмена. По получении сигнала разрешения РЗМ сбрасывается ЗМ и устанавливается сигнал подтверждения ПТЗ со стороны стенда при условии отсутствия сигналов ОТВ и ОБМ на магистрали. Код с регистра адреса УФК выдается в магистраль через шинные формирователи. На линиях АД устанавливается адрес запрашиваемой ячейки и сигнал ВУ при обращении к регистру. Адрес сопровождается сигналом ОБМ со стороны стенда. Адрес и сигнал ВУ снимается с магистрали. В режиме чтения устройство управления УФК выдает сигнал ДЧТ, в ответ на который запрашиваемый регистр устанавливает сигнал ОТВ и данные, выводимые на индикацию стенда. Сигнал ДЧТ сбрасывается, далее снимаются данные и сбрасывается сигнал ОТВ. В режиме записи после снятия адреса и сигнала ВУ в магистраль передаются данные с этого же клавишного переключателя, сопровождаемого сигналом ДЗП.